LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -240.48575 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082939,6109.698,-5745.389,123,1.5,123 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  083603,6109.788,-5745.462,20,1.9,20,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,518380,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32695,0.00,0.000,0,0,976,377.03 _10V_AH  10.0,18.480
HUMID  2725 DATA_FILE_SIZE  36388,1223
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.3,39.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 52 2177 2440
61 -0.87 -127.1 -4.3 9 100 12.68 2.83 -22.05 0.000 4 0.177 0.080 2196 708 3032
326 -0.87 -127.1 -10.4 45 335 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2179 3029
636 -0.87 -127.1 -7.9 76 645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2195 3587 3026
856 -0.87 -127.1 -9.0 98 865 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2120 3025
1166 -0.87 -127.1 -5.9 129 1175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 718 3023
1236 -0.87 -127.1 -7.8 136 1245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2172 3023
1546 -0.87 -127.1 -7.5 167 1555 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3042
1856 -0.87 -127.1 -7.4 198 1865 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 714 3041
1916 -0.87 -127.1 -7.3 204 1925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3042
2236 -0.87 -127.1 -6.8 220 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3040
2556 -0.87 -127.1 -6.0 236 2565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 711 3040
2606 -0.87 -127.1 -6.6 238 2615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2184 3040
2916 -0.87 -127.1 -6.8 254 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3041
3236 -0.87 -127.1 -6.5 270 3245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 713 3040
3306 -0.87 -127.1 -7.1 273 3315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2175 3040
3616 -0.87 -127.1 -5.5 289 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3040
3936 -0.87 -127.1 -4.6 305 3945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 716 3041
3996 -0.87 -127.1 -5.4 308 4005 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2178 3041
4316 -0.87 -127.1 -5.3 324 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3040
4656 -0.87 -127.1 -4.9 335 4665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 709 3040
4736 -0.87 -127.1 -5.5 337 4745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2182 3040
5056 -0.87 -127.1 -5.9 345 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3040
5416 -0.87 -127.1 -5.4 354 5425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 711 3040
5476 -0.87 -127.1 -6.2 355 5485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2173 3040
5816 -0.87 -127.1 -5.7 364 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3040
6176 -0.87 -127.1 -5.2 373 6185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 715 3040
6236 -0.87 -127.1 -5.6 374 6245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3040
6576 -0.87 -127.1 -5.1 383 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3040
6936 -0.87 -127.1 -5.4 392 6945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 710 3039
6976 -0.87 -127.1 -5.6 393 6985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2174 3039
7296 -0.87 -127.1 -5.8 401 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3040
7656 -0.87 -127.1 -5.9 410 7665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 715 3039
7726 -0.87 -127.1 -6.6 411 7735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3039
8056 -0.87 -127.1 -6.4 420 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3039
8416 -0.87 -127.1 -6.5 429 8425 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 716 3039
8486 -0.87 -127.1 -6.9 430 8495 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2171 3039
8816 -0.87 -127.1 -6.1 439 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3039
9176 -0.87 -127.1 -5.0 448 9185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 718 3039
9226 -0.87 -127.1 -5.8 449 9235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3039
9536 -0.87 -127.1 -4.9 457 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3039
9896 -0.87 -127.1 -4.8 466 9905 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 711 3038
9946 -0.87 -127.1 -6.0 467 9955 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3039
10256 -0.87 -127.1 -5.6 475 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3039
10616 -0.87 -127.1 -6.0 484 10625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3039
10666 -0.87 -127.1 -6.8 485 10675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2186 3038
10976 -0.87 -127.1 -6.5 493 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3038
11336 -0.87 -127.1 -6.5 502 11345 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 711 3038
11396 -0.87 -127.1 -7.0 503 11405 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2172 3038
11736 -0.87 -127.1 -6.1 512 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3038
12096 -0.87 -127.1 -5.5 521 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3038
12456 -0.87 -127.1 -5.0 530 12465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 712 3038
12506 -0.87 -127.1 -5.6 531 12515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2181 3038
12816 -0.87 -127.1 -4.6 539 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3038
13176 -0.87 -127.1 -4.1 548 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3038
13536 -0.87 -127.1 -3.9 557 13545 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 712 3038
13596 -0.87 -127.1 -4.3 558 13605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3038
13936 -0.87 -127.1 -4.2 567 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3038
14296 -0.87 -127.1 -4.0 576 14305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3037
14346 -0.87 -127.1 -4.8 577 14355 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2182 3038
14656 -0.87 -127.1 -3.9 585 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3037
15016 -0.87 -127.1 -3.9 594 15025 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3037
15066 -0.87 -127.1 -4.8 595 15075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2176 3037
15376 -0.87 -127.1 -3.9 603 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3037
15736 -0.87 -127.1 -4.0 612 15774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3037
16096 -0.87 -127.1 -3.9 621 16105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 716 3036
16156 -0.87 -127.1 -4.5 622 16165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3036
16496 -0.87 -127.1 -4.1 631 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3036
16856 -0.87 -127.1 -4.5 640 16865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 710 3036
16906 -0.87 -127.1 -5.2 641 16915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2177 3036
17216 -0.87 -127.1 -4.8 649 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3035
17576 -0.87 -127.1 -5.0 658 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3035
17937 -0.32 0.0 5.3 667 18055 0.57 0.00 116.72 1.440 6 0.099 0.000 2317 2124 2514
18056 0.87 127.1 3.9 670 18175 1.33 2.78 111.72 1.432 4 0.094 0.068 2579 3527 1994
18276 0.87 127.1 6.7 675 18285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2065 1992
18616 0.87 127.1 6.3 684 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1992
18976 0.87 130.0 5.9 693 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1991
19336 0.88 130.0 6.2 702 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1991
19696 0.88 130.0 6.5 711 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1991
20056 0.88 130.0 6.4 720 20065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 3531 1990
20086 0.88 130.0 6.8 720 20095 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2075 1990
20416 0.88 130.0 6.5 729 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1990
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