WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  287 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -269.54913 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190837,4655.152,-12557.142,36,1.2,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.039
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  116844.5,-1.6,20.1,-157818.4,1672.5
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  9680.1,-530.2,-305.4,2178.0,1582.5
GPS2  191410,4655.139,-12557.099,13,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,155493,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30067,0.00,0.000,0,0,1240,304.91 _10V_AH  10.0,34.489
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33382,1084
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.78 0.000 2 0.000 0.000 38 2307 1985
63 -0.94 -127.1 -3.2 5 127 12.10 2.53 -45.10 0.000 4 0.168 0.056 2148 887 3001
198 -0.94 -127.1 -12.2 18 202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2293 3001
503 -0.94 -127.1 -11.9 59 507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3693 3002
568 -0.94 -127.1 -11.2 72 572 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3002
878 -0.94 -127.1 -8.9 121 882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3004
948 -0.94 -127.1 -9.1 128 952 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2296 3004
1258 -0.94 -127.1 -7.8 159 1262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 899 3004
1288 -0.94 -127.1 -7.9 162 1292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2292 3004
1598 -0.94 -127.1 -8.1 193 1602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3692 3005
1658 -0.94 -127.1 -8.7 196 1662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2296 3005
1978 -0.94 -127.1 -8.8 212 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 3005
2298 -0.94 -127.1 -8.7 228 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 3005
2618 -0.94 -127.1 -7.4 244 2622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3693 3005
2728 -0.94 -127.1 -7.2 249 2732 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
3038 -0.94 -127.1 -7.2 265 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
3358 -0.94 -127.1 -7.4 281 3362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3693 3005
3398 -0.94 -127.1 -8.2 283 3402 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3005
3738 -0.94 -127.1 -6.8 292 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
4098 -0.94 -127.1 -6.5 298 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
4458 -0.94 -127.1 -6.9 304 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
4818 -0.94 -127.1 -7.2 310 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3005
5178 -0.94 -127.1 -7.1 316 5182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3693 3005
5223 -0.94 -127.1 -7.8 316 5227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2295 3005
5538 -0.94 -127.1 -6.8 322 5542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 899 3005
5588 -0.94 -127.1 -6.9 322 5592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3005
5898 -0.94 -127.1 -6.4 328 5902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3005
5973 -0.94 -127.1 -6.9 329 5977 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2297 3005
6318 -0.94 -127.1 -6.0 335 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
6678 -0.94 -127.1 -5.8 341 6682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 893 3004
6723 -0.94 -127.1 -6.3 341 6727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3005
7038 -0.94 -127.1 -5.7 347 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3004
7398 -0.94 -127.1 -5.9 353 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3002
7758 -0.94 -127.1 -6.1 359 7762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 897 3002
7798 -0.94 -127.1 -6.5 359 7802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2289 3002
8118 -0.94 -127.1 -6.7 365 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 3002
8143 -0.94 -127.1 -7.7 365 8147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3002
8478 -0.94 -127.1 -7.1 371 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3002
8838 -0.94 -127.1 -7.2 377 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3001
9198 -0.94 -127.1 -6.9 383 9202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 3001
9233 -0.94 -127.1 -7.5 383 9237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3001
9558 -0.94 -127.1 -7.1 389 9562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 896 3000
9598 -0.94 -127.1 -7.7 389 9602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3000
9918 -0.94 -127.1 -7.0 395 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3000
10278 -0.94 -127.1 -6.7 401 10282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 904 3000
10323 -0.94 -127.1 -6.9 401 10327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3000
10638 -0.94 -127.1 -6.2 407 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2999
10998 -0.94 -127.1 -5.5 413 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2998
11358 -0.94 -127.1 -5.5 419 11362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2998
11388 -0.94 -127.1 -5.9 419 11392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2299 2998
11718 -0.94 -127.1 -5.6 425 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2998
12078 -0.94 -127.1 -5.8 431 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
12438 -0.94 -127.1 -5.9 437 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
12798 -0.94 -127.1 -6.1 443 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 2995
13158 -0.94 -127.1 -6.2 449 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2995
13518 -0.94 -127.1 -5.9 455 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 899 2995
13548 -0.94 -127.1 -6.6 455 13552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2301 2995
13878 -0.94 -127.1 -5.9 461 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 2995
14238 -0.94 -127.1 -6.0 467 14242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3701 2995
14278 -0.94 -127.1 -6.8 467 14282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2995
14359 -0.33 0.0 6.1 469 14477 0.63 0.00 110.15 1.316 6 0.088 0.000 2283 2294 2482
14478 0.94 127.1 3.9 471 14597 1.33 0.00 110.20 1.295 6 0.071 0.000 2564 2294 1963
14898 0.94 127.1 6.2 478 14902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 743 1961
14953 0.94 127.1 8.0 478 14957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2134 1960
15258 0.94 127.1 7.1 484 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1961
15618 0.94 127.1 7.6 490 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1960
15978 0.94 127.1 7.4 496 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1960
16338 0.94 127.1 6.8 502 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1960
16698 0.94 127.1 6.1 508 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1959
17058 0.94 131.0 5.9 514 17117 0.00 0.00 2.35 1.320 6 0.000 0.000 2564 2136 1947
17418 0.94 145.2 5.6 520 17477 0.00 0.00 11.85 1.266 6 0.000 0.000 2564 2136 1889
17778 0.96 154.2 5.7 526 17792 0.00 2.60 7.50 1.259 4 0.000 0.058 2564 743 1853
17813 0.97 154.2 7.4 526 17817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2140 1853
18138 0.97 154.2 6.3 532 18142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 742 1852
18158 0.97 154.2 6.7 532 18162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2139 1852
18498 0.97 154.2 6.6 538 18556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2139 1852
18858 0.97 154.2 6.8 544 18862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 740 1852
18888 0.97 154.2 7.4 544 18892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2140 1852
19218 0.97 154.2 6.8 550 19222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3540 1852
19243 0.97 154.2 8.0 550 19247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2146 1852
19578 0.97 154.2 6.6 556 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2146 1852
19938 0.97 154.2 6.7 562 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2145 1852
20298 0.97 154.2 7.2 568 20302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3542 1852
20323 0.97 154.2 7.9 568 20327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2148 1852
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