NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  288 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -283.89432 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225601,2837.357,-14833.191,37,1.1,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.085
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  215479.8,-200.0,237.5,-1173531.4,2131.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -264187.7,-114.4,10.7,-278862.9,462.4
GPS2  230215,2837.378,-14833.128,20,1.4,20,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.6,163121,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28644,11.45,0.616,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,40.611
HUMID  2471 _10V_AH  10.0,20.756
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40792,1518
RAFOS_CLK  671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 282 2267 2641
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.40 2.50 -12.32 0.000 4 0.151 0.054 2449 3655 3128
240 -1.00 -117.3 -10.9 45 244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2213 3132
425 -1.00 -117.3 -13.1 82 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3132
610 -1.00 -117.3 -11.3 104 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3133
920 -1.00 -117.3 -9.6 135 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3134
1230 -1.00 -117.3 -8.8 166 1239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3660 3138
1270 -1.00 -117.3 -9.5 170 1279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2208 3138
1585 -1.00 -117.3 -8.3 197 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3140
1910 -1.00 -117.3 -7.7 210 1919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3658 3142
2000 -1.00 -117.3 -8.4 214 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2209 3142
2310 -1.00 -117.3 -8.4 227 2319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3142
2390 -1.00 -117.3 -8.7 231 2399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3143
2710 -1.00 -117.3 -7.5 244 2719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3143
2800 -1.00 -117.3 -7.6 248 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3142
3110 -1.00 -117.3 -6.8 261 3119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3143
3230 -1.00 -117.3 -7.1 267 3239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2240 3142
3550 -1.00 -117.3 -6.5 280 3559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3141
3660 -1.00 -117.3 -6.8 285 3669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2240 3140
3970 -1.00 -117.3 -6.9 298 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3139
4040 -1.00 -117.3 -7.2 301 4049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2448 2245 3139
4350 -1.00 -117.3 -6.9 314 4359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3137
4380 -1.00 -117.3 -7.0 315 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2248 3137
4690 -1.00 -117.3 -6.6 328 4699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3135
4740 -1.00 -117.3 -6.8 330 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3135
5050 -1.00 -117.3 -6.5 343 5059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3133
5110 -1.00 -117.3 -6.9 346 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3133
5430 -1.00 -117.3 -6.6 359 5439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3133
5490 -1.00 -117.3 -7.5 362 5499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3133
5810 -1.00 -117.3 -7.1 375 5819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3130
5880 -1.00 -117.3 -6.9 378 5889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3130
6190 -1.00 -117.3 -6.1 391 6199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3129
6270 -1.00 -117.3 -6.0 395 6279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3129
6590 -1.00 -117.3 -5.7 408 6599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 808 3128
6660 -1.00 -117.3 -6.4 411 6669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2242 3128
6970 -1.00 -117.3 -6.1 424 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3126
7295 -1.00 -117.3 -6.1 437 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 808 3125
7375 -1.00 -117.3 -6.3 441 7384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2237 3125
7695 -1.00 -117.3 -6.1 454 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3123
7825 -1.00 -117.3 -6.4 460 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2232 3123
8135 -1.00 -117.3 -5.8 473 8144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 807 3122
8215 -1.00 -117.3 -6.4 477 8224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3122
8535 -1.00 -117.3 -5.7 490 8544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3120
8615 -1.00 -117.3 -6.3 494 8624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3120
8935 -1.00 -117.3 -5.5 507 8944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 812 3118
9005 -1.00 -117.3 -6.0 510 9014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2230 3118
9315 -1.00 -117.3 -5.4 523 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3116
9640 -1.00 -117.3 -5.5 536 9649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 806 3116
9700 -1.00 -117.3 -5.8 539 9709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2230 3115
10020 -1.00 -117.3 -5.8 552 10029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3114
10130 -1.00 -117.3 -6.5 557 10139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2230 3114
10440 -1.00 -117.3 -5.6 570 10449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3114
10510 -1.00 -117.3 -6.4 573 10519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3114
10820 -1.00 -117.3 -5.4 586 10829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3112
10920 -1.00 -117.3 -5.7 591 10929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3112
11240 -1.00 -117.3 -5.1 604 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3111
11565 -1.00 -117.3 -5.1 617 11574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3110
11625 -1.00 -117.3 -5.6 620 11634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3110
11945 -1.00 -117.3 -4.9 633 11954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 803 3109
12025 -1.00 -117.3 -5.6 637 12034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2240 3109
12345 -1.00 -117.3 -5.7 650 12354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3108
12415 -1.00 -117.3 -6.0 653 12424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3108
12725 -1.00 -117.3 -5.4 666 12734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
12765 -1.00 -117.3 -5.5 668 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3107
13085 -1.00 -117.3 -5.2 681 13094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3107
13125 -1.00 -117.3 -5.7 683 13134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3106
13445 -1.00 -117.3 -5.5 696 13454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
13515 -1.00 -117.3 -5.8 699 13524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2245 3106
13825 -1.00 -117.3 -5.6 712 13834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
13895 -1.00 -117.3 -6.0 715 13904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2234 3106
14205 -1.00 -117.3 -5.2 728 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3105
14530 -1.00 -117.3 -4.7 741 14539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 805 3105
14590 -1.00 -117.3 -4.9 744 14599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3105
14910 -1.00 -117.3 -4.0 757 14919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 809 3104
14980 -1.00 -117.3 -4.2 760 14989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2240 3104
15290 -1.00 -117.3 -3.5 773 15299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3104
15340 -1.00 -117.3 -4.2 775 15349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2242 3104
15625 -0.30 0.0 3.2 787 15724 0.80 0.00 96.57 1.352 6 0.118 0.000 2608 2242 2648
15725 1.00 117.3 -0.1 791 15834 1.42 2.03 99.95 1.355 4 0.092 0.067 2889 3296 2169
15875 1.00 117.3 10.2 798 15884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2168
16185 1.00 117.3 10.0 811 16194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3288 2167
16255 1.00 117.3 11.1 814 16264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1864 2168
16565 1.00 117.3 8.5 827 16574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3285 2167
16715 1.00 117.3 9.1 834 16724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1855 2166
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