LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  288 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -103.84638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213755,6009.369,-5619.027,43,2.0,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  214338,6009.342,-5619.005,13,2.0,19,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,579015,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32551,14.30,0.783,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.315
HUMID  2473 DATA_FILE_SIZE  34804,1297
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,39.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2131 2384
62 -0.87 -127.1 -2.7 9 101 13.13 2.70 -21.20 0.000 4 0.212 0.108 2159 3528 2957
312 -0.87 -127.1 -1.8 42 321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2067 2958
622 -0.87 -127.1 -5.4 73 631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2157 665 2958
662 -0.87 -127.1 -7.1 77 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2134 2958
972 -0.87 -127.1 -4.7 108 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2958
1282 -0.87 -127.1 -7.3 139 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2958
1592 -0.87 -127.1 -8.5 170 1601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2958
1642 -0.87 -127.1 -7.8 175 1651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2128 2958
1952 -0.87 -127.1 -6.3 206 1961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 668 2958
2062 -0.87 -127.1 -7.7 217 2071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2138 2958
2382 -0.87 -127.1 -6.3 248 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2958
2702 -0.87 -127.1 -6.9 264 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2958
3022 -0.87 -127.1 -5.7 280 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2958
3342 -0.87 -127.1 -5.0 296 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2958
3662 -0.87 -127.1 -4.9 312 3671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2958
3732 -0.87 -127.1 -6.0 315 3741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2137 2958
4042 -0.87 -127.1 -5.6 331 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
4362 -0.87 -127.1 -5.8 347 4371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2958
4412 -0.87 -127.1 -6.5 349 4421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2958
4722 -0.87 -127.1 -6.1 365 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
5062 -0.87 -127.1 -6.4 379 5071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 667 2958
5142 -0.87 -127.1 -7.2 381 5151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2132 2958
5462 -0.87 -127.1 -6.3 389 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2958
5822 -0.87 -127.1 -6.4 398 5831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3534 2958
5882 -0.87 -127.1 -7.0 399 5891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2958
6222 -0.87 -127.1 -6.1 408 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2958
6582 -0.87 -127.1 -5.8 417 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2957
6942 -0.87 -127.1 -6.2 426 6951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3535 2958
7022 -0.87 -127.1 -6.6 428 7031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2060 2958
7342 -0.87 -127.1 -6.0 436 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2957
7702 -0.87 -127.1 -5.2 445 7711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3532 2958
7772 -0.87 -127.1 -5.3 446 7781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2069 2958
8102 -0.87 -127.1 -4.6 455 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2958
8462 -0.87 -127.1 -4.8 464 8471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2958
8502 -0.87 -127.1 -5.7 465 8511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2067 2958
8822 -0.87 -127.1 -5.3 473 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2958
9182 -0.87 -127.1 -5.1 482 9191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3534 2958
9242 -0.87 -127.1 -5.6 483 9251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2076 2958
9582 -0.87 -127.1 -5.1 492 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2958
9942 -0.87 -127.1 -4.8 501 9951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3528 2958
10022 -0.87 -127.1 -5.3 503 10031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2072 2957
10342 -0.87 -127.1 -5.5 511 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2957
10702 -0.87 -127.1 -5.5 520 10711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3530 2957
10752 -0.87 -127.1 -6.1 521 10761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2066 2957
11062 -0.87 -127.1 -5.2 529 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2956
11422 -0.87 -127.1 -4.9 538 11431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3532 2956
11482 -0.87 -127.1 -5.4 539 11491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2064 2956
11822 -0.87 -127.1 -4.5 548 11831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3531 2956
11862 -0.87 -127.1 -5.0 549 11871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2075 2956
12182 -0.87 -127.1 -3.8 557 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2956
12542 -0.87 -127.1 -3.7 566 12551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3524 2956
12592 -0.87 -127.1 -4.7 567 12601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2066 2956
12902 -0.87 -127.1 -4.0 575 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2955
13262 -0.87 -127.1 -4.2 584 13271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3530 2955
13322 -0.87 -127.1 -4.6 585 13331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2071 2955
13662 -0.87 -127.1 -4.6 594 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2955
14022 -0.87 -127.1 -5.0 603 14031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3523 2955
14072 -0.87 -127.1 -5.7 604 14081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2061 2955
14382 -0.87 -127.1 -5.1 612 14420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2955
14742 -0.87 -127.1 -5.0 621 14751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3527 2955
14812 -0.87 -127.1 -5.6 622 14821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2065 2955
15142 -0.87 -127.1 -5.3 631 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2955
15502 -0.87 -127.1 -5.1 640 15511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3531 2955
15562 -0.87 -127.1 -5.7 641 15571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2062 2955
15902 -0.87 -127.1 -5.0 650 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2955
16262 -0.87 -127.1 -5.0 659 16271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3529 2955
16322 -0.87 -127.1 -5.3 660 16331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2059 2955
16662 -0.87 -127.1 -4.9 669 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2955
17022 -0.87 -127.1 -5.1 678 17031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2955
17092 -0.87 -127.1 -5.3 679 17101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2063 2955
17422 -0.87 -127.1 -4.9 688 17460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2955
17782 -0.87 -127.1 -4.8 697 17791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3530 2954
17832 -0.87 -127.1 -5.5 698 17841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2067 2954
18142 -0.87 -127.1 -4.9 706 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2954
18383 -0.32 0.0 4.9 712 18501 0.68 0.00 114.43 1.409 6 0.153 0.000 2285 2145 2438
18502 0.87 127.1 2.3 715 18621 1.33 0.00 112.45 1.375 6 0.120 0.000 2544 2145 1919
18942 0.87 127.1 7.5 726 18951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2544 680 1917
19012 0.87 127.1 8.6 727 19021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2153 1917
19342 0.87 127.1 8.1 736 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1917
19702 0.87 127.1 7.9 745 19711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 682 1916
19742 0.87 127.1 8.4 746 19751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2155 1916
20062 0.87 127.1 7.8 754 20100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1916
20422 0.87 127.1 7.5 763 20431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 683 1916
20462 0.87 127.1 7.9 764 20471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2158 1915
20782 0.87 127.1 7.0 772 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2158 1915
21142 0.87 127.1 6.6 781 21180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2158 1915
21502 0.87 127.1 6.9 790 21540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1915
21862 0.87 127.1 7.2 799 21871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2544 687 1915
21912 0.87 127.1 7.7 800 21921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2163 1915
22222 0.87 127.1 7.3 808 22260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2163 1915
22582 0.87 127.1 7.5 817 22591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 690 1915
22612 0.87 127.1 7.4 817 22621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2156 1915
22942 0.87 127.1 7.2 826 22980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1915
23302 0.87 127.1 7.2 835 23311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2544 680 1915
23342 0.87 127.1 7.5 836 23351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2160 1915
23662 0.87 127.1 6.9 844 23700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2161 1915
24022 0.87 127.1 7.0 853 24031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2544 685 1915
24072 0.87 127.1 7.5 854 24081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1915
24382 0.87 127.1 6.9 862 24420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2160 1915
24742 0.87 127.1 6.8 871 24751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 682 1915
24782 0.87 127.1 7.5 872 24791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1915
25102 0.87 127.1 6.8 880 25140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1915
25462 0.87 127.1 6.5 889 25471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 680 1915
25492 0.87 127.1 6.3 889 25501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1915
25822 0.87 127.1 6.2 898 25860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1915
26182 0.87 132.7 5.8 907 26191 0.00 2.70 3.80 1.204 4 0.000 0.074 2544 683 1898
26212 0.88 138.9 5.8 907 26221 0.00 2.60 5.53 1.156 6 0.000 0.060 2544 2153 1871
26542 0.89 138.9 6.4 916 26551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 690 1870
26572 0.89 138.9 6.4 916 26581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2152 1870
26902 0.89 138.9 7.2 925 26940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1870
27262 0.89 138.9 7.2 934 27271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 684 1870
27292 0.89 138.9 7.3 934 27301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2149 1870
27622 0.89 138.9 6.9 943 27660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2149 1870
27982 0.89 138.9 6.9 952 27991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2544 680 1870
28012 0.89 138.9 7.4 952 28021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2158 1870
28322 0.89 138.9 7.1 961 28340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1870
28642 0.89 138.9 8.0 977 28651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2544 688 1870
28682 0.89 138.9 8.4 979 28691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2153 1870
29002 0.89 138.9 7.5 995 29020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2153 1870
29322 0.89 138.9 6.6 1011 29331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 680 1870
29362 0.89 138.9 6.7 1013 29371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2157 1870
29682 0.89 138.9 6.9 1029 29700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2157 1871
30002 0.89 138.9 7.2 1045 30011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 683 1870
30032 0.89 138.9 7.4 1046 30041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2161 1871
30342 0.89 138.9 6.9 1063 30350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2162 1870
30652 0.89 138.9 7.5 1094 30661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 686 1870
30682 0.89 138.9 7.5 1097 30691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2147 1870
30992 0.89 138.9 6.4 1128 31001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2544 3550 1870
31052 0.89 138.9 7.0 1134 31061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2095 1870
31362 0.89 154.1 5.5 1165 31381 0.00 2.60 12.75 0.848 4 0.000 0.077 2544 686 1807
31402 0.90 167.6 5.5 1169 31421 0.00 2.63 10.52 0.836 6 0.000 0.060 2544 2163 1754
31722 0.92 167.6 6.4 1201 31731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 684 1753
31752 0.92 167.6 6.8 1204 31761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2156 1753
32062 0.92 167.6 6.9 1235 32070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1752
32372 0.92 181.2 5.5 1266 32391 0.00 0.00 10.65 0.809 6 0.000 0.000 2544 2156 1698