LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  285
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  34254.738
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211526,5729.352,-5419.127,69,1.5,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  223.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.2,671186,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.0 D_GRID  1001
GPS2  212834,5729.307,-5419.023,16,1.9,17,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2311 DATA_FILE_SIZE  32644,1332
_24V_AH  23.2,41.707 ERRORS  0,0,6,0,0,24,0,0,0,0,0,14,9,4
_10V_AH  10.3,27.362  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.47 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.2 6 94 10.60 3.25 -11.60 0.000 4
181 -1.19 -127.1 -4.2 26 189 0.00 3.42 0.00 0.000 6
491 -1.19 -127.1 -11.0 58 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
801 -1.19 -127.1 -8.7 89 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1111 -1.19 -127.1 -9.2 120 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1421 -1.19 -127.1 -7.6 151 1429 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1461 -1.19 -127.1 -7.6 159 1469 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1771 -1.19 -127.1 -6.0 180 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2091 -1.19 -127.1 -7.2 196 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2411 -1.19 -127.1 -7.7 212 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -7.6 228 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3051 -1.19 -127.1 -7.1 244 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3371 -1.19 -127.1 -6.9 260 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3691 -1.19 -127.1 -7.0 275 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4051 -1.19 -127.1 -7.4 284 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4411 -1.19 -127.1 -7.6 293 4419 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4481 -1.19 -127.1 -7.6 307 4489 0.00 3.42 0.00 0.000 6
4811 -1.19 -127.1 -7.3 317 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5171 -1.19 -127.1 -7.2 326 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5531 -1.19 -127.1 -6.9 335 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5891 -1.19 -127.1 -7.1 344 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6251 -1.19 -127.1 -7.1 353 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6611 -1.19 -127.1 -7.1 362 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6971 -1.19 -127.1 -7.0 371 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7331 -1.19 -127.1 -7.2 380 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7691 -1.19 -127.1 -7.3 389 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8051 -1.19 -127.1 -7.1 398 8059 0.00 3.42 0.00 0.000 4
8111 -1.19 -127.1 -7.1 410 8119 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8441 -1.19 -127.1 -6.6 420 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8801 -1.19 -127.1 -6.4 429 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9161 -1.19 -127.1 -6.4 438 9169 0.00 3.35 0.00 0.000 4
9226 -1.19 -127.1 -6.4 451 9234 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9556 -1.19 -127.1 -6.5 461 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.19 -127.1 -6.4 470 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.19 -127.1 -6.4 479 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.19 -127.1 -6.3 488 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -1.19 -127.1 -6.2 497 11004 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11076 -1.19 -127.1 -6.2 513 11084 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11406 -1.19 -127.1 -6.2 523 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11766 -1.19 -127.1 -6.1 532 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12126 -1.19 -127.1 -6.2 541 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12486 -1.19 -127.1 -6.3 550 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12846 -1.19 -127.1 -6.4 559 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13206 -1.19 -127.1 -6.2 568 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13566 -1.19 -127.1 -6.1 577 13574 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13646 -1.19 -127.1 -6.1 593 13654 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13937 -0.42 0.0 -6.1 602 14094 0.95 0.00 118.40 1.384 6
14095 1.19 127.1 -0.9 606 14214 1.73 0.00 114.60 1.342 6
14536 1.19 127.1 7.1 617 14544 0.00 3.35 0.00 0.000 4
14736 1.19 127.1 7.1 657 14744 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15066 1.19 127.1 6.7 667 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15426 1.19 127.1 6.6 676 15434 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15466 1.19 127.1 6.6 684 15469 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15791 1.19 127.1 6.6 693 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16151 1.19 127.1 6.6 702 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16511 1.19 127.1 6.6 711 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16871 1.19 127.1 6.5 720 16879 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16901 1.19 127.1 6.5 726 16944 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17266 1.19 127.1 6.4 736 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17626 1.19 127.1 6.2 745 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17986 1.19 127.1 6.2 754 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18346 1.19 127.1 6.1 763 18354 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18366 1.19 127.1 6.1 767 18409 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18731 1.19 127.1 6.1 777 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19091 1.19 127.1 6.0 786 19099 0.00 3.23 0.00 0.000 4
19151 1.19 127.1 6.0 798 19159 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19481 1.19 127.1 6.0 808 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19841 1.19 130.7 5.9 817 19879 0.00 0.00 2.45 1.297 6
20201 1.19 131.4 6.0 826 20239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20561 1.19 133.0 5.9 835 20599 0.00 0.00 1.98 1.280 6
20921 1.22 149.6 5.5 844 20959 0.00 3.42 14.23 1.167 4
20976 1.22 149.6 5.5 848 20984 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21306 1.23 156.3 5.8 858 21344 0.00 0.00 5.72 1.183 6
21666 1.23 156.3 6.3 867 21674 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21696 1.23 156.3 6.3 873 21704 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22026 1.23 156.3 6.4 883 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22386 1.23 156.3 6.5 892 22424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22746 1.23 156.3 6.5 901 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23106 1.23 156.3 6.4 910 23144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23466 1.23 156.3 6.1 919 23504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23826 1.23 156.3 6.7 928 23834 0.00 3.40 0.00 0.000 4
23886 1.23 156.3 6.7 940 23894 0.00 3.33 0.00 0.000 6
24216 1.23 156.3 7.3 950 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.23 156.3 7.1 959 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24936 1.23 156.3 6.5 968 24974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25276 1.23 156.3 6.1 983 25294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25596 1.23 156.3 6.6 999 25604 0.00 3.42 0.00 0.000 4
25656 1.23 156.3 6.6 1011 25664 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25966 1.23 156.3 7.6 1028 25984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26286 1.23 156.3 6.6 1044 26304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26606 1.24 163.9 5.8 1060 26624 0.00 0.00 6.43 0.958 6
26926 1.24 163.9 7.0 1076 26944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27246 1.24 163.9 6.8 1092 27264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27566 1.24 163.9 6.3 1122 27574 0.00 3.38 0.00 0.000 4
27616 1.24 163.9 6.3 1132 27624 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27926 1.24 163.9 7.4 1164 27934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28236 1.24 163.9 6.6 1195 28244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28546 1.24 163.9 6.9 1226 28554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28856 1.24 163.9 6.9 1257 28864 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28886 1.24 163.9 6.9 1263 28894 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29196 1.24 163.9 8.2 1295 29204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29506 1.24 163.9 6.4 1326 29514 0.00 3.17 0.00 0.000 4