MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  289 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290919,005430,1256.3369,8659.0391,28,0.7,28,-0.9,0.5,176.5,9,3.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.6,215319,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  290919,010153,1256.2594,8659.0908,2,0.5,2,-0.9,0.7,166.9,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20722,110.85,0.606,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.45,0.000
SM_GC  1.45,7.47,0.10,110.85,0.059,0.149,0.606,123,2520,929,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,13.88 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1254.91,8658.54,280919,185924 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.242676 MEM  251652
HUMID  42.67 DATA_FILE_SIZE  73272,1652
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  293059,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,161873920
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3780608 CURRENT  0.065,182.91,1
_24V_AH  12.95,109.882 GPS  290919,065111,1253.840,8659.117,24,1.6,27,-0.9,0.2,0.0,5,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935189.43 SBE_CT301124936.00
Roll_motor190149367.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470200212211.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface110605869.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207233857.15
Iridium_during_xfer246188601.10 TMICL000.00
Transponder_ping04202.72 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.46
TT8154612255.08
LPSleep147342434.01
TT8_Active70112115.71
TT8_Sampling3731361818.25
TT8_CF855542321.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231616504.84
GPS_charging000.00
Compass33807340.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 123 2516 969 883 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.35 0.005 16386 0.000 0.000 123 2516 2644 2644 2645 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 122 2516 2647 2645 4.6 -11.3 15 125 9.05 2.38 -15.07 0.009 18948 0.352 0.063 2131 1094 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 12.97 14.53
135 -0.62 -116.8 2130 1094 3458 3437 19.6 -35.3 23 139 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2122 2481 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
324 -0.62 -116.8 2122 2481 3458 3437 85.3 -32.6 50 329 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2111 3900 3447 3458 3436 0 0 0 0 0 0 14.89 14.50 14.91
477 -0.62 -116.8 2111 3900 3458 3437 120.8 -19.0 80 481 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2475 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.64
668 -0.62 -116.8 2111 2474 3458 3437 153.2 -17.3 100 672 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2111 1113 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.95 14.64 14.98
689 -0.62 -116.8 2111 1113 3458 3437 156.6 -15.7 104 693 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2507 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
880 -0.62 -116.8 2100 2507 3458 3437 184.4 -14.8 124 884 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3902 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
932 -0.62 -116.8 2089 3902 3458 3437 192.3 -15.4 134 937 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2126 2494 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.64
1126 -0.62 -116.8 2126 2493 3458 3437 215.8 -10.8 154 1131 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2117 3903 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1163 -0.62 -116.8 2116 3903 3458 3437 220.2 -11.5 161 1167 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2117 2508 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1348 -0.62 -116.8 2117 2506 3456 3437 241.9 -12.3 180 1352 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2117 1108 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 15.01 14.70 15.03
1409 -0.62 -116.8 2117 1108 3454 3437 249.4 -11.8 192 1414 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2107 2508 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1603 -0.62 -116.8 2107 2508 3452 3437 274.9 -13.5 203 1607 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2096 3893 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
1666 -0.62 -116.8 2096 3893 3451 3437 283.5 -13.2 215 1671 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2126 2496 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.69
1989 -0.62 -116.8 2126 2494 3447 3437 318.8 -10.5 234 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2288 -0.62 -116.8 2126 2494 3444 3434 350.4 -10.4 249 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2588 -0.62 -116.8 2126 2494 3442 3431 380.0 -9.5 264 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2889 -0.62 -116.8 2126 2494 3439 3429 408.8 -9.7 279 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3188 -0.62 -116.8 2125 2494 3437 3424 437.4 -9.6 294 3193 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1102 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
3225 -0.62 -116.8 2126 1102 3436 3424 440.9 -9.3 301 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2509 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
3530 -0.62 -116.8 2117 2509 3433 3423 471.4 -10.1 317 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2510 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3830 -0.62 -116.8 2117 2509 3431 3421 502.7 -10.5 332 3834 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2107 3899 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3871 -0.62 -116.8 2107 3899 3431 3421 507.1 -11.0 340 3875 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2107 2506 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4193 -0.62 -116.8 2107 2504 3430 3420 542.4 -10.7 359 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4493 -0.62 -116.8 2107 2504 3428 3418 573.4 -10.0 374 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4792 -0.62 -116.8 2106 2504 3426 3415 603.1 -9.9 389 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5092 -0.62 -116.8 2107 2504 3424 3414 634.0 -10.5 404 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5393 -0.62 -116.8 2106 2504 3422 3413 665.7 -10.5 419 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5692 -0.62 -116.8 2107 2504 3421 3411 696.8 -10.4 434 5697 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3896 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.06
5719 -0.62 -116.8 2096 3896 3421 3411 699.7 -10.7 439 5724 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.038 2126 2493 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.45 14.69 14.64
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8846 -0.62 -116.8 2096 3894 3411 3401 986.9 -9.7 613 8851 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.038 2126 2494 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.39 14.64 14.57
8881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8881 begin apogee
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9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9004 begin climb
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state 20679 begin surface coast
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state 20704 begin surface