LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  287 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.95033 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231506,5623.949,-5503.387,42,1.6,42 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  232039,5623.972,-5503.387,14,1.4,14,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,11689,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31017,10.02,0.836,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.517
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  38112,1257
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2603
53 -0.89 -127.1 -5.0 7 92 12.35 2.83 -19.13 0.000 4 0.185 0.097 2159 953 3118
248 -0.89 -127.1 -7.3 37 252 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2380 3118
553 -0.89 -127.1 -6.2 68 557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3772 3119
653 -0.89 -127.1 -5.9 78 657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2372 3118
963 -0.89 -127.1 -5.3 109 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3119
1273 -0.89 -127.1 -6.2 140 1277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 956 3120
1308 -0.89 -127.1 -7.1 143 1312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2373 3119
1613 -0.89 -127.1 -6.5 174 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3119
1923 -0.89 -127.1 -7.1 205 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
2233 -0.89 -127.1 -7.3 236 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3120
2543 -0.89 -127.1 -6.9 257 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
2863 -0.89 -127.1 -6.7 273 2867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 959 3119
2903 -0.89 -127.1 -7.1 275 2907 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2376 3119
3223 -0.89 -127.1 -6.7 291 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
3543 -0.89 -127.1 -6.9 307 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
3863 -0.89 -127.1 -6.4 323 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
4183 -0.89 -127.1 -6.1 339 4187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 958 3119
4228 -0.89 -127.1 -6.6 341 4232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2375 3119
4543 -0.89 -127.1 -6.2 357 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
4863 -0.89 -127.1 -6.3 367 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5223 -0.89 -127.1 -6.2 376 5227 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 954 3118
5258 -0.89 -127.1 -6.6 376 5262 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2376 3120
5583 -0.89 -127.1 -6.1 385 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5943 -0.89 -127.1 -6.2 394 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
6303 -0.89 -127.1 -6.1 403 6307 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 958 3119
6333 -0.89 -127.1 -6.5 403 6337 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2374 3119
6663 -0.89 -127.1 -6.2 412 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
7023 -0.89 -127.1 -5.9 421 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
7383 -0.89 -127.1 -5.8 430 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3119
7743 -0.89 -127.1 -5.8 439 7747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 956 3119
7778 -0.89 -127.1 -6.2 439 7782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3119
8103 -0.89 -127.1 -5.7 448 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3120
8463 -0.89 -127.1 -5.6 457 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
8823 -0.89 -127.1 -5.7 466 8827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 959 3119
8868 -0.89 -127.1 -6.0 467 8872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2379 3119
9183 -0.89 -127.1 -5.6 475 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3119
9543 -0.89 -127.1 -5.5 484 9547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 954 3119
9578 -0.89 -127.1 -6.5 484 9582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2381 3119
9903 -0.89 -127.1 -5.4 493 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3119
10263 -0.89 -127.1 -5.5 502 10267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 958 3119
10298 -0.89 -127.1 -5.8 502 10302 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3119
10623 -0.89 -127.1 -5.4 511 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
10983 -0.89 -127.1 -5.4 520 10987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 959 3119
11023 -0.89 -127.1 -6.2 521 11027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
11343 -0.89 -127.1 -5.3 529 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
11703 -0.89 -127.1 -5.4 538 11707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 959 3118
11738 -0.89 -127.1 -5.2 538 11742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3118
12063 -0.89 -127.1 -5.4 547 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
12423 -0.89 -127.1 -5.4 556 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
12783 -0.89 -127.1 -5.5 565 12787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 958 3118
12833 -0.89 -127.1 -6.3 566 12837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3118
13143 -0.89 -127.1 -5.5 574 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
13503 -0.89 -127.1 -5.4 583 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13863 -0.89 -127.1 -5.3 592 13867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 959 3118
13918 -0.89 -127.1 -5.8 593 13922 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3118
14223 -0.89 -127.1 -5.2 601 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
14583 -0.89 -127.1 -5.2 610 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
14943 -0.89 -127.1 -5.2 619 14947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 954 3118
14988 -0.89 -127.1 -5.7 620 14992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2377 3117
15303 -0.89 -127.1 -5.2 628 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
15663 -0.89 -127.1 -5.1 637 15667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 959 3117
15698 -0.89 -127.1 -5.8 637 15702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
16023 -0.89 -127.1 -5.2 646 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
16383 -0.89 -127.1 -5.0 655 16387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 959 3117
16418 -0.89 -127.1 -5.1 655 16422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2381 3117
16743 -0.89 -127.1 -4.8 664 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
17064 -0.31 0.0 4.9 672 17182 0.63 0.00 112.93 1.439 6 0.114 0.000 2287 2381 2598
17183 0.89 127.1 1.8 675 17297 1.27 0.00 109.97 1.401 6 0.092 0.000 2547 2381 2080
17623 0.89 127.1 8.1 686 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2381 2081
17983 0.89 127.1 7.9 695 17987 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 684 2082
18063 0.89 127.1 8.8 697 18067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2098 2083
18383 0.89 127.1 7.7 705 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
18743 0.89 127.1 7.6 714 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
19103 0.89 127.1 7.7 723 19141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
19463 0.89 127.1 7.6 732 19501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
19823 0.89 127.1 7.4 741 19861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2084
20183 0.89 127.1 7.4 750 20187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 684 2083
20228 0.89 127.1 8.0 751 20232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2101 2083
20543 0.89 127.1 7.6 759 20581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
20903 0.89 127.1 7.5 768 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
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