Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  286 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5909.8218 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210114,073204,4844.098,-12640.757,25,0.9,25,17.2 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4847.400,-12621.890
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  210114,073830,4844.117,-12640.844,4,1.0,4,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.1,23912,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024421 _10V_AH  10.1,30.036
SM_CCo  32595,0.00,0.000,0,0,619,490.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,6.90,0.25,0.00,0.025,0.048,0.000,175,2218,619,-7.28,-1.24,490.35,0,0,0,0,0,0,26.23,26.27,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4824.03,-12645.02,200114,222234 MEM  314904
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53583,902
HUMID  43.18 CAP_FILE_SIZE  241335,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2057994240
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210114,164322,4846.609,-12636.349,35,0.9,35,17.2
_24V_AH  22.4,42.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920388.88 SBE_CT61722311.04
Roll_motor21653259.13 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee549117114434.20 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30080540.82 nil000.00
Transponder_ping14209.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.95
TT8272015417.90
LPSleep265392587.02
TT8_Active67115103.22
TT8_Sampling2824431245.66
TT8_CF822253119.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246414348.50
GPS_charging000.00
Compass24678205.36
RAFOS000.00
Transponder9302.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 161 2196 1163 825 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.80 0.000 16386 0.000 0.000 161 2197 2488 2499 2477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 159 2197 2501 2477 3.2 -3.3 6 120 8.60 2.25 -22.08 0.000 18692 0.203 0.054 2387 3622 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 25.18 25.89 26.52
183 -0.35 -146.6 2387 3622 3261 3177 12.9 -10.7 16 193 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.120 0.024 2430 2189 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.81 26.12 28.83
492 -0.35 -146.6 2430 2189 3262 3177 37.4 -8.0 47 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2188 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
794 -0.35 -146.6 2430 2188 3262 3177 58.2 -5.9 77 797 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2430 826 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
885 -0.35 -146.6 2430 825 3262 3177 63.5 -5.6 86 888 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2429 2224 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1196 -0.35 -146.6 2428 2223 3262 3177 76.9 -3.7 117 1204 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2429 819 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1257 -0.35 -146.6 2428 818 3262 3176 79.4 -4.1 123 1266 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2423 2211 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1577 -0.35 -146.6 2423 2211 3262 3177 92.9 -4.4 140 1582 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2423 818 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1697 -0.35 -146.6 2423 818 3262 3177 98.3 -4.6 146 1702 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2417 2213 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2017 -0.35 -146.6 2417 2213 3262 3177 112.2 -4.7 162 2021 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2417 825 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2086 -0.35 -146.6 2417 825 3261 3177 115.4 -5.3 165 2090 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2393 -0.35 -146.6 2415 2209 3262 3177 132.0 -5.3 180 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2693 -0.35 -146.6 2415 2210 3262 3177 148.8 -5.7 195 2699 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 815 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2845 -0.35 -146.6 2415 815 3262 3177 157.8 -6.0 201 2850 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2201 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3173 -0.35 -146.6 2415 2201 3262 3177 174.0 -4.6 212 3179 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 823 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3238 -0.35 -146.6 2415 823 3262 3177 177.1 -5.0 214 3242 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3559 -0.35 -146.6 2415 2213 3262 3176 193.0 -4.9 225 3565 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3602 -0.35 -146.6 2415 3618 3262 3176 194.5 -4.9 226 3606 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2195 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3914 -0.35 -146.6 2415 2195 3262 3176 211.4 -5.2 237 3920 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 829 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3989 -0.35 -146.6 2415 829 3261 3177 214.8 -5.4 239 3993 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2216 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4300 -0.35 -146.6 2415 2216 3262 3176 230.6 -4.6 250 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4600 -0.35 -146.6 2415 2216 3262 3176 243.2 -4.0 260 4604 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 825 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
4651 -0.35 -146.6 2415 825 3261 3176 244.5 -4.1 261 4655 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2413 2211 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4956 -0.35 -146.6 2416 2211 3261 3176 258.8 -4.5 271 4962 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3615 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5004 -0.35 -146.6 2415 3615 3262 3176 260.0 -4.4 272 5008 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2203 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
5312 -0.40 -146.6 2415 2202 3261 3176 274.7 -4.7 282 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2202 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5611 -0.40 -146.6 2414 2202 3262 3176 289.3 -5.0 292 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2202 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5942 -0.46 -146.6 2415 2202 3261 3176 306.3 -5.2 301 5947 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 822 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6001 -0.46 -146.6 2415 822 3261 3176 309.7 -5.3 302 6005 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2214 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6363 -0.51 -146.6 2415 2214 3261 3176 327.4 -4.8 308 6369 0.10 2.17 0.00 0.000 4356 0.090 0.041 2321 3618 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.65 26.09 28.83
6483 -0.51 -146.6 2321 3618 3261 3175 335.9 -5.8 310 6490 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.107 0.023 2382 2195 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.02 26.42 28.83
6842 -0.51 -146.6 2382 2194 3261 3175 353.9 -4.8 316 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 2194 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19446 begin climb
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state 32521 begin surface