WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  288 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70449.391 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080506,4702.663,-12512.443,32,1.5,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.028
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -180178.5,253.3,241.3,216679.6,478.1
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  82578.1,-365.6,422.7,-203298.7,-1079.3
GPS2  081014,4702.643,-12512.472,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,211655,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32068,0.00,0.000,0,0,738,417.26 _10V_AH  10.0,23.969
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35322,1148
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2067 1770
54 -0.87 -127.1 -4.6 4 108 13.07 2.53 -34.38 0.000 4 0.198 0.093 2226 3445 2960
159 -0.87 -127.1 -14.1 14 163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2049 2961
464 -0.87 -127.1 -8.6 51 468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3432 2963
509 -0.87 -127.1 -8.7 60 513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2053 2964
814 -0.87 -127.1 -9.5 121 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2966
1124 -0.87 -127.1 -8.0 157 1128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3432 2967
1134 -0.87 -127.1 -7.6 158 1138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2967
1444 -0.87 -127.1 -7.5 189 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2967
1754 -0.87 -127.1 -5.8 219 1758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3433 2967
1794 -0.87 -127.1 -6.5 221 1798 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2057 2967
2114 -0.87 -127.1 -5.5 237 2118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 645 2967
2149 -0.87 -127.1 -7.7 238 2153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2048 2967
2454 -0.87 -127.1 -7.3 254 2458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3445 2967
2494 -0.87 -127.1 -8.4 256 2498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2056 2967
2814 -0.87 -127.1 -6.7 272 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2966
3134 -0.87 -127.1 -6.3 288 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2965
3454 -0.87 -127.1 -6.4 304 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2964
3774 -0.87 -127.1 -5.8 320 3778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3446 2963
3814 -0.87 -127.1 -6.4 322 3818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2056 2963
4134 -0.87 -127.1 -7.0 336 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
4494 -0.87 -127.1 -8.0 342 4498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 656 2961
4539 -0.87 -127.1 -8.4 342 4543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2961
4854 -0.87 -127.1 -7.4 348 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2961
5214 -0.87 -127.1 -6.8 354 5218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2960
5254 -0.87 -127.1 -7.2 354 5258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2054 2960
5574 -0.87 -127.1 -6.4 360 5578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 646 2960
5609 -0.87 -127.1 -6.2 360 5613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2044 2960
5934 -0.87 -127.1 -6.0 366 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2959
6294 -0.87 -127.1 -5.3 372 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2959
6654 -0.87 -127.1 -4.9 378 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2958
7014 -0.87 -127.1 -4.7 384 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
7374 -0.87 -127.1 -5.2 390 7378 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 650 2958
7414 -0.87 -127.1 -6.5 390 7418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2035 2957
7734 -0.87 -127.1 -6.0 396 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2035 2957
8094 -0.87 -127.1 -6.1 402 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2035 2956
8454 -0.87 -127.1 -6.4 408 8458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 637 2955
8489 -0.87 -127.1 -7.2 408 8493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2043 2955
8814 -0.87 -127.1 -6.7 414 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
9174 -0.87 -127.1 -6.3 420 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2955
9534 -0.87 -127.1 -5.6 426 9538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 636 2955
9579 -0.87 -127.1 -6.0 426 9583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2054 2954
9894 -0.87 -127.1 -5.3 432 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2954
10254 -0.87 -127.1 -4.9 438 10258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 645 2954
10299 -0.87 -127.1 -5.9 438 10303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2049 2954
10614 -0.87 -127.1 -5.4 444 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2953
10974 -0.87 -127.1 -5.8 450 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2953
11334 -0.87 -127.1 -6.1 456 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2952
11694 -0.87 -127.1 -5.6 462 11698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 642 2952
11724 -0.87 -127.1 -5.2 462 11728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2047 2952
12054 -0.87 -127.1 -4.7 468 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
12414 -0.87 -127.1 -3.6 474 12418 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2226 3451 2952
12454 -0.87 -127.1 -3.8 474 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2049 2951
12774 -0.87 -127.1 -3.6 480 12778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 2952
12814 -0.87 -127.1 -4.6 480 12818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2054 2951
13134 -0.87 -127.1 -4.9 486 13138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3448 2951
13169 -0.87 -127.1 -6.9 486 13173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2952
13494 -0.87 -127.1 -5.7 492 13498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 648 2951
13524 -0.87 -127.1 -4.9 492 13528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2047 2952
13854 -0.87 -127.1 -5.3 498 13858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3454 2951
13894 -0.87 -127.1 -5.9 498 13898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2049 2951
14214 -0.87 -127.1 -5.1 504 14218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 649 2951
14244 -0.87 -127.1 -5.6 504 14248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2050 2951
14574 -0.87 -127.1 -5.1 510 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2951
14934 -0.87 -127.1 -5.1 516 14938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3449 2951
14969 -0.87 -127.1 -5.7 516 14973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2052 2950
15294 -0.87 -127.1 -5.0 522 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2951
15654 -0.87 -127.1 -4.4 528 15658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3450 2950
15689 -0.87 -127.1 -5.1 528 15693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2058 2950
16014 -0.87 -127.1 -4.4 534 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2950
16374 -0.87 -127.1 -4.3 540 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2950
16615 -0.32 0.0 4.8 544 16733 0.57 0.00 110.12 1.426 6 0.126 0.000 2344 2059 2440
16734 0.87 127.1 3.8 546 16853 1.33 0.00 109.82 1.391 6 0.120 0.000 2606 2059 1920
17154 0.87 127.1 7.6 553 17158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 548 1919
17214 0.87 127.1 8.7 554 17218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1952 1919
17574 0.87 127.1 7.5 560 17578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3352 1919
17609 0.87 127.1 8.4 560 17613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1949 1919
17934 0.87 127.1 7.7 566 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1919
18294 0.87 127.1 7.6 572 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1919
18654 0.87 127.1 7.4 578 18658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3354 1918
18684 0.87 127.1 7.2 578 18688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1948 1918
19014 0.87 127.1 7.3 584 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
19374 0.87 127.1 7.0 590 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1917
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