LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  289 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -236.71454 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064736,6004.260,-5620.404,38,1.3,38 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  065608,6004.206,-5620.417,14,1.3,19,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.6,569828,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33451,39.08,0.750,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.1,19.392
HUMID  2513 DATA_FILE_SIZE  35660,1329
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,39.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 2294
47 -0.87 -127.1 -4.2 6 91 13.18 2.83 -26.25 0.000 4 0.212 0.107 2160 3523 2958
322 -0.87 -127.1 -8.0 44 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2060 2959
632 -0.87 -127.1 -7.9 75 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2959
942 -0.87 -127.1 -5.4 106 951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3531 2959
1002 -0.87 -127.1 -6.2 112 1011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2057 2959
1312 -0.87 -127.1 -4.1 143 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2057 2959
1622 -0.87 -127.1 -6.8 174 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2057 2959
1932 -0.87 -127.1 -6.2 205 1941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 660 2959
1982 -0.87 -127.1 -6.6 210 1991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2139 2959
2292 -0.87 -127.1 -5.1 241 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
2602 -0.87 -127.1 -6.0 261 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
2922 -0.87 -127.1 -5.9 277 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
3242 -0.87 -127.1 -6.1 293 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
3562 -0.87 -127.1 -5.4 309 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
3882 -0.87 -127.1 -5.6 325 3891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2960
3962 -0.87 -127.1 -5.7 329 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2140 2959
4282 -0.87 -127.1 -4.9 345 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
4602 -0.87 -127.1 -5.3 361 4611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 669 2959
4652 -0.87 -127.1 -6.1 363 4661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
4962 -0.87 -127.1 -4.9 379 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
5282 -0.87 -127.1 -4.9 390 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
5642 -0.87 -127.1 -5.1 399 5651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2959
5692 -0.87 -127.1 -5.9 400 5701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
6002 -0.87 -127.1 -5.2 408 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
6362 -0.87 -127.1 -5.6 417 6371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2959
6412 -0.87 -127.1 -6.9 418 6421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2130 2959
6722 -0.87 -127.1 -5.9 426 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
7082 -0.87 -127.1 -6.0 435 7091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2160 3526 2959
7132 -0.87 -127.1 -6.7 436 7141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2959
7442 -0.87 -127.1 -5.8 444 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
7802 -0.87 -127.1 -5.1 453 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
8162 -0.87 -127.1 -4.3 462 8171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3523 2959
8212 -0.87 -127.1 -4.8 463 8221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2073 2959
8522 -0.87 -127.1 -3.9 471 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
8882 -0.87 -127.1 -4.0 480 8891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3526 2959
8952 -0.87 -127.1 -4.6 481 8961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2069 2959
9282 -0.87 -127.1 -4.7 490 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
9642 -0.87 -127.1 -5.3 499 9651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3524 2959
9692 -0.87 -127.1 -6.1 500 9701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2073 2959
10002 -0.87 -127.1 -5.4 508 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
10362 -0.87 -127.1 -5.3 517 10371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3524 2959
10412 -0.87 -127.1 -6.0 518 10421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2064 2959
10722 -0.87 -127.1 -5.0 526 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2959
11082 -0.87 -127.1 -4.9 535 11091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3531 2959
11142 -0.87 -127.1 -5.8 536 11151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2064 2959
11482 -0.87 -127.1 -4.7 545 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
11842 -0.87 -127.1 -4.8 554 11851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3531 2959
11902 -0.87 -127.1 -5.1 555 11911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2076 2959
12242 -0.87 -127.1 -5.1 564 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
12602 -0.87 -127.1 -5.1 573 12611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3534 2959
12652 -0.87 -127.1 -5.9 574 12661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2070 2959
12962 -0.87 -127.1 -5.0 582 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
13322 -0.87 -127.1 -5.0 591 13331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3531 2958
13372 -0.87 -127.1 -5.6 592 13381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2067 2958
13682 -0.87 -127.1 -5.0 600 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2958
14042 -0.87 -127.1 -5.3 609 14051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3530 2958
14082 -0.87 -127.1 -5.6 610 14091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2072 2958
14402 -0.87 -127.1 -5.1 618 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
14762 -0.87 -127.1 -4.9 627 14771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3525 2958
14822 -0.87 -127.1 -5.4 628 14831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2065 2958
15162 -0.87 -127.1 -5.3 637 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
15522 -0.87 -127.1 -5.4 646 15531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3534 2958
15572 -0.87 -127.1 -6.0 647 15581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2958
15882 -0.87 -127.1 -5.3 655 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
16242 -0.87 -127.1 -4.9 664 16251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3532 2958
16282 -0.87 -127.1 -5.1 665 16291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2064 2958
16602 -0.87 -127.1 -4.8 673 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2958
16962 -0.87 -127.1 -4.4 682 16971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3525 2958
17012 -0.87 -127.1 -5.3 683 17021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2958
17322 -0.87 -127.1 -4.4 691 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
17682 -0.87 -127.1 -4.6 700 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
18042 -0.87 -127.1 -4.8 709 18051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3523 2958
18092 -0.87 -127.1 -5.6 710 18101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2063 2958
18402 -0.87 -127.1 -5.2 718 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2958
18763 -0.32 0.0 5.2 727 18881 0.65 0.00 115.47 1.413 6 0.154 0.000 2285 2136 2438
18882 0.87 127.1 2.7 730 19001 1.33 2.80 112.60 1.378 4 0.117 0.083 2545 683 1919
19032 0.87 127.1 6.4 733 19041 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2150 1917
19362 0.87 127.1 7.2 742 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2150 1917
19722 0.87 127.1 7.3 751 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2150 1917
20082 0.87 127.1 7.4 760 20091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 680 1916
20112 0.87 127.1 7.7 760 20121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2156 1916
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20802 0.87 127.1 7.4 778 20811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1916
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