LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  288
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  34642.586
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225957,5741.935,-5413.244,46,2.4,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  206.1 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.2,647476,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  230723,5741.922,-5413.283,11,2.4,30,-28.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2381 DATA_FILE_SIZE  32962,1355
_24V_AH  23.2,42.112 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,11,10,0
_10V_AH  10.3,27.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.62 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.8 6 94 10.65 0.00 -9.50 0.000 6
396 -1.19 -127.1 -10.9 39 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
706 -1.19 -127.1 -7.3 70 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1016 -1.19 -127.1 -6.3 101 1024 0.00 3.42 0.00 0.000 4
1106 -1.19 -127.1 -6.3 119 1114 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1416 -1.19 -127.1 -7.0 151 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1726 -1.19 -127.1 -8.3 182 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2036 -1.19 -127.1 -6.2 200 2044 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2106 -1.19 -127.1 -6.2 214 2114 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2416 -1.19 -127.1 -7.7 231 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2736 -1.19 -127.1 -7.7 247 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3056 -1.19 -127.1 -7.1 263 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3376 -1.19 -127.1 -7.2 279 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3696 -1.19 -127.1 -7.0 295 3704 0.00 3.52 0.00 0.000 4
3791 -1.19 -127.1 -7.0 314 3799 0.00 3.42 0.00 0.000 6
4121 -1.19 -127.1 -6.9 324 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.19 -127.1 -7.0 333 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -1.19 -127.1 -7.1 342 4849 0.00 3.55 0.00 0.000 4
4981 -1.19 -127.1 -7.1 370 4989 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5311 -1.19 -127.1 -6.8 380 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5671 -1.19 -127.1 -7.1 389 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6031 -1.19 -127.1 -6.9 398 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6391 -1.19 -127.1 -6.8 407 6399 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6481 -1.19 -127.1 -6.8 425 6489 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6811 -1.19 -127.1 -6.2 435 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7171 -1.19 -127.1 -5.9 444 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7531 -1.19 -127.1 -6.2 453 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7891 -1.19 -127.1 -6.3 462 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8251 -1.19 -127.1 -6.6 471 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8611 -1.19 -127.1 -6.6 480 8619 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8696 -1.19 -127.1 -6.6 497 8704 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9026 -1.19 -127.1 -6.5 507 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9386 -1.19 -127.1 -6.6 516 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9746 -1.19 -127.1 -6.7 525 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10106 -1.19 -127.1 -6.4 534 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10466 -1.19 -127.1 -6.6 543 10474 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10546 -1.19 -127.1 -6.6 559 10554 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10876 -1.19 -127.1 -6.6 569 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11236 -1.19 -127.1 -6.3 578 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11596 -1.19 -127.1 -6.3 587 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11956 -1.19 -127.1 -6.4 596 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12316 -1.19 -127.1 -6.7 605 12324 0.00 3.25 0.00 0.000 4
12361 -1.19 -127.1 -6.7 614 12369 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12691 -1.19 -127.1 -6.8 624 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13051 -1.19 -127.1 -6.6 633 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13411 -1.19 -127.1 -6.5 642 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13771 -1.19 -127.1 -6.5 651 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14131 -1.19 -127.1 -6.4 660 14139 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14211 -1.19 -127.1 -6.4 676 14219 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14262 -0.42 0.0 -6.4 679 14419 0.90 0.00 118.72 1.380 6
14420 1.19 127.1 -1.2 683 14544 1.77 3.45 114.97 1.338 4
14576 1.19 127.1 -1.2 693 14584 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14906 1.19 127.1 6.4 703 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15266 1.19 127.1 6.3 712 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15626 1.19 127.1 6.4 721 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15986 1.19 127.1 6.2 730 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16346 1.19 127.1 6.2 739 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16706 1.19 127.1 6.0 748 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17066 1.19 130.2 5.9 757 17104 0.00 3.20 2.10 1.423 4
17126 1.19 130.2 5.9 762 17134 0.00 3.05 0.00 0.000 6
17456 1.19 130.2 6.2 772 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17816 1.19 130.2 6.2 781 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18176 1.19 130.2 6.2 790 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18536 1.19 130.2 6.2 799 18544 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18581 1.19 130.2 6.2 808 18589 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18911 1.19 130.2 6.3 818 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19271 1.19 130.2 6.4 827 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19631 1.19 130.2 6.3 836 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19991 1.19 130.2 6.2 845 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20351 1.19 130.2 6.1 854 20359 0.00 3.30 0.00 0.000 4
20386 1.19 130.2 6.1 861 20394 0.00 3.15 0.00 0.000 6
20716 1.20 134.7 5.9 871 20754 0.00 0.00 3.70 1.251 6
21076 1.20 140.1 5.8 880 21114 0.00 0.00 4.68 1.224 6
21436 1.21 142.9 5.9 889 21474 0.00 0.00 2.25 1.250 6
21796 1.22 148.4 5.8 898 21834 0.00 3.42 4.60 1.198 4
21841 1.22 148.4 5.8 900 21849 0.00 3.25 0.00 0.000 6
22171 1.22 152.2 5.9 910 22209 0.00 0.00 3.45 1.198 6
22531 1.22 153.8 5.9 919 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22891 1.22 153.8 6.1 928 22929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23251 1.22 153.8 6.0 937 23289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23611 1.22 153.8 6.1 946 23649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23971 1.22 153.8 6.3 955 24009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24331 1.22 153.8 6.1 964 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24691 1.22 153.8 6.5 973 24699 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24706 1.22 153.8 6.5 976 24714 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25036 1.22 153.8 6.7 986 25074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25396 1.22 153.8 6.8 995 25404 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25466 1.22 153.8 6.8 1009 25474 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25776 1.22 153.8 7.0 1022 25794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26096 1.22 153.8 6.7 1038 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26416 1.22 153.8 6.9 1054 26434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26736 1.22 153.8 6.3 1070 26744 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26776 1.22 153.8 6.3 1078 26784 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27086 1.22 153.8 7.2 1095 27104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27406 1.22 153.8 6.1 1111 27414 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27481 1.22 153.8 6.1 1126 27489 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27791 1.31 214.2 4.1 1143 27849 0.10 0.00 51.75 0.857 6
28151 1.32 222.3 5.7 1165 28159 0.00 0.00 6.38 0.891 6
28461 1.32 222.3 8.1 1196 28469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28771 1.32 222.3 8.1 1227 28779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29081 1.32 222.3 8.4 1258 29089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29391 1.32 222.3 8.5 1289 29399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29701 1.32 222.3 7.0 1320 29709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30011 1.32 222.3 8.7 1351 30019 0.00 0.00 0.00 0.000 6