LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  288
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23431.646
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091845,5533.018,-5522.290,38,2.1,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.129
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  173032.0,-8.4,-203.7,-40544.6,6641.4
_SM_CCo  219.8 KALMAN_Y  -95406.8,-198.7,-29.7,-140940.4,350.4
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.0,65470,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  1001
GPS2  092734,5532.999,-5522.104,16,2.3,35,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2468 DATA_FILE_SIZE  35492,1236
_24V_AH  23.3,39.522 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.3,25.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.23 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.82 2.50 -31.40 0.000 4
118 -0.89 -127.1 0.0 12 121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
423 -0.89 -127.1 -8.6 43 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.89 -127.1 -9.3 74 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1043 -0.89 -127.1 -8.3 105 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1353 -0.89 -127.1 -9.0 136 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1663 -0.89 -127.1 -7.3 167 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1983 -0.89 -127.1 -6.6 189 1991 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2043 -0.89 -127.1 -6.6 201 2046 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2348 -0.89 -127.1 -7.2 217 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2668 -0.89 -127.1 -6.8 233 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2988 -0.89 -127.1 -7.2 249 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -0.89 -127.1 -7.4 265 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3628 -0.89 -127.1 -9.0 281 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3968 -0.89 -127.1 -9.3 293 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4328 -0.89 -127.1 -8.3 302 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4688 -0.89 -127.1 -9.2 311 4696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4753 -0.89 -127.1 -9.2 324 4756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5078 -0.89 -127.1 -8.7 333 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5438 -0.89 -127.1 -8.7 342 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5798 -0.89 -127.1 -8.1 351 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6158 -0.89 -127.1 -7.8 360 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6518 -0.89 -127.1 -7.2 369 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6878 -0.89 -127.1 -6.8 378 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7238 -0.89 -127.1 -6.4 387 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -0.89 -127.1 -6.0 396 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.89 -127.1 -6.3 405 7961 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8008 -0.89 -127.1 -6.3 415 8011 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8333 -0.89 -127.1 -6.6 424 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8693 -0.89 -127.1 -7.6 433 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9053 -0.89 -127.1 -7.7 442 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9413 -0.89 -127.1 -7.6 451 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9773 -0.89 -127.1 -7.7 460 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10133 -0.89 -127.1 -7.3 469 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10493 -0.89 -127.1 -7.1 478 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10853 -0.89 -127.1 -7.5 487 10861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10893 -0.89 -127.1 -7.5 495 10896 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11218 -0.89 -127.1 -7.4 504 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11578 -0.89 -127.1 -7.1 513 11586 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11613 -0.89 -127.1 -7.1 520 11616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11938 -0.89 -127.1 -7.6 529 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12298 -0.89 -127.1 -7.5 538 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12658 -0.89 -127.1 -7.6 547 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12939 -0.29 0.0 -7.6 554 13056 0.63 0.00 110.35 1.504 6
13057 0.89 127.1 -3.8 557 13176 1.20 2.52 105.00 1.418 4
13193 0.89 127.1 -3.8 563 13201 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13523 0.89 127.1 6.7 573 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13883 0.89 127.1 6.8 582 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14243 0.89 127.1 6.3 591 14251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14283 0.89 127.1 6.3 599 14286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14608 0.89 127.1 6.1 608 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14968 0.89 127.1 6.8 617 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15328 0.89 127.1 7.2 626 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 0.89 127.1 6.3 635 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16048 0.89 129.1 5.9 644 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 0.90 134.6 5.8 653 16446 0.00 0.00 5.38 1.500 6
16768 0.91 138.3 5.9 662 16806 0.00 0.00 3.00 1.511 6
17128 0.91 138.3 6.7 671 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17488 0.91 138.3 7.2 680 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17848 0.91 138.3 6.7 689 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18208 0.91 138.3 6.9 698 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18568 0.91 138.3 7.1 707 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18928 0.91 138.3 7.1 716 18936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18998 0.91 138.3 7.1 730 19001 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19323 0.91 138.3 7.6 739 19331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19358 0.91 138.3 7.6 746 19361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19683 0.91 138.3 7.7 755 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20043 0.91 138.3 7.7 764 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20403 0.91 138.3 7.7 773 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 0.91 138.3 6.8 782 20766 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20808 0.91 138.3 6.8 791 20811 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21133 0.91 138.3 6.4 800 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21493 0.92 147.2 5.7 809 21531 0.00 0.00 7.15 1.239 6
21853 0.92 147.2 6.1 818 21891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22213 0.92 147.2 6.3 827 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22573 0.92 147.2 7.4 836 22611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22933 0.92 147.2 7.7 845 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23293 0.92 147.2 7.6 854 23331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23633 0.92 147.2 8.5 869 23651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23953 0.92 147.2 8.9 885 23961 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23998 0.92 147.2 8.9 894 24001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24303 0.92 147.2 8.4 910 24311 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24338 0.92 147.2 8.4 917 24341 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24643 0.92 147.2 7.0 933 24646 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24713 0.92 147.2 7.0 947 24716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25018 0.92 147.2 7.3 963 25026 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25073 0.92 147.2 7.3 974 25081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25383 0.92 147.9 6.0 996 25391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25693 0.92 147.9 6.0 1027 25701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26003 0.94 160.7 5.6 1058 26021 0.00 2.55 10.43 0.989 4
26048 0.94 160.7 5.6 1065 26051 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26353 0.94 160.7 6.1 1096 26361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26663 0.94 160.7 6.3 1127 26671 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26713 0.94 160.7 6.3 1137 26716 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27018 0.94 160.7 6.4 1168 27026 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27058 0.94 160.7 6.4 1176 27061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27363 1.00 205.7 4.6 1207 27401 0.00 2.60 33.65 0.888 4
27448 1.00 205.7 4.6 1220 27451 0.00 2.50 0.00 0.000 6