NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  289 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -172.72736 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070226,2836.723,-14835.696,29,2.2,47 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.077
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  217143.3,280.3,-406.7,-1178995.9,1974.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -263392.0,43.7,366.6,-281301.1,38.9
GPS2  070837,2836.772,-14835.701,15,1.4,31,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,158905,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29294,49.60,0.592,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,40.740
HUMID  2255 _10V_AH  10.0,20.833
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41316,1540
RAFOS_CLK  572 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 284 2252 2623
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.45 2.50 -12.73 0.000 4 0.153 0.053 2452 3650 3130
235 -1.00 -117.3 -12.7 44 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2204 3133
420 -1.00 -117.3 -11.2 81 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2204 3134
610 -1.00 -117.3 -11.6 104 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2204 3134
920 -1.00 -117.3 -8.9 135 929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3136
960 -1.00 -117.3 -9.8 139 969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3137
1270 -1.00 -117.3 -7.8 170 1279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 809 3140
1330 -1.00 -117.3 -8.0 176 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2248 3140
1660 -1.00 -117.3 -7.3 203 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3142
1985 -1.00 -117.3 -7.3 216 1994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 812 3143
2155 -1.00 -117.3 -7.1 224 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2252 3144
2465 -1.00 -117.3 -7.3 237 2474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3144
2585 -1.00 -117.3 -7.5 243 2594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3144
2905 -1.00 -117.3 -7.2 256 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3144
3230 -1.00 -117.3 -6.5 269 3239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3143
3340 -1.00 -117.3 -6.6 274 3349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3143
3650 -1.00 -117.3 -5.2 287 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3142
3975 -1.00 -117.3 -6.2 300 3984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3141
4075 -1.00 -117.3 -6.9 305 4084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3140
4395 -1.00 -117.3 -6.9 318 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3139
4535 -1.00 -117.3 -6.9 325 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3138
4855 -1.00 -117.3 -7.2 338 4864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 800 3137
4955 -1.00 -117.3 -7.3 343 4964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3136
5275 -1.00 -117.3 -6.7 356 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3135
5600 -1.00 -117.3 -6.4 369 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3134
5925 -1.00 -117.3 -5.7 382 5934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3132
6075 -1.00 -117.3 -6.0 389 6084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3131
6385 -1.00 -117.3 -5.7 402 6394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3131
6465 -1.00 -117.3 -6.4 406 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3130
6785 -1.00 -117.3 -6.2 419 6794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3129
6855 -1.00 -117.3 -6.6 422 6864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3129
7165 -1.00 -117.3 -6.1 435 7174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 803 3128
7245 -1.00 -117.3 -6.7 439 7254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3127
7565 -1.00 -117.3 -5.8 452 7574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3126
7715 -1.00 -117.3 -5.8 459 7724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2244 3125
8025 -1.00 -117.3 -5.8 472 8034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3124
8095 -1.00 -117.3 -6.6 475 8104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3124
8405 -1.00 -117.3 -6.0 488 8414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 803 3123
8475 -1.00 -117.3 -6.3 491 8484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3123
8785 -1.00 -117.3 -5.9 504 8794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3121
8845 -1.00 -117.3 -6.6 507 8854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3121
9165 -1.00 -117.3 -5.9 520 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3119
9490 -1.00 -117.3 -5.5 533 9499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3118
9630 -1.00 -117.3 -5.6 540 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3118
9950 -1.00 -117.3 -5.4 553 9959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3116
10040 -1.00 -117.3 -5.5 557 10049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3116
10350 -1.00 -117.3 -5.7 570 10359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3115
10370 -1.00 -117.3 -5.5 571 10379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3115
10690 -1.00 -117.3 -5.3 584 10699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3114
10730 -1.00 -117.3 -5.8 586 10739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3114
11050 -1.00 -117.3 -4.7 599 11059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3113
11100 -1.00 -117.3 -5.3 601 11109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3113
11410 -1.00 -117.3 -4.5 614 11419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3112
11450 -1.00 -117.3 -4.8 616 11459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3112
11770 -1.00 -117.3 -5.4 629 11779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
11870 -1.00 -117.3 -5.6 634 11879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3111
12190 -1.00 -117.3 -5.5 647 12199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
12240 -1.00 -117.3 -6.0 649 12249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3110
12550 -1.00 -117.3 -5.3 662 12559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
12600 -1.00 -117.3 -5.5 664 12609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3109
12910 -1.00 -117.3 -5.1 677 12919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
12960 -1.00 -117.3 -5.5 679 12969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3109
13270 -1.00 -117.3 -5.2 692 13279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3108
13350 -1.00 -117.3 -5.7 696 13359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3108
13670 -1.00 -117.3 -5.2 709 13679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
13720 -1.00 -117.3 -6.0 711 13729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3107
14030 -1.00 -117.3 -5.3 724 14039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3107
14080 -1.00 -117.3 -5.7 726 14089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3107
14390 -1.00 -117.3 -4.6 739 14399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
14430 -1.00 -117.3 -5.1 741 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3106
14750 -1.00 -117.3 -4.1 754 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3106
15075 -1.00 -117.3 -4.0 767 15084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3106
15165 -1.00 -117.3 -4.5 771 15174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3106
15475 -1.00 -117.3 -4.1 784 15484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
15525 -1.00 -117.3 -4.7 786 15534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3105
15835 -1.00 -117.3 -4.1 799 15844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3105
15905 -1.00 -117.3 -4.6 802 15914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2245 3105
16215 -0.30 0.0 4.6 815 16314 0.80 0.00 96.75 1.360 6 0.123 0.000 2608 2244 2649
16315 1.00 117.3 1.4 819 16424 1.45 2.00 100.28 1.371 4 0.097 0.064 2894 3290 2169
16465 1.00 117.3 9.2 826 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2168
16775 1.00 117.3 8.7 839 16784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3293 2167
16835 1.00 117.3 9.6 842 16844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1865 2167
17155 1.00 117.3 8.2 855 17164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3292 2167
17225 1.00 117.3 9.4 858 17234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1858 2167
17535 1.00 117.3 9.1 871 17544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3285 2166
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17995 1.00 117.3 9.4 891 18004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3297 2166
18115 1.00 117.3 9.6 897 18124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1857 2165
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18895 1.00 117.3 9.2 930 18904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1859 2165
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