WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  286 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101.83345 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102807,4655.634,-12552.964,39,1.1,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.001
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  115267.3,-15.4,-14.7,-150946.1,1398.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  9620.8,165.8,52.2,2189.6,299.1
GPS2  103407,4655.684,-12552.959,15,1.1,32,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,160659,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30723,0.00,0.000,0,0,1035,354.95 _10V_AH  10.0,34.405
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33208,1081
TCM_TEMP  4.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 35 2301 2075
74 -0.94 -127.1 -3.4 6 133 12.25 2.50 -41.15 0.000 4 0.173 0.058 2151 895 3002
274 -0.94 -127.1 -11.9 26 278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2303 3002
579 -0.94 -127.1 -12.0 73 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3004
889 -0.94 -127.1 -9.3 121 893 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3692 3005
959 -0.94 -127.1 -9.2 128 963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2289 3005
1269 -0.94 -127.1 -8.6 159 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2283 3006
1589 -0.94 -127.1 -8.7 188 1593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 3698 3005
1624 -0.94 -127.1 -9.5 189 1628 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2298 3006
1929 -0.94 -127.1 -8.1 205 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3006
2249 -0.94 -127.1 -8.2 221 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3006
2569 -0.94 -127.1 -8.6 237 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3690 3006
2654 -0.94 -127.1 -8.8 241 2658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2308 3006
2969 -0.94 -127.1 -8.1 257 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2303 3006
3289 -0.94 -127.1 -8.0 273 3293 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 3688 3006
3334 -0.94 -127.1 -8.8 275 3338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2297 3005
3649 -0.94 -127.1 -8.3 281 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3006
4009 -0.94 -127.1 -6.8 287 4013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3688 3006
4054 -0.94 -127.1 -7.2 287 4058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2298 3006
4369 -0.94 -127.1 -6.9 293 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3005
4729 -0.94 -127.1 -8.0 299 4733 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 905 3005
4764 -0.94 -127.1 -8.6 299 4768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2288 3005
5089 -0.94 -127.1 -7.4 305 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2288 3005
5449 -0.94 -127.1 -7.2 311 5453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3704 3005
5509 -0.94 -127.1 -7.8 312 5513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2303 3005
5869 -0.94 -127.1 -6.9 318 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
6229 -0.94 -127.1 -6.5 324 6233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3703 3005
6259 -0.94 -127.1 -7.4 324 6263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2301 3005
6589 -0.94 -127.1 -6.0 330 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
6949 -0.94 -127.1 -5.9 336 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3005
7309 -0.94 -127.1 -6.1 342 7313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 903 3004
7364 -0.94 -127.1 -6.6 342 7368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2293 3004
7669 -0.94 -127.1 -6.4 348 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3003
8029 -0.94 -127.1 -6.6 354 8033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 902 3002
8079 -0.94 -127.1 -6.7 354 8083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2290 3002
8389 -0.94 -127.1 -6.7 360 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2289 3002
8749 -0.94 -127.1 -6.5 366 8753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 902 3002
8784 -0.94 -127.1 -6.7 366 8788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2295 3001
9109 -0.94 -127.1 -5.9 372 9113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 894 3001
9144 -0.94 -127.1 -5.7 372 9148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2294 3000
9469 -0.94 -127.1 -5.4 378 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3001
9829 -0.94 -127.1 -5.6 384 9833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 895 3000
9889 -0.94 -127.1 -6.7 385 9893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2303 3000
10249 -0.94 -127.1 -5.4 391 10253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 901 3000
10304 -0.94 -127.1 -5.7 391 10308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2298 3000
10609 -0.94 -127.1 -5.3 397 10613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 901 2999
10659 -0.94 -127.1 -6.0 397 10663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2292 2999
10969 -0.94 -127.1 -5.2 403 10973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 897 2999
11009 -0.94 -127.1 -5.6 403 11013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2295 2999
11329 -0.94 -127.1 -5.3 409 11333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 896 2997
11369 -0.94 -127.1 -5.7 409 11373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2297 2997
11689 -0.94 -127.1 -5.7 415 11693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 893 2997
11749 -0.94 -127.1 -6.3 416 11753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2305 2997
12109 -0.94 -127.1 -5.7 422 12113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 893 2997
12154 -0.94 -127.1 -6.4 422 12158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2297 2997
12469 -0.94 -127.1 -5.8 428 12473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 899 2997
12499 -0.94 -127.1 -6.2 428 12503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2289 2997
12829 -0.94 -127.1 -5.4 434 12833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 902 2997
12879 -0.94 -127.1 -5.8 434 12883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2303 2997
13189 -0.94 -127.1 -4.9 440 13193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 893 2997
13249 -0.94 -127.1 -5.8 441 13253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2152 2300 2997
13609 -0.94 -127.1 -5.1 447 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 2997
13969 -0.94 -127.1 -4.8 453 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 2997
14329 -0.94 -127.1 -4.6 459 14333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2152 896 2997
14379 -0.94 -127.1 -5.2 459 14383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2297 2997
14689 -0.94 -127.1 -4.7 465 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2297 2996
14810 -0.33 0.0 4.8 467 14928 0.63 0.00 110.35 1.315 6 0.087 0.000 2285 2297 2481
14929 0.94 127.1 3.4 469 15048 1.33 2.33 110.88 1.297 4 0.071 0.061 2564 3540 1963
15064 0.94 127.1 6.1 471 15068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2145 1962
15409 0.94 127.1 6.7 477 15413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3544 1961
15449 0.94 127.1 7.1 477 15453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2143 1961
15769 0.94 127.1 6.8 483 15773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3545 1960
15839 0.94 127.1 7.6 484 15843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1960
16189 0.94 127.1 7.1 490 16193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3544 1960
16264 0.94 127.1 7.4 491 16268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2564 2144 1960
16609 0.94 127.1 7.6 497 16613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3547 1960
16689 0.94 127.1 8.0 498 16693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2144 1960
17029 0.94 127.1 7.0 504 17033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3540 1959
17084 0.94 127.1 6.9 504 17088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1960
17389 0.94 127.1 6.2 510 17393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3543 1959
17449 0.94 127.1 7.5 511 17453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2138 1960
17809 0.94 138.3 5.6 517 17823 0.00 2.63 8.57 1.273 4 0.000 0.062 2564 3540 1918
17869 0.95 140.5 5.9 518 17878 0.00 2.53 1.60 1.312 6 0.000 0.044 2564 2131 1909
18229 0.96 152.1 5.6 524 18243 0.00 2.70 9.90 1.249 4 0.000 0.063 2564 3545 1861
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