LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  289 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -160.0963 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115736,6057.395,-5746.740,81,1.8,81 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  120309,6057.354,-5746.706,11,1.8,11,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,495326,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32826,0.00,0.000,0,0,809,417.99 _10V_AH  10.0,18.728
HUMID  3070 DATA_FILE_SIZE  36886,1242
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,39.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 46 2188 2287
56 -0.87 -127.1 -4.3 8 100 12.73 2.72 -25.80 0.000 4 0.177 0.090 2197 3588 3031
331 -0.87 -127.1 -9.2 41 340 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2115 3030
641 -0.87 -127.1 -8.0 72 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2109 3027
951 -0.87 -127.1 -9.0 103 960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 712 3026
1041 -0.87 -127.1 -9.7 112 1050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2184 3025
1351 -0.87 -127.1 -8.8 143 1360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 712 3022
1401 -0.87 -127.1 -9.9 148 1410 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2180 3023
1721 -0.87 -127.1 -7.4 176 1730 0.00 2.78 -0.10 0.000 4 0.000 0.076 2197 708 3041
1791 -0.87 -127.1 -7.1 179 1800 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2176 3041
2101 -0.87 -127.1 -5.4 195 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3041
2421 -0.87 -127.1 -4.9 211 2430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 711 3041
2481 -0.87 -127.1 -4.9 214 2490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2182 3041
2801 -0.87 -127.1 -3.6 230 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3041
3121 -0.87 -127.1 -4.0 246 3130 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 710 3041
3191 -0.87 -127.1 -5.1 249 3200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3041
3501 -0.87 -127.1 -4.8 265 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3041
3821 -0.87 -127.1 -5.0 281 3830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 716 3041
3871 -0.87 -127.1 -5.5 283 3880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3041
4181 -0.87 -127.1 -5.7 299 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3040
4501 -0.87 -127.1 -6.2 315 4510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 710 3040
4571 -0.87 -127.1 -6.8 318 4580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2172 3040
4901 -0.87 -127.1 -6.1 327 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3040
5261 -0.87 -127.1 -6.2 336 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3040
5621 -0.87 -127.1 -6.5 345 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3040
5981 -0.87 -127.1 -6.6 354 5990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 712 3040
6061 -0.87 -127.1 -7.1 356 6070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2186 3040
6381 -0.87 -127.1 -6.3 364 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3040
6741 -0.87 -127.1 -5.7 373 6750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 716 3040
6801 -0.87 -127.1 -6.5 374 6810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3040
7141 -0.87 -127.1 -5.9 383 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3039
7501 -0.87 -127.1 -6.3 392 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3039
7861 -0.87 -127.1 -6.5 401 7870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 711 3039
7911 -0.87 -127.1 -7.1 402 7920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2185 3039
8221 -0.87 -127.1 -6.1 410 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3039
8581 -0.87 -127.1 -5.7 419 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3039
8941 -0.87 -127.1 -4.8 428 8950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 712 3039
8991 -0.87 -127.1 -5.8 429 9000 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2176 3039
9301 -0.87 -127.1 -4.9 437 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3039
9661 -0.87 -127.1 -4.6 446 9670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 712 3038
9741 -0.87 -127.1 -5.2 448 9750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2184 3038
10061 -0.87 -127.1 -4.4 456 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3039
10421 -0.87 -127.1 -4.7 465 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3038
10781 -0.87 -127.1 -4.9 474 10790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 716 3039
10831 -0.87 -127.1 -5.9 475 10840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2176 3039
11141 -0.87 -127.1 -5.2 483 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3039
11501 -0.87 -127.1 -5.3 492 11510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 710 3039
11551 -0.87 -127.1 -6.4 493 11560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3039
11861 -0.87 -127.1 -5.6 501 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3038
12221 -0.87 -127.1 -5.4 510 12230 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 710 3038
12271 -0.87 -127.1 -6.5 511 12280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2183 3038
12581 -0.87 -127.1 -5.5 519 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3038
12941 -0.87 -127.1 -5.3 528 12950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 720 3038
12991 -0.87 -127.1 -5.9 529 13000 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2185 3038
13301 -0.87 -127.1 -5.2 537 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3039
13661 -0.87 -127.1 -4.9 546 13670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 711 3038
13711 -0.87 -127.1 -5.8 547 13720 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2179 3038
14021 -0.87 -127.1 -4.8 555 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3038
14381 -0.87 -127.1 -4.4 564 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3038
14741 -0.87 -127.1 -4.5 573 14750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 716 3038
14801 -0.87 -127.1 -4.9 574 14810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2185 3038
15141 -0.87 -127.1 -4.3 583 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3038
15501 -0.87 -127.1 -4.6 592 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3038
15861 -0.87 -127.1 -4.8 601 15870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 712 3037
15931 -0.87 -127.1 -5.6 602 15940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2173 3037
16261 -0.87 -127.1 -5.1 611 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3037
16621 -0.87 -127.1 -5.0 620 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3037
16981 -0.87 -127.1 -5.1 629 16990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 713 3037
17041 -0.87 -127.1 -6.2 630 17050 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2183 3037
17381 -0.87 -127.1 -5.6 639 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3037
17462 -0.32 0.0 5.4 641 17580 0.57 0.00 116.80 1.442 6 0.100 0.000 2317 2113 2513
17581 0.87 127.1 3.6 644 17700 1.33 0.00 112.55 1.406 6 0.091 0.000 2581 2113 1995
18021 0.87 127.1 6.0 655 18030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2581 657 1993
18111 0.87 127.1 7.3 657 18120 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2130 1993
18422 0.87 127.1 6.5 665 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2130 1992
18781 0.87 127.1 6.7 674 18790 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 656 1992
18851 0.87 127.1 7.7 675 18860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2120 1991
19181 0.87 127.1 6.7 684 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2120 1992
19541 0.87 127.1 6.2 693 19550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 663 1991
19601 0.87 127.1 7.0 694 19610 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2121 1991
19941 0.87 127.1 6.1 703 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2121 1991
20301 0.87 127.1 6.1 712 20310 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2582 660 1990
20351 0.87 127.1 7.2 713 20360 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2131 1991
20661 0.87 127.1 6.2 721 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2131 1990
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