ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  288 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090418,061528,-7407.5439,-11224.0166,0,3110.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.2,6583,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.6 D_GRID  750
GPS2  090418,061528,-7407.5439,-11224.0166,0,3110.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.44,-1.869,-1.871,2,35,0 ALTIM_TOP_PING  13.7,13.6
FINISH1  9.4,1.027350,8 _24V_AH  12.49,111.474
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.85,0.000
RAFOS_CLK  4021 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523286421,15.133333,15.116944,105,59,59,58,55,53,576,182,115,228,210,154 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.740723,-11250.392578,100418,090940,2,106,0.15 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  53212,2132
TT8_MAMPS  0.038199,0.272636 CAP_FILE_SIZE  282393,0
HUMID  50.51 CFSIZE  1024409600,985382912
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.70 SOUNDSPEED  1457.1
XPDR_PINGS  0 GPS  100418,091440,-7404.741,-11250.393,0,3106.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor527417.67 nil000.00
Roll_motor149108202.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25430799776.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon136722342.38
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420161.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9624322856.85
TT8_Active61913110.02
TT8_Sampling3018341349.30
TT8_CF830952210.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215810302.36
GPS_charging000.00
Compass846781.43
RAFOS64801124.90
Transponder2163083.45

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.1 13.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.5 24.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.60 0.0 1.05 1.00
33.6 35.30 35.30 0.0 1.06 1.00 35.30 0.0 1.06 1.00
44.1 46.50 46.50 0.0 1.06 1.00 46.50 0.0 1.07 1.00
648.1 34.70 9000.00 0.0 -0.01 0.28 34.70 0.0 -0.02 1.00
175.7 182.20 9000.00 0.0 -0.10 0.14 182.20 0.0 -0.31 1.00
154.7 160.50 9000.00 0.0 -0.28 0.97 160.50 -5.8 1.03 1.00
131.7 136.60 136.60 -4.9 1.04 1.00 136.60 -4.9 1.04 1.00
120.3 124.70 124.70 -4.4 1.04 1.00 124.70 -4.4 1.04 1.00
76.3 79.00 78.90 -2.6 1.04 1.00 79.00 -2.7 1.04 1.00
66.1 68.50 68.40 -2.3 1.04 1.00 68.50 -2.4 1.03 1.00
55.9 57.90 57.90 -2.0 1.04 1.00 57.90 -2.0 1.04 1.00
45.8 47.60 47.50 -1.7 1.03 1.00 47.60 -1.8 1.02 1.00
35.5 36.40 36.50 -1.0 1.05 1.00 36.40 -0.9 1.09 1.00
24.3 24.70 24.60 -0.3 1.06 1.00 24.70 -0.4 1.04 1.00
13.7 13.70 13.60 0.1 1.04 1.00 13.70 0.0 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2802 2278 2795 2729 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.10 0.010 16390 0.000 0.000 2801 2277 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 15.00 13.30 14.95
23 -0.93 -107.1 2801 2278 3249 3194 0.0 0.0 0 29 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.096 0.080 2497 900 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.60
257 -0.93 -107.1 2497 901 3249 3193 45.2 -15.2 34 265 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2487 2306 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
607 -0.93 -107.1 2486 2307 3249 3192 98.9 -15.0 48 615 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2487 903 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.09
670 -0.93 -107.1 2488 904 3251 3192 108.4 -14.9 57 678 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2476 2306 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
1029 -0.93 -107.1 2477 2308 3251 3192 162.5 -15.3 72 1035 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2464 3715 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
1048 -0.93 -107.1 2463 3711 3248 3192 165.9 -15.9 75 1057 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.270 0.047 2497 2306 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.15 14.58 14.46
1421 -0.93 -107.1 2496 2306 3249 3191 219.7 -14.3 87 1427 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2496 896 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
1469 -0.93 -107.1 2498 896 3253 3191 226.6 -14.4 94 1477 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2488 2313 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.60 14.43 14.66
1812 -0.93 -107.1 2487 2314 3249 3191 275.8 -14.3 101 1820 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2487 892 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.13
1853 -0.93 -107.1 2487 893 3250 3191 281.8 -14.3 107 1861 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2477 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
2204 -0.93 -107.1 2476 2312 3249 3192 332.3 -14.6 115 2211 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2461 3716 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 14.34 15.12
2231 -0.93 -107.1 2465 3717 3250 3191 336.6 -15.5 119 2239 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.268 0.046 2498 2296 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.14 14.58 14.45
2596 -0.93 -107.1 2499 2297 3251 3191 385.1 -13.0 129 2604 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2498 889 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
2637 -0.93 -107.1 2499 890 3251 3191 390.5 -13.1 135 2645 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2489 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
2988 -0.93 -107.1 2490 2314 3252 3191 436.2 -12.9 143 2995 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2484 889 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.11
3016 -0.93 -107.1 2488 890 3249 3191 439.9 -13.4 147 3023 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2478 2299 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.54
3380 -0.93 -107.1 2478 2300 3249 3191 489.3 -13.7 157 3388 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2467 3723 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
3421 -0.93 -107.1 2467 3724 3249 3191 495.4 -14.9 163 3429 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.270 0.045 2499 2283 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.13 14.58 14.44
3772 -0.93 -107.1 2500 2284 3251 3191 540.8 -13.0 171 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2498 906 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
3828 -0.93 -107.1 2500 907 3252 3191 548.2 -13.1 179 3835 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2489 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.55
4222 -0.93 -107.1 2489 2314 3249 3191 598.7 -12.7 193 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2490 897 3217 3245 3190 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.95
4289 -0.93 -107.1 2491 898 3251 3191 607.9 -13.2 203 4297 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2479 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.60 14.45 14.66
4668 -0.93 -107.1 2480 2312 3252 3191 657.1 -13.0 215 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2311 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5004 -0.93 -107.1 2479 2308 3250 3191 699.8 -12.7 221 5012 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2479 897 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
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100078 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100078 begin subsurface finish
100083 0.01 7.6 3166 2087 2347 2291 9.4 7.5 2129 100102 1.33 2.55 -12.32 0.011 20996 0.224 0.109 2803 697 2750 2784 2716 0 0 0 0 0 0 14.19 13.35 14.38
100103 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100103 begin surface