LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  289 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -218.18724 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152200,5629.965,-5500.042,44,1.3,44 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  152714,5629.973,-5459.982,13,1.3,13,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,149961,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29866,48.58,0.821,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.671
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36492,1205
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.2,39.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 75 2377 2600
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 91 12.32 2.88 -19.65 0.000 4 0.184 0.119 2161 3770 3118
287 -0.89 -127.1 -8.3 41 291 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2372 3118
592 -0.89 -127.1 -6.3 72 596 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3772 3118
642 -0.89 -127.1 -7.6 77 646 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2376 3118
952 -0.89 -127.1 -6.7 108 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
1262 -0.89 -127.1 -6.6 139 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
1572 -0.89 -127.1 -6.2 170 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3119
1882 -0.89 -127.1 -6.1 201 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
2192 -0.89 -127.1 -7.0 232 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
2512 -0.89 -127.1 -6.9 250 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
2832 -0.89 -127.1 -6.8 266 2836 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 955 3119
2867 -0.89 -127.1 -7.2 267 2871 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2375 3119
3172 -0.89 -127.1 -6.2 283 3176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 3769 3119
3217 -0.89 -127.1 -7.3 285 3221 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2161 2373 3119
3532 -0.89 -127.1 -6.3 301 3536 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 949 3119
3577 -0.89 -127.1 -6.6 303 3581 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2380 3119
3892 -0.89 -127.1 -6.3 319 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
4212 -0.89 -127.1 -6.0 335 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
4532 -0.89 -127.1 -5.6 351 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
4872 -0.89 -127.1 -5.7 361 4910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
5232 -0.89 -127.1 -5.8 370 5236 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2161 948 3118
5272 -0.89 -127.1 -6.6 371 5276 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3118
5592 -0.89 -127.1 -5.8 379 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
5952 -0.89 -127.1 -5.8 388 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
6312 -0.89 -127.1 -5.9 397 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
6672 -0.89 -127.1 -6.0 406 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7032 -0.89 -127.1 -6.0 415 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
7392 -0.89 -127.1 -5.9 424 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7752 -0.89 -127.1 -6.0 433 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
8112 -0.89 -127.1 -6.0 442 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
8472 -0.89 -127.1 -6.0 451 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
8832 -0.89 -127.1 -5.9 460 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
9192 -0.89 -127.1 -5.9 469 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
9552 -0.89 -127.1 -5.6 478 9556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 3770 3117
9592 -0.89 -127.1 -6.6 479 9596 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2161 2372 3118
9912 -0.89 -127.1 -5.6 487 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3118
10272 -0.89 -127.1 -5.7 496 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3118
10632 -0.89 -127.1 -5.7 505 10636 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3771 3118
10672 -0.89 -127.1 -6.2 506 10676 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2161 2370 3118
10992 -0.89 -127.1 -5.8 514 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3118
11352 -0.89 -127.1 -5.7 523 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3118
11712 -0.89 -127.1 -5.7 532 11716 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3769 3118
11757 -0.89 -127.1 -6.7 533 11761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2161 2375 3118
12072 -0.89 -127.1 -5.5 541 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12432 -0.89 -127.1 -5.8 550 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12792 -0.89 -127.1 -5.9 559 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13152 -0.89 -127.1 -5.6 568 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
13512 -0.89 -127.1 -5.7 577 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
13872 -0.89 -127.1 -5.6 586 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
14232 -0.89 -127.1 -5.9 595 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
14592 -0.89 -127.1 -5.7 604 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
14952 -0.89 -127.1 -5.6 613 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
15312 -0.89 -127.1 -5.6 622 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
15672 -0.89 -127.1 -5.5 631 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
16032 -0.89 -127.1 -5.7 640 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
16392 -0.89 -127.1 -5.7 649 16396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 955 3117
16432 -0.89 -127.1 -6.2 650 16436 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2378 3116
16513 -0.31 0.0 5.8 652 16631 0.63 0.00 112.93 1.443 6 0.108 0.000 2289 2376 2598
16632 0.89 127.1 2.8 655 16751 1.27 3.53 110.05 1.404 4 0.088 0.094 2551 678 2079
16772 0.89 127.1 7.8 658 16776 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2097 2079
17112 0.89 127.1 7.4 667 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2097 2082
17472 0.89 127.1 7.5 676 17476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2551 678 2082
17512 0.89 127.1 7.5 677 17516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2101 2082
17832 0.89 127.1 7.5 685 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
18192 0.89 127.1 7.6 694 18196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 677 2083
18232 0.89 127.1 7.9 695 18236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2083
18552 0.89 127.1 7.5 703 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2082
18912 0.89 127.1 7.5 712 18916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 677 2082
18947 0.89 127.1 7.8 712 18951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2100 2083
19272 0.89 127.1 7.5 721 19276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 676 2082
19292 0.89 127.1 7.6 721 19296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2106 2083
19632 0.89 127.1 7.4 730 19636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 675 2082
19657 0.89 127.1 7.7 730 19661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2105 2082
19992 0.89 127.1 7.4 739 19996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 677 2082
20017 0.89 127.1 7.5 739 20021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2551 2102 2082
20352 0.89 127.1 7.6 748 20356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 678 2082
20377 0.89 127.1 7.4 748 20381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2100 2082
20712 0.89 127.1 7.2 757 20716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 675 2082
20737 0.89 127.1 7.8 757 20741 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2102 2082
21072 0.89 127.1 7.3 766 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2083
21432 0.89 127.1 7.2 775 21436 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2551 674 2082
21477 0.89 127.1 9.2 776 21481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2101 2082
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