NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  287 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090317,171306,430.7790,5949.6528,42,0.8,44,-2.4,0.6,347.6,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,57345,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  090317,171827,430.8143,5949.6182,3,0.9,12,-2.4,0.0,342.7,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022277 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  25930,109.82,0.075,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,10.02,0.00,109.82,0.082,0.000,0.075,182,2389,1131,-9.55,-0.31,450.12,0,0,0,0,0,0,14.58,14.95,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  425.54,5949.28,090317,093956 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  93260,2123
HUMID  44.48 CAP_FILE_SIZE  232843,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2057699328
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  449 CURRENT  0.074,261.44,1
_24V_AH  13.19,75.486 GPS  100317,003405,431.832,5949.434,30,1.0,33,-2.4,0.3,20.7,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24365116.84 SBE_CT90323276.61
Roll_motor283133498.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24620766759.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface10974108.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer215187532.13 nil000.00
Transponder_ping112420621.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.07
TT8384311570.91
LPSleep183122519.75
TT8_Active67311100.06
TT8_Sampling3296311354.01
TT8_CF822337109.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257515517.47
GPS_charging000.00
Compass301116643.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 177 2385 1126 1123 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -78.00 0.000 16386 0.000 0.000 177 2385 3095 2947 3243 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
99 -0.84 -87.6 177 2385 2947 3243 3.3 -5.4 13 119 11.52 0.00 -4.55 0.000 18438 0.366 0.000 2989 2385 3326 3143 3509 0 0 0 0 0 0 14.13 13.27 14.34
421 -0.84 -87.6 2988 2385 3137 3509 60.8 -14.9 69 430 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2988 3817 3323 3138 3509 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
576 -0.84 -87.6 2987 3817 3136 3509 84.4 -15.0 100 583 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2987 2396 3322 3136 3509 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.64
883 -0.84 -87.6 2987 2396 3144 3509 121.7 -6.5 131 887 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2987 982 3326 3144 3509 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
985 -0.84 -87.6 2987 982 3145 3509 129.0 -7.0 151 990 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2987 2410 3326 3144 3509 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
1297 -0.84 -87.6 2987 2410 3147 3509 158.0 -11.0 183 1301 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2987 3814 3328 3148 3509 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
1373 -0.84 -87.6 2986 3814 3148 3509 167.0 -11.6 198 1380 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2987 2390 3328 3148 3509 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
1678 -0.84 -87.6 2987 2390 3150 3510 190.2 -6.9 229 1687 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2987 995 3329 3150 3509 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1779 -0.84 -87.6 2987 995 3150 3509 199.3 -9.4 249 1788 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2987 2408 3329 3150 3509 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
2089 -0.84 -87.6 2987 2408 3151 3509 226.5 -6.8 281 2099 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2987 992 3330 3151 3509 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.04
2113 -0.84 -87.6 2987 992 3151 3509 228.4 -7.9 286 2120 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2987 2409 3330 3151 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
2421 -0.84 -87.6 2987 2410 3151 3509 246.6 -6.0 317 2430 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2986 3814 3329 3150 3509 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
2496 -0.84 -87.6 2987 3814 3151 3509 251.8 -7.0 332 2500 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2987 2386 3330 3151 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2808 -0.84 -87.6 2986 2386 3153 3509 276.5 -8.3 344 2814 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2987 997 3331 3153 3509 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
2920 -0.84 -87.6 2986 996 3154 3509 287.0 -9.2 367 2928 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2987 2401 3331 3154 3509 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
3227 -0.84 -87.6 2986 2400 3151 3508 314.8 -9.2 378 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2987 998 3329 3150 3509 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
3260 -0.84 -87.6 2987 998 3150 3508 317.9 -8.2 385 3264 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2987 2405 3328 3149 3508 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3588 -0.84 -87.6 2986 2405 3147 3507 340.3 -6.5 400 3594 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2988 991 3327 3147 3507 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
3626 -0.84 -87.6 2987 990 3142 3506 343.2 -7.2 408 3630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2987 2399 3324 3142 3506 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3942 -0.84 -87.6 2986 2399 3146 3503 367.5 -7.9 421 3948 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2987 3807 3324 3146 3503 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
3976 -0.84 -87.6 2987 3807 3147 3502 370.3 -8.2 428 3980 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2987 2402 3324 3147 3502 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4297 -0.84 -87.6 2986 2402 3147 3501 395.9 -8.7 442 4304 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2987 996 3324 3147 3501 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
4396 -0.84 -87.6 2988 996 3147 3500 405.4 -9.8 462 4400 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2987 2405 3323 3147 3500 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
4712 -0.84 -87.6 2987 2405 3145 3499 435.8 -9.9 475 4717 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2987 3809 3322 3145 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
4782 -0.84 -87.6 2987 3809 3146 3499 443.0 -10.0 489 4786 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2987 2393 3321 3145 3498 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5099 -0.84 -87.6 2986 2393 3138 3495 471.2 -8.3 502 5106 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2987 995 3316 3138 3494 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
5177 -0.84 -87.6 2987 995 3137 3494 477.7 -7.6 518 5181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2987 2403 3315 3137 3494 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
5484 -0.84 -87.6 2987 2403 3137 3494 499.0 -6.8 529 5490 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2987 3817 3315 3137 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
5514 -0.84 -87.6 2987 3817 3137 3493 501.1 -7.1 535 5518 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2987 2389 3315 3137 3493 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5846 -0.84 -87.6 2986 2389 3138 3490 523.3 -6.8 551 5850 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2987 989 3313 3138 3489 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
5951 -0.84 -87.6 2987 989 3137 3489 530.9 -7.2 572 5955 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2988 2408 3313 3137 3489 0 0 0 0 0 0 14.70 14.56 14.74
6263 -0.84 -87.6 2987 2408 3137 3488 550.9 -6.5 584 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2408 3312 3136 3488 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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12611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12612 begin apogee
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12696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12696 begin climb
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state 25877 begin surface coast
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state 25913 begin surface