HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -186.91272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005807,2233.578,-15812.069,40,1.6,53 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.157
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -336356.9,377.9,313.6,289576.4,-3303.6
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  213210.8,-40.6,-95.1,-230320.5,-29.9
GPS2  010345,2233.619,-15812.104,12,1.9,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.2,5849,-23.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19240,59.17,0.693,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,31.912
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33878,829
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.7,70.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.88 -61.8 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 54 2490 2450
55 -1.88 -76.8 -6.7 4 79 10.27 2.63 -9.40 0.000 4 0.130 0.058 1963 1058 2835
234 -1.89 -76.8 -21.4 22 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1963 2479 2838
544 -1.89 -76.8 -18.5 75 548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1963 3885 2839
574 -1.89 -76.8 -20.2 78 578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1963 2468 2841
894 -1.89 -76.8 -17.5 107 898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1963 1073 2843
979 -1.89 -76.8 -15.0 111 983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1963 2480 2842
1294 -1.89 -76.8 -14.2 127 1298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1963 1073 2845
1334 -1.89 -76.8 -14.8 129 1338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1963 2480 2845
1654 -1.89 -76.8 -13.4 145 1658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1963 1073 2847
1714 -1.89 -76.8 -13.9 148 1718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1963 2478 2848
2034 -1.89 -76.8 -12.3 160 2038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1963 1068 2850
2264 -1.89 -76.8 -14.1 165 2268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1963 2471 2851
2594 -1.89 -76.8 -12.6 174 2598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1963 1072 2850
2719 -1.89 -76.8 -13.8 177 2723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1963 2477 2850
3034 -1.89 -76.8 -13.8 185 3038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1963 1076 2850
3209 -1.89 -76.8 -14.7 189 3213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1963 2473 2850
3514 -1.89 -76.8 -13.3 197 3518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1963 1078 2850
3659 -1.89 -76.8 -11.4 200 3663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1963 2481 2850
3994 -1.89 -76.8 -11.5 209 3998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1963 1078 2847
4109 -1.89 -76.8 -12.8 211 4113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1963 2476 2847
4434 -1.89 -76.8 -12.5 220 4438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1963 1073 2845
4519 -1.89 -76.8 -11.8 222 4523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1963 2475 2845
4834 -1.89 -76.8 -11.5 230 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1962 2475 2841
5194 -1.89 -76.8 -11.7 239 5198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1963 1071 2839
5394 -1.89 -76.8 -12.4 244 5398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1963 2478 2838
5714 -1.89 -76.8 -12.2 252 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1963 2478 2835
6074 -1.89 -76.8 -11.4 261 6078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1963 1076 2831
6304 -1.89 -76.8 -10.9 266 6308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1963 2481 2831
6634 -1.89 -76.8 -10.2 275 6638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1963 1077 2828
6819 -1.89 -76.8 -11.3 279 6823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1963 2478 2827
7154 -1.89 -76.8 -11.1 288 7158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1963 1076 2826
7274 -1.89 -76.8 -11.5 291 7278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1963 2489 2826
7595 -0.38 0.0 10.3 299 7713 1.67 0.00 98.05 1.320 6 0.123 0.000 2288 2488 2518
7714 1.89 76.8 3.8 302 7823 2.53 1.75 99.60 1.279 4 0.094 0.076 2787 3372 2205
7899 1.89 76.8 10.7 306 7903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2787 1973 2205
8234 1.89 76.8 10.4 315 8238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2787 555 2203
8389 1.89 76.8 10.5 318 8393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2786 1962 2202
8714 1.89 76.8 8.6 327 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1961 2201
9074 1.89 76.8 9.9 336 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1963 2200
9434 1.89 76.8 10.9 345 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1963 2199
9794 1.89 76.8 8.2 354 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1964 2197
10154 1.89 76.8 8.1 363 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1964 2196
10514 1.89 76.8 10.2 372 10518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2787 3371 2195
10554 1.89 76.8 11.4 373 10558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2787 1965 2196
10874 1.89 76.8 9.7 381 10878 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2787 554 2195
11094 1.89 76.8 8.3 386 11098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2787 1963 2194
11434 1.89 86.4 7.2 395 11448 0.00 2.72 8.40 1.278 4 0.000 0.069 2787 3371 2166
11534 1.91 94.0 7.3 397 11548 0.00 2.65 10.13 1.254 6 0.000 0.058 2786 1965 2135
11874 1.91 96.2 7.8 406 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1965 2134
12234 1.92 96.2 9.3 415 12238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2787 3375 2134
12339 1.92 96.2 9.0 417 12343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2787 1972 2134
12674 1.92 96.2 8.5 426 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1970 2133
13034 1.92 96.2 8.7 435 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1971 2133
13394 1.92 108.1 7.0 444 13418 0.00 2.83 16.80 1.142 4 0.000 0.084 2787 554 2077
13449 1.93 108.1 9.4 445 13453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2787 1965 2077
13754 1.93 108.1 9.2 453 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1965 2076
14114 1.93 109.4 7.9 462 14118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2787 555 2077
14194 1.93 115.7 7.5 464 14208 0.00 2.63 9.50 1.132 6 0.000 0.051 2787 1971 2046
14514 1.94 115.7 8.2 472 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1970 2046
14874 1.94 115.7 8.3 481 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1970 2046
15234 1.94 125.7 7.1 490 15273 0.00 0.00 11.52 1.059 6 0.000 0.000 2787 1970 2005
15594 1.95 125.7 8.9 499 15598 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2787 547 2005
15729 1.95 125.7 9.0 504 15733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2786 1963 2004
16034 1.95 152.3 5.7 520 16073 0.00 2.67 32.15 0.968 4 0.000 0.059 2787 3369 1897
16299 1.98 152.3 9.6 533 16303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2787 1957 1896
16614 1.98 156.4 7.6 549 16623 0.00 2.67 4.50 1.009 4 0.000 0.055 2786 3370 1881
16709 1.98 169.6 6.9 553 16734 0.05 2.60 16.52 0.924 6 0.058 0.046 2803 1971 1826
17034 2.00 169.6 11.9 570 17038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2805 3370 1825
17234 2.00 169.6 10.6 580 17238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2805 1966 1825
17544 2.00 191.7 6.1 605 17573 0.00 0.00 26.20 0.850 6 0.000 0.000 2805 1966 1737
17874 2.02 191.7 9.0 638 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 1966 1736
18184 2.02 193.8 7.8 669 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 1966 1736
18494 2.02 193.8 8.5 727 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 1966 1736
18804 2.02 215.2 6.1 787 18838 0.00 2.63 28.25 0.742 4 0.000 0.047 2805 3371 1641
19004 2.05 215.2 10.4 807 19008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2805 1965 1641