WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -3582.1655 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171155,4659.575,-12503.603,36,2.0,37 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.077
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -39041.5,-67.7,48.6,82783.2,72.3
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -129329.6,208.7,-93.6,-575.0,-962.2
GPS2  171703,4659.517,-12503.569,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.7,7091,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  546

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15697,0.00,0.000,0,0,988,401.31 _10V_AH  10.3,38.376
HUMID  2638 DATA_FILE_SIZE  26280,823
TCM_TEMP  5.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,71.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.57 0.000 2 0.000 0.000 423 2318 2698
83 -0.90 -126.6 -6.1 7 113 11.35 2.80 -11.07 0.000 4 0.119 0.060 2543 893 3143
263 -0.90 -126.6 -15.3 25 267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2316 3144
568 -0.90 -126.6 -11.9 83 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2316 3145
872 -0.90 -126.6 -8.5 118 877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3146
928 -0.90 -126.6 -8.8 123 932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2302 3146
1232 -0.90 -126.6 -8.8 154 1237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3146
1277 -0.90 -126.6 -8.6 158 1282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3146
1582 -0.90 -126.6 -7.9 178 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3146
1902 -0.90 -126.6 -9.7 194 1907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3145
1927 -0.90 -126.6 -9.5 195 1932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3146
2242 -0.90 -126.6 -7.9 211 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3146
2562 -0.90 -126.6 -6.8 227 2567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3145
2603 -0.90 -126.6 -6.8 229 2607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2292 3146
2922 -0.90 -126.6 -7.3 245 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3146
3242 -0.90 -126.6 -7.4 261 3247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3716 3146
3298 -0.90 -126.6 -7.5 263 3302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2286 3146
3602 -0.90 -126.6 -7.1 269 3607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3706 3146
3663 -0.90 -126.6 -7.9 270 3667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2287 3146
4022 -0.90 -126.6 -7.7 276 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3146
4382 -0.90 -126.6 -7.8 282 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3146
4742 -0.90 -126.6 -7.0 288 4747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 894 3145
4778 -0.90 -126.6 -7.7 288 4782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2313 3146
5102 -0.90 -126.6 -7.3 294 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3145
5463 -0.90 -126.6 -7.9 300 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2313 3145
5823 -0.90 -126.6 -7.6 306 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3145
6183 -0.90 -126.6 -6.7 312 6187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 897 3145
6217 -0.90 -126.6 -6.6 312 6222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2311 3145
6543 -0.90 -126.6 -6.7 318 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3145
6663 -0.30 0.0 6.5 320 6782 0.63 0.00 108.93 1.147 6 0.119 0.000 2682 2311 2625
6783 0.90 126.6 4.7 322 6897 1.17 2.92 106.10 1.110 4 0.119 0.060 2940 809 2108
6937 0.90 126.6 6.3 324 6942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2225 2107
7263 0.90 146.8 5.4 330 7322 0.00 0.00 16.35 1.139 6 0.000 0.000 2940 2225 2026
7623 0.92 148.5 5.9 336 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2225 2026
7983 0.93 148.5 6.7 342 7992 0.00 2.70 1.83 1.272 4 0.000 0.060 2940 804 2019
8062 0.93 148.5 7.1 343 8067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 2019
8403 0.93 154.2 5.8 349 8412 0.00 2.80 4.43 1.202 4 0.000 0.060 2940 3625 1995
8442 0.93 154.2 7.8 349 8447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2209 1995
8762 0.93 154.2 6.9 355 8767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 809 1995
8837 0.93 154.2 7.2 356 8842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2231 1995
9183 0.93 175.4 5.3 362 9242 0.00 0.00 17.30 1.108 6 0.000 0.000 2940 2231 1910
9542 0.96 193.8 5.4 368 9562 0.00 2.78 15.27 1.094 4 0.000 0.060 2940 806 1834
9612 0.99 193.8 6.9 369 9617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2225 1834
9962 0.99 193.8 7.3 375 9967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 807 1833
9997 0.99 193.8 8.2 375 10002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2230 1834
10322 0.99 193.8 6.4 381 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 1834
10683 0.99 193.8 6.0 387 10687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 806 1834
10737 0.99 193.8 7.0 387 10742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 1834
11042 0.99 197.8 5.9 397 11062 0.00 0.00 3.17 1.118 6 0.000 0.000 2940 2220 1818
11362 1.00 212.8 5.5 413 11382 0.00 0.00 12.10 1.023 6 0.000 0.000 2940 2220 1756
11682 1.02 225.6 5.6 429 11697 0.10 2.72 10.10 1.016 4 0.119 0.060 2971 803 1705
11773 1.03 225.6 7.8 433 11777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2226 1704
12082 1.03 225.6 7.6 449 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2226 1705
12402 1.03 225.6 8.4 465 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2226 1705
12722 1.03 225.6 6.4 481 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2226 1705
13042 1.03 225.6 6.8 497 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2226 1705
13363 1.03 225.6 7.3 526 13367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 807 1705
13403 1.03 225.6 7.6 530 13407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2231 1705
13713 1.03 225.6 6.7 561 13717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 807 1705
13783 1.03 227.3 5.9 568 13787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2223 1705
14092 1.04 227.3 6.2 599 14097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 805 1705
14143 1.04 227.3 7.5 605 14147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2228 1705
14448 1.04 269.1 4.7 666 14487 0.00 2.75 34.17 0.828 4 0.000 0.060 2971 809 1527
14568 1.10 270.6 6.0 690 14572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2229 1527
14874 1.10 300.1 5.1 748 14902 0.00 0.00 24.25 0.808 6 0.000 0.000 2971 2229 1400
15203 1.14 338.8 4.8 781 15242 0.00 0.00 30.37 0.779 6 0.000 0.000 2971 2229 1242
15543 1.19 477.7 1.6 815 15592 0.15 0.00 48.80 0.747 2 0.119 0.000 3010 2229 990