NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -135.12016 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062807,2838.927,-14828.509,39,1.6,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.047
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  210962.0,449.6,-196.9,-1162036.5,1622.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -265169.0,72.0,466.5,-275581.0,-1119.6
GPS2  063351,2838.971,-14828.466,16,1.9,16,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,171223,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29194,55.50,0.589,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,40.346
HUMID  2103 _10V_AH  10.0,20.601
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  666 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 286 2262 2794
65 -1.00 -117.3 -5.1 10 89 12.43 2.63 -8.00 0.000 4 0.153 0.050 2453 803 3131
230 -1.00 -117.3 -10.9 43 234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2246 3133
415 -1.00 -117.3 -12.0 80 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3134
605 -1.00 -117.3 -11.5 103 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3135
915 -1.00 -117.3 -9.4 134 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3135
1225 -1.00 -117.3 -9.0 165 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3139
1535 -1.00 -117.3 -7.7 193 1544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3142
1635 -1.00 -117.3 -7.8 198 1644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2256 3143
1955 -1.00 -117.3 -7.6 211 1964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 803 3144
2085 -1.00 -117.3 -7.6 217 2094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3144
2395 -1.00 -117.3 -7.1 230 2404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3144
2425 -1.00 -117.3 -7.5 231 2434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2251 3144
2735 -1.00 -117.3 -7.0 244 2744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3144
2815 -1.00 -117.3 -7.3 248 2824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2244 3144
3135 -1.00 -117.3 -7.8 261 3144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3144
3175 -1.00 -117.3 -7.9 263 3184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3144
3495 -1.00 -117.3 -7.1 276 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3143
3820 -1.00 -117.3 -6.8 289 3829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3142
3960 -1.00 -117.3 -6.9 296 3969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2238 3142
4280 -1.00 -117.3 -6.7 309 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3139
4380 -1.00 -117.3 -6.9 314 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3139
4700 -1.00 -117.3 -6.0 327 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3138
4790 -1.00 -117.3 -6.5 331 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3138
5100 -1.00 -117.3 -6.6 344 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3136
5425 -1.00 -117.3 -6.9 357 5434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3134
5465 -1.00 -117.3 -7.1 359 5474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3134
5785 -1.00 -117.3 -7.0 372 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 811 3134
5875 -1.00 -117.3 -7.6 376 5884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3134
6185 -1.00 -117.3 -6.8 389 6194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3131
6235 -1.00 -117.3 -7.3 391 6244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3132
6545 -1.00 -117.3 -5.9 404 6554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3131
6595 -1.00 -117.3 -6.5 406 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3131
6905 -1.00 -117.3 -5.7 419 6914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 806 3129
6995 -1.00 -117.3 -6.3 423 7004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3129
7305 -1.00 -117.3 -6.2 436 7314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3128
7385 -1.00 -117.3 -6.9 440 7394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3128
7705 -1.00 -117.3 -6.3 453 7714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3126
7785 -1.00 -117.3 -6.5 457 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3127
8105 -1.00 -117.3 -5.6 470 8114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 808 3125
8135 -1.00 -117.3 -5.5 471 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2245 3125
8445 -1.00 -117.3 -5.1 484 8454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 805 3123
8495 -1.00 -117.3 -6.0 486 8504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2243 3123
8805 -1.00 -117.3 -5.7 499 8814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3122
8925 -1.00 -117.3 -6.1 505 8934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3121
9245 -1.00 -117.3 -5.1 518 9254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3120
9365 -1.00 -117.3 -5.6 524 9374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3120
9685 -1.00 -117.3 -4.2 537 9694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3118
9735 -1.00 -117.3 -5.0 539 9744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3118
10045 -1.00 -117.3 -4.4 552 10054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3117
10095 -1.00 -117.3 -5.2 554 10104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2241 3117
10405 -1.00 -117.3 -5.3 567 10414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3115
10445 -1.00 -117.3 -6.0 569 10454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3115
10765 -1.00 -117.3 -5.9 582 10774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3115
10835 -1.00 -117.3 -6.2 585 10844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3114
11145 -1.00 -117.3 -6.1 598 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3113
11205 -1.00 -117.3 -6.7 601 11214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3113
11525 -1.00 -117.3 -6.2 614 11534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3112
11645 -1.00 -117.3 -6.3 620 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3112
11965 -1.00 -117.3 -5.0 633 11974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3112
12025 -1.00 -117.3 -5.3 636 12034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2230 3111
12345 -1.00 -117.3 -4.0 649 12354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3111
12395 -1.00 -117.3 -5.0 651 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3111
12705 -1.00 -117.3 -4.5 664 12714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3110
12755 -1.00 -117.3 -5.2 666 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3110
13065 -1.00 -117.3 -4.8 679 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3109
13390 -1.00 -117.3 -4.7 692 13399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3108
13470 -1.00 -117.3 -5.1 696 13479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3109
13790 -1.00 -117.3 -4.8 709 13799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3108
13860 -1.00 -117.3 -5.2 712 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3108
14170 -1.00 -117.3 -4.7 725 14179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3107
14230 -1.00 -117.3 -5.0 728 14239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3108
14550 -1.00 -117.3 -4.8 741 14559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3106
14630 -1.00 -117.3 -5.1 745 14639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2244 3106
14950 -1.00 -117.3 -5.0 758 14959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3106
15010 -1.00 -117.3 -5.2 761 15019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2242 3106
15330 -1.00 -117.3 -4.6 774 15339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
15380 -1.00 -117.3 -5.1 776 15389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2242 3106
15690 -1.00 -117.3 -4.3 789 15699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3105
15740 -1.00 -117.3 -5.1 791 15749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2241 3105
15825 -0.30 0.0 4.2 795 15949 0.80 0.00 98.20 1.428 6 0.123 0.000 2608 2241 2648
15950 1.00 117.3 0.4 800 16054 1.40 0.00 100.87 1.404 6 0.094 0.000 2889 2241 2170
16355 1.00 117.3 9.3 817 16364 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 460 2168
16415 1.00 117.3 10.4 820 16424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1879 2168
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