LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  287 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -278.10361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174226,6105.493,-5746.099,38,1.7,57 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  174803,6105.515,-5746.089,18,1.9,18,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,510452,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32695,0.00,0.000,0,0,1503,247.75 _10V_AH  10.1,18.564
HUMID  3031 DATA_FILE_SIZE  39974,1318
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.30 0.000 2 0.000 0.000 52 2181 2708
101 -0.87 -127.1 -4.1 17 130 12.55 2.83 -10.15 0.000 4 0.173 0.081 2194 712 3033
236 -0.87 -127.1 -6.5 36 245 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2179 3030
546 -0.87 -127.1 -5.2 67 555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 720 3027
596 -0.87 -127.1 -4.2 72 605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2194 2179 3026
906 -0.87 -127.1 -7.8 103 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3024
1216 -0.87 -127.1 -6.5 134 1225 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.089 2194 3584 3038
1286 -0.87 -127.1 -6.8 141 1295 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2120 3038
1596 -0.87 -127.1 -4.5 172 1605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 3587 3036
1646 -0.87 -127.1 -5.8 177 1655 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2124 3036
1956 -0.87 -127.1 -5.8 208 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3035
2266 -0.87 -127.1 -6.1 239 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
2576 -0.87 -127.1 -7.7 266 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3032
2896 -0.87 -127.1 -7.8 282 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3032
3216 -0.87 -127.1 -6.1 298 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3032
3536 -0.87 -127.1 -5.7 314 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3032
3856 -0.87 -127.1 -5.7 330 3865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 705 3032
3906 -0.87 -127.1 -6.6 332 3915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2185 3032
4216 -0.87 -127.1 -6.4 348 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3032
4536 -0.87 -127.1 -6.6 364 4545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 713 3032
4606 -0.87 -127.1 -7.4 367 4615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2178 3032
4936 -0.87 -127.1 -6.9 381 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3032
5296 -0.87 -127.1 -6.4 390 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3032
5656 -0.87 -127.1 -5.7 399 5665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 713 3032
5736 -0.87 -127.1 -6.1 401 5745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2181 3032
6056 -0.87 -127.1 -4.8 409 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3032
6416 -0.87 -127.1 -3.9 418 6425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 721 3032
6496 -0.87 -127.1 -4.5 420 6505 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2184 3032
6816 -0.87 -127.1 -3.9 428 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3032
7176 -0.87 -127.1 -4.1 437 7185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 715 3032
7236 -0.87 -127.1 -5.0 438 7245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2187 3032
7576 -0.87 -127.1 -4.6 447 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2187 3032
7936 -0.87 -127.1 -5.7 456 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2187 3032
8296 -0.87 -127.1 -6.3 465 8305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 712 3030
8376 -0.87 -127.1 -6.6 467 8385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2184 3032
8696 -0.87 -127.1 -5.4 475 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3031
9056 -0.87 -127.1 -5.5 484 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3031
9416 -0.87 -127.1 -5.3 493 9425 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 710 3030
9486 -0.87 -127.1 -5.8 494 9495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2184 3030
9816 -0.87 -127.1 -4.8 503 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3030
10176 -0.87 -127.1 -5.1 512 10185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3030
10226 -0.87 -127.1 -5.4 513 10235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2174 3030
10536 -0.87 -127.1 -5.1 521 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3030
10896 -0.87 -127.1 -5.2 530 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3029
11256 -0.87 -127.1 -5.7 539 11265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 721 3030
11316 -0.87 -127.1 -6.7 540 11325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3030
11656 -0.87 -127.1 -6.6 549 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3030
12016 -0.87 -127.1 -6.8 558 12025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 715 3030
12066 -0.87 -127.1 -7.7 559 12075 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2182 3030
12376 -0.87 -127.1 -7.0 567 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3030
12736 -0.87 -127.1 -6.9 576 12745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 713 3029
12796 -0.87 -127.1 -7.2 577 12805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2172 3030
13136 -0.87 -127.1 -6.5 586 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3030
13496 -0.87 -127.1 -6.4 595 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3029
13856 -0.87 -127.1 -6.1 604 13865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3029
13916 -0.87 -127.1 -6.4 605 13925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3029
14256 -0.87 -127.1 -5.5 614 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
14616 -0.87 -127.1 -4.8 623 14625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 720 3029
14666 -0.87 -127.1 -5.2 624 14675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2185 3029
14976 -0.87 -127.1 -4.3 632 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
15336 -0.87 -127.1 -4.2 641 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3028
15696 -0.87 -127.1 -4.3 650 15705 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3028
15746 -0.87 -127.1 -4.9 651 15755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2178 3028
16056 -0.87 -127.1 -4.6 659 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3028
16416 -0.87 -127.1 -4.8 668 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3027
16776 -0.87 -127.1 -4.6 677 16785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 715 3028
16836 -0.87 -127.1 -4.7 678 16845 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3028
17176 -0.87 -127.1 -4.7 687 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3028
17536 -0.87 -127.1 -4.7 696 17545 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 711 3028
17576 -0.87 -127.1 -5.1 697 17585 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2185 3028
17697 -0.32 0.0 4.5 700 17815 0.60 0.00 114.82 1.447 6 0.101 0.000 2318 2115 2513
17816 0.87 127.1 2.7 703 17935 1.33 0.00 112.45 1.415 6 0.096 0.000 2580 2115 1993
18256 0.87 127.1 7.4 714 18265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 659 1992
18306 0.87 127.1 8.2 715 18315 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2130 1991
18616 0.87 127.1 7.8 723 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1992
18976 0.87 127.1 7.3 732 18985 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 654 1991
19036 0.87 127.1 7.5 733 19045 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2121 1992
19376 0.87 127.1 7.3 742 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1991
19736 0.87 127.1 7.0 751 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1990
20096 0.87 127.1 6.7 760 20105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 660 1989
20146 0.87 127.1 6.8 761 20155 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2131 1990
20456 0.87 127.1 7.2 769 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2131 1989
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