GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  288
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -124.92207
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154807,5702.803,-14748.234,46,1.3,46 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.8,6190,-15.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  155532,5702.805,-14748.337,11,1.2,16,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1732 DATA_FILE_SIZE  34858,1111
_24V_AH  23.5,41.655 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.14 -71.5 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.23 -126.6 0.0 1 129 11.40 2.58 -93.43 0.000 4 0.163 0.062
282 -1.23 -126.6 0.0 53 289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
592 -1.23 -126.6 -15.7 85 599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
812 -1.23 -126.6 -15.7 129 819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1121 -1.23 -126.6 -12.6 158 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1441 -1.23 -126.6 -13.1 174 1449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1536 -1.23 -126.6 -13.1 193 1544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1846 -1.23 -126.6 -13.4 210 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2167 -1.23 -126.6 -12.8 226 2174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2212 -1.23 -126.6 -12.8 235 2219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2541 -1.23 -126.6 -12.5 245 2544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
2572 -1.23 -126.6 -12.5 251 2579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2902 -1.23 -126.6 -11.6 261 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3261 -1.23 -126.6 -11.1 270 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3621 -1.23 -126.6 -11.1 279 3629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3691 -1.23 -126.6 -11.1 293 3699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4021 -1.23 -126.6 -11.0 303 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4381 -1.23 -126.6 -11.3 312 4389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4441 -1.23 -126.6 -11.3 324 4449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4771 -1.23 -126.6 -11.3 334 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5131 -1.23 -126.6 -11.2 343 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5491 -1.23 -126.6 -10.9 352 5499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5531 -1.23 -126.6 -10.9 360 5534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5856 -1.23 -126.6 -10.7 369 5864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5886 -1.23 -126.6 -10.7 375 5889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6211 -1.23 -126.6 -10.0 384 6219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
6247 -1.23 -126.6 -10.0 391 6254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6577 -1.23 -126.6 -11.0 401 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6936 -1.23 -126.6 -10.7 410 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7296 -1.23 -126.6 -9.9 419 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7656 -1.23 -126.6 -10.3 428 7664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
7686 -1.23 -126.6 -10.3 434 7694 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8016 -1.23 -126.6 -10.3 444 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8376 -1.23 -126.6 -10.9 453 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8498 -0.33 0.0 -10.9 456 8654 0.95 0.00 115.95 1.190 6 0.105 0.000
8655 1.23 126.6 -3.8 460 8774 1.63 0.00 112.78 1.154 6 0.079 0.000
9097 1.23 126.6 10.5 471 9104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9181 1.23 126.6 10.5 488 9184 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9506 1.23 126.6 11.6 497 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9867 1.23 126.6 12.4 506 9874 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9956 1.23 126.6 12.4 524 9959 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10281 1.23 126.6 13.4 533 10289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
10311 1.23 126.6 13.4 539 10319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10641 1.23 126.6 12.5 549 10644 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10681 1.23 126.6 12.5 557 10684 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11007 1.23 126.6 11.2 566 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11366 1.23 126.6 10.9 575 11369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11401 1.23 126.6 10.9 582 11409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11731 1.23 126.6 10.2 592 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12092 1.23 126.6 9.6 601 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12451 1.23 126.6 9.9 610 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12811 1.23 126.6 10.6 619 12819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12872 1.23 126.6 10.6 631 12879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13202 1.23 126.6 10.0 641 13209 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13256 1.23 126.6 10.0 652 13259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13582 1.23 126.6 10.0 661 13589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13616 1.23 126.6 10.0 668 13624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13946 1.23 126.6 9.3 678 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14306 1.23 126.6 7.9 687 14314 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
14356 1.23 126.6 7.9 697 14359 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14682 1.25 140.6 6.5 706 14719 0.00 0.00 11.93 0.938 6 0.000 0.000
15041 1.25 140.6 8.9 715 15044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15081 1.25 140.6 8.9 723 15089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15411 1.25 140.6 11.0 733 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15731 1.25 140.6 8.7 749 15739 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15821 1.25 140.6 8.7 767 15824 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16126 1.25 140.6 9.0 783 16134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16167 1.25 140.6 9.0 791 16174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16476 1.25 140.6 9.4 808 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16796 1.25 140.6 8.9 824 16804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
16841 1.25 140.6 8.9 833 16849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17152 1.25 140.6 8.6 857 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17461 1.25 140.6 7.5 888 17464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
17501 1.25 140.6 7.5 896 17504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17807 1.28 157.7 6.3 927 17824 0.00 2.42 13.88 0.798 4 0.000 0.096
17947 1.28 157.7 6.3 955 17954 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18257 1.31 176.5 6.2 987 18279 0.00 2.48 15.02 0.771 4 0.000 0.093
18311 1.31 176.5 6.2 998 18314 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18617 1.32 181.4 7.2 1029 18624 0.00 2.60 3.60 0.836 4 0.000 0.064
18727 1.32 181.4 7.2 1051 18734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19037 1.35 201.2 6.1 1083 19060 0.10 2.70 16.50 0.739 4 0.065 0.063
19097 1.35 201.2 6.1 1095 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058