OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  289 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23715.309 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063102,4956.548,-14428.548,40,1.5,40,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.177
_SM_DEPTHo  3.69 KALMAN_X  25609.5,288.5,-73.2,-692.0,-851.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  225532.4,-311.2,-84.9,-241770.7,2529.3
GPS2  063633,4956.561,-14428.564,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.2,4958,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.025243 XPDR_PINGS  1048
SM_CCo  32923,31.38,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,57.720
SM_GC  3.37,0.00,0.00,31.38,0.000,0.000,0.831,145,2411,1653,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,38.636
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14426.18,100398,212118 DATA_FILE_SIZE  50709,865
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183011,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,236130304
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  151208,154802,4954.373,-14429.017,40,1.5,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290188.50 SBE_CT66524351.63
Roll_motor18583341.18 SBE_O263919267.46
VBD_pump_during_apogee352149411575.36 WL_BB2F14701053395.91
VBD_pump_during_surface31830573.36 Optode88933645.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.72 nil000.00
Iridium_during_connect29160104.65 nil000.00
Iridium_during_xfer149223732.33
Transponder_ping2624202420.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.72
TT8184519387.30
LPSleep278462646.44
TT8_Active54219113.88
TT8_Sampling2468391041.35
TT8_CF857645279.76
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174112221.47
GPS_charging000.00
Compass24408206.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.48 0.000 2 0.000 0.000 141 2406 1935
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 117 14.20 2.47 -58.35 0.000 4 0.291 0.080 3092 990 3355
354 -0.46 -117.3 29.6 -10.6 29 359 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3163 2410 3357
680 -0.46 -117.3 53.6 -6.7 59 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2411 3358
997 -0.46 -117.3 76.4 -7.2 89 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2410 3359
1319 -0.51 -117.3 97.3 -6.0 107 1323 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3163 985 3359
1347 -0.56 -117.3 99.1 -6.2 108 1351 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3163 2401 3359
1674 -0.63 -117.3 119.8 -6.7 124 1679 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.077 0.077 3098 3817 3359
1724 -0.52 -117.3 124.5 -9.8 126 1728 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.053 3147 2388 3359
2039 -0.56 -117.3 147.5 -6.8 141 2043 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3147 989 3359
2081 -0.64 -117.3 150.3 -7.4 143 2086 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.060 3099 2407 3359
2404 -0.64 -117.3 174.1 -7.2 154 2408 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3099 3808 3359
2575 -0.64 -117.3 187.3 -8.1 159 2579 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2395 3359
2910 -0.64 -117.3 210.2 -6.5 170 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3359
3215 -0.64 -117.3 229.9 -6.5 180 3219 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 994 3359
3255 -0.64 -117.3 232.5 -7.2 181 3259 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2411 3359
3584 -0.64 -117.3 255.4 -7.1 192 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3359
3890 -0.64 -117.3 276.5 -7.0 202 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3359
4196 -0.64 -117.3 297.5 -6.7 212 4200 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 994 3359
4222 -0.64 -117.3 299.3 -6.8 212 4230 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3359
4563 -0.64 -117.3 321.1 -6.2 219 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3359
4866 -0.64 -117.3 340.1 -6.3 224 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5169 -0.64 -117.3 359.0 -6.1 229 5173 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 992 3358
5196 -0.64 -117.3 360.7 -6.3 229 5200 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2395 3358
5535 -0.64 -117.3 382.2 -6.4 235 5539 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3814 3358
5562 -0.64 -117.3 384.0 -6.9 235 5566 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2397 3357
5900 -0.64 -117.3 404.8 -6.1 241 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
6202 -0.64 -117.3 421.9 -5.5 246 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
6506 -0.64 -117.3 439.8 -6.0 251 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
6809 -0.64 -117.3 458.8 -6.3 256 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7112 -0.64 -117.3 478.0 -6.4 261 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7415 -0.64 -117.3 496.7 -6.1 266 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7718 -0.64 -117.3 515.1 -6.1 271 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3357
8021 -0.64 -117.3 532.9 -5.9 276 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8325 -0.64 -117.3 551.6 -6.2 281 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8628 -0.64 -117.3 570.5 -6.2 286 8632 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3810 3355
8660 -0.64 -117.3 572.7 -6.8 286 8665 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2405 3355
8993 -0.64 -117.3 592.4 -5.9 292 8997 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 988 3355
9020 -0.68 -117.3 594.1 -6.3 292 9025 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3355
9358 -0.68 -117.3 612.7 -5.4 298 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3355
9661 -0.68 -117.3 630.3 -5.9 303 9665 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3815 3355
9693 -0.68 -117.3 632.4 -6.6 303 9697 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2390 3355
10025 -0.68 -117.3 652.4 -6.1 309 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2390 3355
10328 -0.68 -117.3 669.4 -5.6 314 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2390 3355
10632 -0.68 -117.3 684.1 -4.8 319 10636 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3810 3354
10671 -0.72 -117.3 685.9 -4.6 319 10675 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2398 3354
10992 -0.90 -117.3 702.3 -5.3 325 10997 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.097 0.072 3038 990 3354
11150 -0.78 -117.3 712.4 -6.4 327 11154 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3039 2403 3354
11487 -0.62 -117.3 735.2 -6.7 333 11489 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3117 2403 3354
11791 -0.77 -117.3 748.8 -4.5 338 11796 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.073 3058 991 3353
11853 -0.77 -117.3 752.7 -6.5 339 11857 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3058 2408 3354
12219 -0.87 -117.3 776.1 -6.5 345 12223 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3058 988 3353
12318 -0.87 -117.3 782.8 -6.4 346 12322 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3058 2399 3353
12651 -0.96 -117.3 805.4 -7.0 352 12656 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.082 2996 3816 3353
12908 -0.69 -117.3 831.9 -11.6 355 12915 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.170 0.058 3091 2369 3352
13217 -0.69 -117.3 852.5 -6.5 361 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2369 3352
13521 -0.69 -117.3 872.3 -6.4 366 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2369 3352
13824 -0.69 -117.3 890.8 -6.0 371 13828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3812 3352
13851 -0.69 -117.3 892.6 -6.9 371 13855 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2393 3352
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state 32904 begin surface