NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  287 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -650.7713 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130207,3131.197,-15148.351,38,1.9,44 TGT_NAME  K519
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.103
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -31916.5,32.5,-231.2,-1226909.9,1456.5
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -194889.5,210.3,-4.3,-26652.3,-1521.6
GPS2  131828,3131.404,-15148.326,14,2.4,33,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.7,29592,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31146,9.00,0.690,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,44.038
HUMID  2455 _10V_AH  10.0,22.728
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42894,1597
RAFOS_CLK  -9904 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 333 2163 2638
77 -0.82 -117.3 -5.1 12 106 14.15 2.60 -8.95 0.000 4 0.206 0.069 2638 727 2979
252 -0.82 -117.3 -13.1 47 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2140 2981
437 -0.82 -117.3 -10.1 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2981
622 -0.82 -117.3 -10.9 103 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2981
932 -0.82 -117.3 -8.4 134 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2983
1242 -0.82 -117.3 -9.7 165 1251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 719 2985
1282 -0.82 -117.3 -10.0 169 1291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2149 2985
1602 -0.82 -117.3 -8.8 195 1611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3556 2987
1642 -0.82 -117.3 -9.6 197 1651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2124 2988
1962 -0.82 -117.3 -7.8 210 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2987
2287 -0.82 -117.3 -8.4 223 2296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 733 2987
2327 -0.82 -117.3 -8.8 225 2336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2141 2987
2647 -0.82 -117.3 -8.1 238 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2987
2972 -0.82 -117.3 -7.9 251 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2987
3297 -0.82 -117.3 -7.3 264 3306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 724 2986
3347 -0.82 -117.3 -7.7 266 3356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2985
3657 -0.82 -117.3 -7.5 279 3666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3546 2985
3687 -0.82 -117.3 -7.7 280 3696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2133 2985
3997 -0.82 -117.3 -7.8 293 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2983
4322 -0.82 -117.3 -7.4 306 4331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 733 2981
4362 -0.82 -117.3 -7.8 308 4371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2981
4682 -0.82 -117.3 -6.8 321 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
5007 -0.82 -117.3 -6.2 334 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2979
5332 -0.82 -117.3 -6.6 347 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
5657 -0.82 -117.3 -6.3 360 5666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2976
5697 -0.82 -117.3 -6.6 362 5706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2975
6017 -0.82 -117.3 -6.7 375 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
6342 -0.82 -117.3 -6.9 388 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
6667 -0.82 -117.3 -6.5 401 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2972
6992 -0.82 -117.3 -6.0 414 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2971
7317 -0.82 -117.3 -6.4 427 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
7642 -0.82 -117.3 -6.1 440 7651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2970
7692 -0.82 -117.3 -6.7 442 7701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2143 2969
8002 -0.82 -117.3 -6.2 455 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2968
8327 -0.82 -117.3 -5.9 468 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2967
8652 -0.82 -117.3 -6.4 481 8661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3546 2966
8692 -0.82 -117.3 -7.2 483 8701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2124 2966
9012 -0.82 -117.3 -6.4 496 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2964
9337 -0.82 -117.3 -6.0 509 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2963
9662 -0.82 -117.3 -5.7 522 9671 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3554 2961
9722 -0.82 -117.3 -6.6 525 9731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2136 2961
10042 -0.82 -117.3 -5.0 538 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2960
10367 -0.82 -117.3 -5.4 551 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2959
10692 -0.82 -117.3 -5.4 564 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2959
11017 -0.82 -117.3 -5.3 577 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2958
11342 -0.82 -117.3 -5.2 590 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
11667 -0.82 -117.3 -5.2 603 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
11992 -0.82 -117.3 -5.6 616 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2957
12317 -0.82 -117.3 -5.5 629 12326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3547 2956
12347 -0.82 -117.3 -5.5 630 12356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2129 2956
12657 -0.82 -117.3 -5.5 643 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2955
12982 -0.82 -117.3 -5.2 656 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2954
13307 -0.82 -117.3 -4.4 669 13316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3549 2954
13337 -0.82 -117.3 -4.6 670 13346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2135 2955
13647 -0.82 -117.3 -4.1 683 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2954
13972 -0.82 -117.3 -4.4 696 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2953
14297 -0.82 -117.3 -4.3 709 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2953
14622 -0.82 -117.3 -4.3 722 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2952
14947 -0.82 -117.3 -4.5 735 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2952
15272 -0.82 -117.3 -4.8 748 15281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 733 2952
15295 -0.29 0.0 4.7 749 15416 0.60 0.00 95.90 1.454 6 0.140 0.000 2757 2142 2497
15417 0.82 117.3 2.0 754 15541 1.25 0.00 99.30 1.419 6 0.120 0.000 3002 2142 2017
15842 0.82 117.3 6.7 772 15851 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 479 2016
15992 0.82 117.3 7.1 779 16001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2016
16302 0.82 117.3 6.4 792 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2016
16627 0.82 117.3 6.5 805 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
16952 0.82 117.3 6.4 818 16961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 477 2014
16982 0.82 117.3 6.9 819 16991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2014
17292 0.82 117.3 6.8 832 17315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
17617 0.82 117.3 7.3 845 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
17942 0.82 117.3 7.0 858 17965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2014
18267 0.82 117.3 7.5 871 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
18592 0.82 117.3 6.7 884 18601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 485 2014
18632 0.82 117.3 6.9 886 18641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 2013
18952 0.82 125.3 5.7 899 18961 0.00 2.70 5.47 1.440 4 0.000 0.080 3002 3295 1986
18992 0.83 140.9 5.5 901 19011 0.00 2.60 13.32 1.358 6 0.000 0.061 3002 1894 1922
19312 0.85 145.3 5.8 914 19321 0.00 2.72 3.38 1.422 4 0.000 0.085 3003 479 1904
19352 0.85 145.3 6.2 916 19361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 1904
19672 0.85 154.7 5.7 929 19696 0.00 0.00 7.47 1.370 6 0.000 0.000 3002 1890 1865
19997 0.86 154.7 6.2 942 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1865
20322 0.86 154.7 6.3 955 20345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1865
20647 0.86 154.7 6.7 968 20656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 482 1865
20677 0.86 154.7 7.6 969 20686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1893 1865
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