WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  286
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190607,4659.903,-12551.136,27,1.4,27 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.014
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -171681.6,39.9,201.0,155146.2,-5271.5
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  101723.9,203.5,323.1,-230281.4,455.8
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.8,67080,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.0 D_GRID  1000
GPS2  191503,4659.958,-12551.109,16,1.6,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2459 DATA_FILE_SIZE  51446,1749
_24V_AH  23.2,49.455 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,183,6
_10V_AH  10.3,34.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.7 7 108 9.60 2.70 -8.60 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -8.7 55 343 0.00 2.70 0.00 0.000 6
645 -0.97 -127.1 -6.8 117 653 0.00 2.80 0.00 0.000 4
804 -0.97 -127.1 -6.8 149 813 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1115 -0.97 -127.1 -8.3 181 1122 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1169 -0.97 -127.1 -8.3 192 1177 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1479 -0.97 -127.1 -7.3 224 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1799 -0.97 -127.1 -6.3 251 1807 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1894 -0.97 -127.1 -6.3 270 1902 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2204 -0.97 -127.1 -8.6 287 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2524 -0.97 -127.1 -7.7 303 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2844 -0.97 -127.1 -7.4 319 2852 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2959 -0.97 -127.1 -7.4 342 2982 0.00 2.58 0.00 0.000 6
3284 -0.97 -127.1 -7.0 359 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3604 -0.97 -127.1 -6.5 375 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3924 -0.97 -127.1 -6.7 386 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4285 -0.97 -127.1 -6.6 395 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4644 -0.97 -127.1 -6.7 404 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5004 -0.97 -127.1 -6.5 413 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5364 -0.97 -127.1 -6.7 422 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5725 -0.97 -127.1 -6.8 431 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6084 -0.97 -127.1 -7.0 440 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6444 -0.97 -127.1 -6.4 449 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6804 -0.97 -127.1 -5.8 458 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7164 -0.97 -127.1 -5.9 467 7172 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7229 -0.97 -127.1 -5.9 480 7237 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7559 -0.97 -127.1 -6.4 490 7567 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7619 -0.97 -127.1 -6.4 502 7622 0.00 2.58 0.00 0.000 6
7944 -0.97 -127.1 -6.8 511 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8304 -0.97 -127.1 -6.9 520 8312 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8359 -0.97 -127.1 -6.9 531 8367 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8690 -0.97 -127.1 -5.9 541 8697 0.00 2.75 0.00 0.000 4
8759 -0.97 -127.1 -5.9 555 8802 0.00 2.55 0.00 0.000 6
9125 -0.97 -127.1 -5.1 565 9132 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9194 -0.97 -127.1 -5.1 579 9202 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9524 -0.97 -127.1 -4.5 589 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9885 -0.97 -127.1 -4.9 598 9892 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9964 -0.97 -127.1 -4.9 614 9972 0.00 2.60 0.00 0.000 6
10295 -0.97 -127.1 -4.6 624 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10654 -0.97 -127.1 -5.6 633 10662 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10729 -0.97 -127.1 -5.6 648 10737 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11060 -0.97 -127.1 -6.2 658 11067 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11139 -0.97 -127.1 -6.2 674 11147 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11469 -0.97 -127.1 -6.5 684 11477 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11544 -0.97 -127.1 -6.5 699 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11874 -0.97 -127.1 -6.4 709 11882 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11949 -0.97 -127.1 -6.4 724 11957 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12279 -0.97 -127.1 -5.7 734 12287 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12394 -0.97 -127.1 -5.7 757 12402 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12724 -0.97 -127.1 -4.9 767 12732 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12819 -0.97 -127.1 -4.9 786 12827 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13149 -0.97 -127.1 -4.5 796 13157 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13229 -0.97 -127.1 -4.5 812 13237 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13559 -0.97 -127.1 -4.5 822 13567 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13684 -0.97 -127.1 -4.5 847 13692 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14015 -0.97 -127.1 -5.2 857 14022 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14124 -0.97 -127.1 -5.2 879 14132 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14454 -0.97 -127.1 -6.4 889 14462 0.00 2.75 0.00 0.000 4
14594 -0.97 -127.1 -6.4 917 14602 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14924 -0.97 -127.1 -6.0 927 14932 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15014 -0.97 -127.1 -6.0 945 15022 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15344 -0.97 -127.1 -5.4 955 15352 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15469 -0.97 -127.1 -5.4 980 15477 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15521 -0.33 0.0 -5.4 983 15637 0.68 0.00 110.40 1.520 6
15638 0.97 127.1 -2.3 986 15757 1.38 2.98 109.95 1.462 4
15844 0.97 127.1 -2.3 1006 15852 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16174 0.97 127.1 9.2 1016 16182 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16319 0.97 127.1 9.2 1045 16327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16650 0.97 127.1 9.7 1055 16657 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16709 0.97 127.1 9.7 1067 16717 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17039 0.97 127.1 9.6 1077 17047 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17089 0.97 127.1 9.6 1087 17097 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17420 0.97 127.1 9.4 1097 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17779 0.97 127.1 9.0 1106 17787 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17859 0.97 127.1 9.0 1122 17867 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18190 0.97 127.1 7.5 1132 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18550 0.97 127.1 6.7 1141 18557 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18599 0.97 127.1 6.7 1151 18607 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18930 0.97 132.0 5.8 1161 18967 0.00 2.73 3.63 1.488 4
18984 0.97 132.0 5.8 1165 18992 0.00 2.58 0.00 0.000 6
19315 0.99 143.7 5.6 1175 19352 0.00 0.00 9.82 1.404 6
19674 0.99 147.1 5.9 1184 19712 0.00 0.00 2.70 1.480 6
20035 0.99 147.1 6.8 1193 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20395 0.99 147.1 7.5 1202 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20754 0.99 147.1 7.5 1211 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21115 0.99 147.1 7.9 1220 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21474 0.99 147.1 8.4 1229 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21834 0.99 147.1 8.9 1238 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22194 0.99 147.1 9.2 1247 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22555 0.99 147.1 9.2 1256 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22914 0.99 147.1 7.9 1265 22952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23274 0.99 147.1 7.4 1274 23312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23634 0.99 147.1 6.4 1283 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23994 0.99 147.1 6.7 1292 24032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24354 0.99 147.1 6.2 1301 24392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24694 0.99 147.1 6.1 1315 24712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25014 0.99 147.1 6.8 1331 25032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25334 0.99 147.1 7.2 1347 25352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25654 0.99 147.1 6.9 1363 25662 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25739 0.99 147.1 6.9 1380 25742 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26045 0.99 147.1 6.4 1396 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26364 0.99 147.1 6.8 1412 26382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26684 0.99 147.1 7.8 1428 26702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27004 0.99 147.1 7.7 1458 27012 0.00 2.73 0.00 0.000 4
27074 0.99 147.1 7.7 1472 27087 0.00 2.60 0.00 0.000 6
27389 1.02 166.4 5.4 1504 27408 0.00 0.00 15.15 0.943 6
27710 1.13 246.8 3.4 1536 27777 0.15 0.00 62.80 0.883 6
28080 1.13 246.8 8.1 1594 28083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28385 1.13 246.8 6.8 1655 28393 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28620 1.13 246.8 6.8 1702 28628 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28930 1.14 249.1 5.9 1734 28937 0.00 0.00 0.00 0.000 6