WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  287
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032330,4659.839,-12549.779,36,2.0,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.015
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -176305.4,-87.5,-142.6,161881.0,-4952.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  102511.3,-62.6,-6.4,-230730.9,493.4
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,65399,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.0 D_GRID  1000
GPS2  033127,4659.816,-12549.777,18,1.9,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  47742,1609
_24V_AH  23.2,49.612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,144,3
_10V_AH  10.2,34.557  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.8 7 108 9.63 2.70 -7.68 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -8.8 55 343 0.00 2.70 0.00 0.000 6
645 -0.97 -127.1 -7.6 117 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.97 -127.1 -6.8 155 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1260 -0.97 -127.1 -7.7 186 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1569 -0.97 -127.1 -7.8 217 1577 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1654 -0.97 -127.1 -7.8 234 1663 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1975 -0.97 -127.1 -8.1 253 1982 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2049 -0.97 -127.1 -8.1 268 2057 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2359 -0.97 -127.1 -7.9 285 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2679 -0.97 -127.1 -7.0 301 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2999 -0.97 -127.1 -7.0 317 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3319 -0.97 -127.1 -6.2 333 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3640 -0.97 -127.1 -6.3 349 3647 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3739 -0.97 -127.1 -6.3 369 3762 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4064 -0.97 -127.1 -6.4 379 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4424 -0.97 -127.1 -6.1 388 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4784 -0.97 -127.1 -7.0 397 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5145 -0.97 -127.1 -7.3 406 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5504 -0.97 -127.1 -7.1 415 5512 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5579 -0.97 -127.1 -7.1 430 5587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5909 -0.97 -127.1 -6.4 440 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6269 -0.97 -127.1 -5.5 449 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6629 -0.97 -127.1 -4.9 458 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6990 -0.97 -127.1 -4.7 467 6997 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7059 -0.97 -127.1 -4.7 481 7067 0.00 2.65 0.00 0.000 6
7389 -0.97 -127.1 -5.2 491 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7750 -0.97 -127.1 -5.8 500 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8110 -0.97 -127.1 -6.3 509 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8469 -0.97 -127.1 -6.1 518 8477 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8544 -0.97 -127.1 -6.1 533 8552 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8875 -0.97 -127.1 -6.4 543 8882 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8939 -0.97 -127.1 -6.4 556 8947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9269 -0.97 -127.1 -6.5 566 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9629 -0.97 -127.1 -6.4 575 9637 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9694 -0.97 -127.1 -6.4 588 9702 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10024 -0.97 -127.1 -6.6 598 10032 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10109 -0.97 -127.1 -6.6 615 10117 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10439 -0.97 -127.1 -5.2 625 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10800 -0.97 -127.1 -4.9 634 10807 0.00 2.75 0.00 0.000 4
10869 -0.97 -127.1 -4.9 648 10877 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11200 -0.97 -127.1 -4.6 658 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11560 -0.97 -127.1 -4.4 667 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11919 -0.97 -127.1 -4.8 676 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12280 -0.97 -127.1 -5.1 685 12287 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12354 -0.97 -127.1 -5.1 700 12362 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12685 -0.97 -127.1 -5.8 710 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13045 -0.97 -127.1 -5.7 719 13052 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13110 -0.97 -127.1 -5.7 732 13117 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13440 -0.97 -127.1 -5.6 742 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13799 -0.97 -127.1 -5.1 751 13807 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13879 -0.97 -127.1 -5.1 767 13887 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14210 -0.97 -127.1 -4.8 777 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14569 -0.97 -127.1 -3.8 786 14607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14930 -0.97 -127.1 -3.6 795 14937 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14994 -0.97 -127.1 -3.6 808 15002 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15325 -0.97 -127.1 -4.8 818 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15684 -0.97 -127.1 -5.8 827 15692 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15739 -0.97 -127.1 -5.8 838 15747 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15951 -0.33 0.0 -5.8 845 16067 0.70 0.00 110.63 1.519 6
16068 0.97 127.1 -3.9 848 16187 1.32 0.00 109.90 1.464 6
16510 0.97 127.1 6.6 859 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16869 0.97 127.1 6.7 868 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17230 0.97 127.1 6.7 877 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17589 0.97 127.1 7.6 886 17597 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17655 0.97 127.1 7.6 899 17662 0.00 2.58 0.00 0.000 6
17984 0.97 127.1 8.1 909 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18345 0.97 127.1 8.9 918 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18704 0.97 127.1 8.4 927 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19064 0.97 127.1 7.7 936 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19424 0.97 127.1 7.1 945 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19785 0.97 127.1 7.0 954 19792 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19854 0.97 127.1 7.0 968 19862 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20185 0.97 127.1 6.5 978 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20544 0.97 127.1 6.7 987 20552 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20649 0.97 127.1 6.7 1008 20657 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20979 0.97 127.1 7.0 1018 21017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21339 0.97 127.1 7.6 1027 21377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21699 0.97 127.1 7.8 1036 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22059 0.97 127.1 6.9 1045 22067 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22139 0.97 127.1 6.9 1061 22147 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22469 0.97 127.1 6.0 1071 22507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22830 0.97 127.1 6.5 1080 22867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23189 0.97 127.1 6.7 1089 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23549 0.98 133.8 5.8 1098 23587 0.00 0.00 5.20 1.286 6
23909 0.98 133.8 6.1 1107 23947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24269 0.98 134.5 6.0 1116 24307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24629 0.98 134.5 6.1 1125 24667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.98 134.5 6.3 1134 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25349 0.98 134.5 7.0 1143 25387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25709 0.98 134.5 7.3 1152 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26070 0.98 134.5 6.1 1161 26107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26409 0.98 138.7 5.9 1176 26427 0.00 0.00 3.80 1.165 6
26729 0.98 138.7 7.2 1192 26747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27049 0.98 138.7 7.2 1208 27067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27369 0.98 138.7 6.8 1224 27387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27690 0.98 138.7 7.0 1240 27707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28009 0.98 138.7 6.2 1256 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28329 0.99 146.4 5.8 1274 28337 0.00 0.00 6.18 1.027 6
28639 1.01 159.3 5.6 1305 28657 0.00 0.00 10.18 0.982 6
28959 1.01 159.3 6.3 1337 28967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29270 1.03 171.8 5.6 1368 29287 0.00 0.00 9.90 0.956 6
29589 1.05 190.4 5.4 1400 29607 0.07 0.00 14.43 0.917 6
29910 1.11 227.7 4.8 1459 29943 0.00 2.85 28.60 0.874 4
30010 1.11 227.7 4.8 1479 30018 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30320 1.23 316.6 3.2 1541 30393 0.15 2.75 68.32 0.832 4
30465 1.23 316.6 3.2 1570 30472 0.00 2.65 0.00 0.000 6
30775 1.23 316.6 9.5 1606 30778 0.00 2.45 0.00 0.000 6