NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  286 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,222129,-235.0140,5624.8501,38,0.8,43,-4.4,0.0,0.0,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.1,224635,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  260318,222739,-235.0452,5624.8335,20,0.9,23,-4.4,0.3,242.6,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022125 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  22180,0.00,0.000,0,0,1453,464.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,8.70,0.35,0.00,0.096,0.050,0.000,249,2152,1453,-7.81,1.44,464.35,0,0,0,0,0,0,14.49,14.66,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.25,5623.99,260318,161551 MEM  303716
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76585,1710
HUMID  58.62 CAP_FILE_SIZE  204017,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,234311680
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.177,131.36,1
_24V_AH  13.09,93.354 GPS  270318,043907,-234.696,5626.858,33,0.8,35,-4.4,0.2,0.0,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421123.04 SBE_CT76123238.84
Roll_motor269105373.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee610191415297.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136454.89 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.67
TT834199434.21
LPSleep153472450.72
TT8_Active7969101.10
TT8_Sampling2725281030.29
TT8_CF825934119.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249516535.50
GPS_charging000.00
Compass243017561.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 247 2229 1704 1673 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.60 0.003 16386 0.000 0.000 247 2230 3781 3764 3799 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
78 -0.65 -146.0 247 2230 3765 3800 4.9 -14.6 11 99 11.68 2.45 -1.85 0.047 18948 0.422 0.059 2542 802 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.22 13.66 14.60
172 -0.65 -146.0 2542 802 3901 3908 29.1 -14.5 28 179 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2183 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
481 -0.65 -146.0 2542 2183 3905 3908 80.9 -14.7 71 485 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3618 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.01
552 -0.65 -146.0 2542 3619 3904 3908 90.6 -12.6 85 557 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2183 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
864 -0.65 -146.0 2542 2178 3909 3910 122.8 -10.1 117 869 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3613 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
959 -0.65 -146.0 2542 3612 3909 3911 133.3 -11.9 136 966 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2195 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1266 -0.65 -146.0 2542 2195 3910 3913 163.6 -9.3 167 1270 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 803 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
1290 -0.65 -146.0 2542 802 3911 3914 166.1 -9.3 172 1297 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2542 2215 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.83
1597 -0.65 -146.0 2542 2214 3911 3914 191.3 -7.7 203 1601 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2542 3612 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1648 -0.65 -146.0 2542 3612 3911 3914 195.4 -8.3 213 1653 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2187 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.86
1961 -0.65 -146.0 2542 2182 3911 3914 224.8 -9.6 245 1966 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3602 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1983 -0.65 -146.0 2542 3602 3910 3914 226.9 -9.1 249 1988 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2190 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2315 -0.65 -146.0 2542 2185 3910 3913 259.1 -10.0 277 2320 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2542 3609 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
2341 -0.65 -146.0 2542 3609 3909 3913 261.8 -10.2 282 2348 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2542 2190 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2647 -0.65 -146.0 2542 2191 3909 3912 286.3 -7.2 293 2652 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3602 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2682 -0.65 -146.0 2542 3602 3908 3911 288.8 -7.1 300 2687 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2190 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
3010 -0.65 -146.0 2542 2185 3907 3908 311.5 -7.1 315 3016 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2542 3602 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3028 -0.65 -146.0 2542 3602 3906 3908 313.0 -7.5 319 3032 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2197 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3339 -0.65 -146.0 2542 2192 3906 3907 339.6 -9.0 331 3343 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 811 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.13 14.72 15.15
3364 -0.65 -146.0 2542 811 3906 3907 342.1 -10.3 336 3371 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2198 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
3671 -0.65 -146.0 2542 2198 3904 3904 373.5 -10.5 347 3675 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2542 3603 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.15
3750 -0.65 -146.0 2542 3603 3902 3902 381.8 -10.0 363 3754 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2187 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
4062 -0.65 -146.0 2542 2182 3901 3901 410.5 -8.8 375 4069 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2542 3610 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.15
4092 -0.65 -146.0 2542 3610 3901 3901 413.1 -9.1 381 4097 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2542 2199 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
4424 -0.65 -146.0 2542 2194 3900 3899 441.5 -8.3 397 4429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2542 3603 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.15
4451 -0.65 -146.0 2542 3603 3899 3899 443.8 -8.8 402 4458 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2186 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
4756 -0.65 -146.0 2542 2186 3899 3897 468.6 -8.1 413 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2186 3898 3899 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5056 -0.65 -146.0 2542 2186 3898 3895 492.9 -8.1 423 5063 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2542 3612 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
5087 -0.65 -146.0 2542 3612 3897 3895 495.4 -8.4 429 5092 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2206 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.86
5419 -0.65 -146.0 2542 2201 3896 3892 525.1 -9.4 445 5424 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2542 807 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.15
5439 -0.65 -146.0 2542 808 3896 3892 527.3 -10.4 449 5444 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2202 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
5752 -0.65 -146.0 2542 2201 3895 3890 556.2 -9.0 461 5757 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 814 3892 3895 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.14
5798 -0.65 -146.0 2542 814 3895 3889 560.4 -8.6 470 5802 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2203 3891 3894 3889 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
6110 -0.65 -146.0 2542 2203 3893 3886 583.2 -7.0 482 6114 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 813 3890 3893 3887 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
6130 -0.65 -146.0 2542 812 3893 3886 584.8 -7.4 486 6135 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2542 2208 3889 3892 3886 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
6443 -0.65 -146.0 2542 2208 3891 3884 608.0 -7.6 498 6447 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2542 3611 3887 3891 3884 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
6493 -0.65 -146.0 2542 3611 3890 3884 612.2 -8.3 508 6497 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2542 2195 3887 3890 3884 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
6805 -0.65 -146.0 2542 2190 3890 3882 637.6 -8.5 520 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2190 3886 3890 3882 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
7105 -0.65 -146.0 2542 2190 3889 3880 664.3 -9.0 530 7111 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2542 3611 3884 3887 3881 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.15
7137 -0.65 -146.0 2542 3611 3887 3880 667.6 -9.4 537 7143 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2542 2194 3884 3887 3881 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.84
7466 -0.65 -146.0 2542 2194 3887 3879 696.7 -8.8 552 7470 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2542 815 3883 3887 3879 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.14
7499 -0.65 -146.0 2542 815 3887 3879 699.9 -9.2 559 7504 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2542 2210 3882 3886 3879 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
7827 -0.65 -146.0 2542 2209 3886 3877 726.6 -8.2 574 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2209 3881 3886 3877 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
8128 -0.65 -146.0 2542 2209 3885 3876 751.5 -8.3 584 8135 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2542 809 3880 3885 3876 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
8180 -0.65 -146.0 2541 809 3885 3876 756.2 -8.5 595 8187 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2542 2209 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
8488 -0.65 -146.0 2542 2208 3884 3874 780.5 -7.8 606 8494 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2542 3616 3878 3883 3874 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
8548 -0.65 -146.0 2542 3616 3882 3873 785.3 -8.3 618 8552 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2542 2192 3877 3882 3873 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
8880 -0.65 -146.0 2542 2187 3883 3871 812.4 -8.4 634 8884 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2542 815 3876 3882 3871 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
8950 -0.65 -146.0 2542 815 3882 3871 818.8 -9.0 648 8954 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 2200 3876 3882 3871 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
9267 -0.65 -146.0 2542 2199 3881 3870 845.7 -8.6 661 9271 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2542 3605 3875 3880 3870 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
9342 -0.65 -146.0 2542 3605 3880 3870 852.4 -8.7 676 9346 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2542 2185 3874 3880 3869 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
9659 -0.65 -146.0 2542 2181 3880 3868 880.1 -9.1 689 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2181 3874 3880 3868 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9959 -0.65 -146.0 2542 2181 3880 3867 908.2 -9.5 699 9963 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2542 3605 3872 3879 3866 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
9999 -0.65 -146.0 2542 3605 3879 3866 912.3 -10.0 707 10004 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2542 2195 3872 3879 3866 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
10321 -0.65 -146.0 2542 2190 3879 3866 942.8 -9.4 721 10327 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2542 814 3872 3879 3866 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
10392 -0.65 -146.0 2542 814 3879 3866 949.7 -9.5 735 10396 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2542 2198 3872 3879 3866 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
10709 -0.65 -146.0 2542 2197 3878 3864 976.4 -8.2 748 10716 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2542 805 3870 3877 3864 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
10740 -0.65 -146.0 2542 806 3878 3865 978.9 -8.5 754 10746 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2542 2204 3871 3878 3864 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10887 begin apogee
10892 -0.15 0.0 2542 2417 3877 3864 990.4 -7.6 764 11033 0.57 0.00 137.43 1.911 10246 0.202 0.000 2705 2417 3345 3368 3322 0 0 0 0 0 0 14.40 14.07 13.24
11034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11034 begin climb
11036 0.65 146.0 2704 2417 3362 3317 995.8 0.0 768 11197 0.82 2.62 149.52 1.914 11012 0.140 0.051 2959 1014 2742 2782 2702 0 0 0 0 0 0 14.04 13.74 13.09
11213 0.66 146.0 2959 1014 2778 2700 988.3 7.6 804 11220 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2959 2392 2737 2777 2698 0 0 0 0 0 0 14.11 14.03 14.14
11520 0.66 146.0 2959 2392 2765 2694 962.2 8.6 815 11527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2959 1018 2729 2765 2694 0 0 0 0 0 0 14.78 14.44 14.80
11558 0.66 146.0 2959 1018 2765 2694 958.8 8.6 823 11562 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2959 2408 2729 2765 2694 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
11876 0.68 146.0 2959 2409 2762 2693 933.3 7.7 836 11883 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2963 1011 2727 2762 2693 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.93
11913 0.69 146.0 2963 1011 2761 2693 930.4 7.7 844 11918 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2963 2413 2727 2761 2693 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
12230 0.76 198.2 2963 2412 2760 2693 908.9 6.4 857 12298 0.12 2.55 59.62 1.724 10788 0.151 0.054 3013 1013 2529 2570 2489 0 0 0 0 0 0 14.61 14.18 13.59
12321 0.76 198.2 3012 1013 2566 2486 901.3 9.0 865 12326 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3013 2403 2525 2566 2485 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.46
12653 0.76 198.2 3012 2403 2558 2481 870.8 9.1 881 12658 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3019 1018 2519 2557 2481 0 0 0 0 0 0 14.87 14.51 14.88
12709 0.76 198.2 3019 1018 2557 2480 865.7 9.0 892 12716 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3019 2407 2518 2557 2480 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
13016 0.76 198.2 3019 2406 2554 2479 838.3 8.9 903 13022 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3028 1011 2516 2553 2479 0 0 0 0 0 0 14.96 14.56 14.97
13069 0.76 198.2 3027 1012 2553 2479 833.3 9.1 914 13076 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3027 2413 2515 2553 2478 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
13376 0.76 198.2 3027 2413 2552 2478 805.7 9.0 925 13381 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3034 1017 2515 2552 2478 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.02
13410 0.76 198.2 3033 1017 2552 2477 802.2 10.0 932 13415 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3034 2408 2515 2552 2478 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
13738 0.76 198.2 3033 2407 2550 2477 769.2 10.4 947 13744 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3042 1010 2514 2550 2478 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.05
13768 0.76 198.2 3042 1010 2550 2478 766.0 10.5 953 13774 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.237 0.054 3009 2402 2514 2550 2478 0 0 0 0 0 0 14.33 14.61 14.62
14101 0.76 198.2 3008 2401 2550 2477 733.5 9.7 969 14106 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3013 1014 2514 2550 2478 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
14137 0.76 198.2 3013 1014 2549 2477 729.9 9.9 976 14141 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3013 2407 2513 2550 2477 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
14460 0.76 198.2 3013 2407 2549 2477 698.9 9.5 990 14466 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3014 1010 2513 2549 2477 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
14502 0.76 198.2 3014 1010 2549 2478 694.7 9.5 999 14506 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3015 2403 2513 2550 2477 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
14818 0.76 198.2 3015 2402 2547 2477 666.3 8.8 1012 14826 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3018 1017 2513 2548 2478 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
14868 0.76 198.2 3018 1017 2548 2477 662.1 8.3 1022 14872 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3018 2399 2513 2548 2478 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.77
15174 0.79 198.2 3017 2399 2547 2477 639.5 6.9 1033 15179 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3021 1016 2512 2547 2477 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
15206 0.83 198.2 3021 1016 2547 2477 637.4 6.6 1039 15213 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 3020 2400 2512 2547 2477 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
15537 0.89 252.1 3020 2399 2546 2477 616.6 6.3 1055 15605 0.00 2.50 62.60 1.459 8740 0.000 0.053 3027 1010 2311 2353 2270 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 13.75
15666 0.89 252.1 3026 1010 2347 2266 606.4 8.5 1081 15671 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3026 2400 2306 2347 2266 0 0 0 0 0 0 14.49 14.39 14.52
15984 0.89 252.1 3026 2399 2342 2264 577.8 9.5 1094 15990 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3028 1020 2303 2342 2264 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
16043 0.89 252.1 3028 1020 2342 2263 571.9 10.1 1106 16050 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3028 2407 2302 2341 2263 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
16374 0.89 252.1 3028 2406 2340 2262 537.4 10.6 1122 16379 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3029 1018 2301 2340 2262 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.97
16436 0.89 252.1 3029 1018 2340 2262 530.7 10.9 1134 16440 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3029 2400 2301 2340 2262 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
16768 0.89 252.1 3029 2399 2340 2262 496.7 9.9 1150 16774 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3029 1019 2300 2339 2262 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
16841 0.89 252.1 3029 1019 2339 2262 489.4 9.7 1165 16846 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3029 2401 2301 2340 2262 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
17159 0.89 252.1 3029 2400 2338 2262 458.8 9.7 1178 17165 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3029 1011 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
17181 0.89 252.1 3029 1011 2340 2262 456.3 9.7 1183 17188 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2404 2300 2339 2261 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
17489 0.89 252.1 3029 2403 2338 2262 426.5 9.5 1194 17496 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3029 1012 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
17537 0.89 252.1 3029 1012 2338 2261 421.8 9.2 1204 17541 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2405 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
17849 0.89 252.1 3028 2404 2338 2262 395.5 8.3 1216 17856 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3029 1017 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 15.06 14.56 15.07
17902 0.89 252.1 3029 1018 2338 2262 390.9 8.6 1227 17909 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2402 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
18209 0.89 252.1 3029 2401 2338 2262 364.2 9.1 1238 18215 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3029 1013 2299 2338 2261 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
18257 0.89 252.1 3029 1014 2338 2262 359.4 9.7 1248 18262 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2402 2300 2338 2262 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
18564 0.89 252.1 3029 2402 2338 2262 331.3 8.7 1259 18570 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3029 1012 2299 2338 2261 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
18632 0.90 252.1 3029 1012 2337 2262 325.6 7.8 1273 18637 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3029 2404 2299 2337 2261 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
18955 0.90 252.1 3029 2403 2337 2262 297.5 9.5 1287 18962 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3029 1017 2299 2337 2262 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
19089 0.90 252.1 3029 1017 2337 2262 283.5 10.3 1314 19093 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3029 2401 2299 2337 2262 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
19407 0.90 252.1 3029 2400 2337 2262 253.3 9.2 1327 19413 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3029 1009 2299 2338 2261 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
19459 0.90 252.1 3029 1009 2337 2262 248.2 9.2 1338 19466 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3029 2401 2299 2337 2261 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
19766 0.90 252.1 3029 2400 2337 2262 217.9 10.6 1369 19770 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3029 1013 2299 2337 2261 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
19838 0.90 252.1 3029 1014 2337 2261 210.5 10.2 1383 19842 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3029 2402 2299 2337 2261 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
20151 0.99 324.6 3029 2401 2337 2261 186.9 5.6 1415 20233 0.12 2.50 75.78 1.055 10788 0.139 0.054 3083 1012 2017 2058 1977 0 0 0 0 0 0 14.66 14.46 13.90
20301 1.01 324.6 3082 1011 2058 1977 176.0 7.5 1445 20306 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3082 2410 2017 2058 1976 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
20613 1.01 324.6 3082 2409 2055 1977 141.0 15.1 1477 20618 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3083 1019 2015 2054 1976 0 0 0 0 0 0 14.89 14.46 14.91
20709 1.01 324.6 3083 1019 2053 1976 128.0 11.7 1496 20716 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3083 2405 2014 2053 1976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
21016 1.01 324.6 3083 2405 2052 1976 98.9 12.2 1527 21025 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3083 1018 2014 2052 1976 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.97
21082 1.01 324.6 3083 1018 2052 1976 90.4 13.0 1540 21089 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3084 2412 2014 2052 1976 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
21387 1.18 461.5 3083 2411 2050 1975 68.4 3.1 1571 21524 0.12 2.20 125.60 0.904 11044 0.145 0.071 3142 3693 1457 1506 1409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.29 13.85
21591 1.18 461.5 3142 3694 1505 1409 49.8 13.5 1611 21599 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3143 2403 1457 1505 1409 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.42
21903 1.18 461.5 3142 2403 1504 1409 18.6 8.5 1672 21910 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3143 1005 1457 1504 1410 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.85
22029 1.18 461.5 3142 1005 1502 1410 7.2 9.6 1696 22036 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3142 2414 1455 1501 1410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
22072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22072 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22104 begin surface