LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  287
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23340.998
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012625,5535.640,-5522.317,46,1.5,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.138
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  168035.7,-205.4,-32.3,-35644.9,6713.9
_SM_CCo  223.0 KALMAN_Y  -95401.1,92.6,4.2,-136369.6,-640.7
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,70108,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  013250,5535.645,-5522.224,15,1.5,20,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2247 DATA_FILE_SIZE  32514,1145
_24V_AH  23.3,39.396 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,25.898  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.25 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.63 0.00 -33.50 0.000 6
403 -0.89 -127.1 -8.8 39 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
713 -0.89 -127.1 -10.6 70 721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1023 -0.89 -127.1 -8.6 101 1031 0.00 2.60 0.00 0.000 4
1068 -0.89 -127.1 -8.6 110 1071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1373 -0.89 -127.1 -9.1 141 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1683 -0.89 -127.1 -8.3 170 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2003 -0.89 -127.1 -6.9 186 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2323 -0.89 -127.1 -6.9 202 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2643 -0.89 -127.1 -7.3 218 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2683 -0.89 -127.1 -7.3 226 2686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2988 -0.89 -127.1 -7.5 242 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -0.89 -127.1 -6.6 258 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3628 -0.89 -127.1 -5.7 274 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3948 -0.89 -127.1 -6.2 288 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4308 -0.89 -127.1 -6.4 297 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4668 -0.89 -127.1 -6.8 306 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5028 -0.89 -127.1 -6.2 315 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5388 -0.89 -127.1 -5.8 324 5396 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5418 -0.89 -127.1 -5.8 330 5421 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5743 -0.89 -127.1 -6.0 339 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6103 -0.89 -127.1 -6.6 348 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6463 -0.89 -127.1 -6.6 357 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6823 -0.89 -127.1 -6.8 366 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7183 -0.89 -127.1 -6.6 375 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7543 -0.89 -127.1 -7.8 384 7551 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7578 -0.89 -127.1 -7.8 391 7581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7903 -0.89 -127.1 -8.4 400 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8263 -0.89 -127.1 -8.8 409 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8623 -0.89 -127.1 -8.8 418 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8983 -0.89 -127.1 -8.3 427 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -127.1 -8.1 436 9351 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9393 -0.89 -127.1 -8.1 446 9396 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9718 -0.89 -127.1 -7.7 455 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10078 -0.89 -127.1 -7.1 464 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10438 -0.89 -127.1 -6.2 473 10446 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10478 -0.89 -127.1 -6.2 481 10481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10803 -0.89 -127.1 -6.7 490 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -0.89 -127.1 -6.9 499 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11523 -0.89 -127.1 -6.7 508 11531 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11568 -0.89 -127.1 -6.7 517 11571 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -6.9 526 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12253 -0.89 -127.1 -6.0 535 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12613 -0.89 -127.1 -6.0 544 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12973 -0.89 -127.1 -6.4 553 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13333 -0.89 -127.1 -6.4 562 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13693 -0.89 -127.1 -5.9 571 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13894 -0.29 0.0 -5.9 576 14011 0.65 0.00 110.18 1.512 6
14012 0.89 127.1 -1.9 579 14131 1.15 0.00 105.30 1.450 6
14453 0.89 127.1 8.1 590 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14813 0.89 127.1 7.9 599 14821 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14868 0.89 127.1 7.9 610 14911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15233 0.89 127.1 8.5 620 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15593 0.89 127.1 8.1 629 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15953 0.89 127.1 8.0 638 15991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16313 0.89 127.1 7.9 647 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16673 0.89 127.1 7.4 656 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17033 0.89 127.1 6.5 665 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17393 0.89 127.1 6.5 674 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.89 127.1 6.4 683 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.89 127.1 6.1 692 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18473 0.89 127.1 6.3 701 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 0.89 127.1 7.0 710 18841 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18878 0.89 127.1 7.0 719 18881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19203 0.89 127.1 6.8 728 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19563 0.89 127.1 6.7 737 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19923 0.89 127.1 6.5 746 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20283 0.89 128.6 6.0 755 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 0.91 138.7 5.7 764 20681 0.00 2.63 8.60 1.293 4
20693 0.91 138.7 5.7 767 20696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21018 0.91 138.7 6.4 776 21026 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21058 0.91 138.7 6.4 784 21061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21383 0.91 138.7 6.1 793 21421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21743 0.93 158.8 5.4 802 21781 0.00 0.00 15.82 1.214 6
22103 0.94 166.1 5.8 811 22141 0.00 0.00 5.75 1.242 6
22463 0.96 174.0 5.7 820 22501 0.00 0.00 5.90 1.221 6
22823 0.96 174.0 6.2 829 22831 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22868 0.96 174.0 6.2 838 22871 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23193 0.96 174.0 6.1 847 23231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23553 0.96 174.0 6.6 856 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23913 0.96 174.0 6.3 865 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24273 0.97 184.9 5.7 874 24311 0.00 0.00 8.32 1.134 6
24613 1.02 219.3 4.9 888 24651 0.13 0.00 26.55 1.065 6
24953 1.02 219.3 8.3 905 24961 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24998 1.02 219.3 8.3 914 25001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25303 1.02 219.3 9.0 930 25321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25623 1.02 219.3 10.3 946 25641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25943 1.02 219.3 9.0 962 25961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26263 1.02 219.3 7.7 983 26266 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26303 1.02 219.3 7.7 991 26311 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26613 1.02 219.3 8.9 1023 26621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26923 1.02 219.3 8.1 1054 26931 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26983 1.02 219.3 8.1 1066 26991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27293 1.02 219.3 10.4 1098 27301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27603 1.02 219.3 12.2 1129 27611 0.00 0.00 0.00 0.000 6