WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  285
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102425,4659.671,-12552.818,26,1.5,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.044
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -166937.0,-60.7,43.6,148537.6,-3828.1
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  100621.5,-214.4,-154.3,-228832.9,1465.6
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,69239,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.5 D_GRID  1000
GPS2  103144,4659.654,-12552.816,15,1.7,21,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2254 DATA_FILE_SIZE  48130,1613
_24V_AH  23.2,49.296 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,140,6
_10V_AH  10.2,34.315  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.60 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.9 7 108 9.68 2.75 -8.13 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -7.9 55 343 0.00 2.88 0.00 0.000 6
645 -0.97 -127.1 -8.0 117 653 0.00 3.02 0.00 0.000 4
744 -0.97 -127.1 -8.0 137 752 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1055 -0.97 -127.1 -6.7 169 1063 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1124 -0.97 -127.1 -6.7 183 1132 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1434 -0.97 -127.1 -7.5 215 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1754 -0.97 -127.1 -6.3 246 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2074 -0.97 -127.1 -7.2 262 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2394 -0.97 -127.1 -7.4 278 2402 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2504 -0.97 -127.1 -7.4 300 2507 0.00 2.55 0.00 0.000 6
2809 -0.97 -127.1 -6.6 316 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3129 -0.97 -127.1 -7.0 332 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3449 -0.97 -127.1 -6.9 348 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3770 -0.97 -127.1 -6.6 364 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4089 -0.97 -127.1 -6.5 375 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4449 -0.97 -127.1 -6.5 384 4457 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4515 -0.97 -127.1 -6.5 397 4522 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4844 -0.97 -127.1 -6.7 407 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5205 -0.97 -127.1 -6.7 416 5212 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5259 -0.97 -127.1 -6.7 427 5267 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5589 -0.97 -127.1 -6.0 437 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5949 -0.97 -127.1 -5.9 446 5957 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6044 -0.97 -127.1 -5.9 465 6052 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6375 -0.97 -127.1 -5.5 475 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.97 -127.1 -4.8 484 6742 0.00 2.92 0.00 0.000 4
6809 -0.97 -127.1 -4.8 499 6817 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7139 -0.97 -127.1 -5.2 509 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7499 -0.97 -127.1 -5.9 518 7507 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7579 -0.97 -127.1 -5.9 534 7587 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7910 -0.97 -127.1 -6.4 544 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8270 -0.97 -127.1 -6.3 553 8277 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8334 -0.97 -127.1 -6.3 566 8342 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8665 -0.97 -127.1 -5.1 576 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9024 -0.97 -127.1 -4.1 585 9032 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9089 -0.97 -127.1 -4.1 598 9097 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9420 -0.97 -127.1 -4.5 608 9427 0.00 2.75 0.00 0.000 4
9499 -0.97 -127.1 -4.5 624 9507 0.00 2.60 0.00 0.000 6
9830 -0.97 -127.1 -5.6 634 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10190 -0.97 -127.1 -6.4 643 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10549 -0.97 -127.1 -6.7 652 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10909 -0.97 -127.1 -6.5 661 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11270 -0.97 -127.1 -6.2 670 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11629 -0.97 -127.1 -5.9 679 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11989 -0.97 -127.1 -5.1 688 11997 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12044 -0.97 -127.1 -5.1 699 12052 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12374 -0.97 -127.1 -4.2 709 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12735 -0.97 -127.1 -3.7 718 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13095 -0.97 -127.1 -3.3 727 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13455 -0.97 -127.1 -3.2 736 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13815 -0.97 -127.1 -4.4 745 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14174 -0.97 -127.1 -5.8 754 14212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14535 -0.97 -127.1 -5.8 763 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14895 -0.97 -127.1 -5.5 772 14932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15254 -0.97 -127.1 -4.6 781 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15614 -0.97 -127.1 -4.3 790 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15975 -0.97 -127.1 -4.5 799 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16334 -0.97 -127.1 -5.2 808 16342 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16399 -0.97 -127.1 -5.2 821 16407 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16691 -0.33 0.0 -5.2 830 16807 0.70 0.00 110.60 1.532 6
16808 0.97 127.1 -2.2 833 16927 1.35 0.00 109.85 1.470 6
17249 0.97 127.1 7.8 844 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17609 0.97 127.1 7.9 853 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17969 0.97 127.1 8.0 862 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18330 0.97 127.1 8.0 871 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18690 0.97 127.1 7.9 880 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19049 0.97 127.1 7.9 889 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19410 0.97 127.1 8.3 898 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19769 0.97 127.1 8.8 907 19777 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19840 0.97 127.1 8.8 921 19847 0.00 2.65 0.00 0.000 6
20170 0.97 127.1 8.9 931 20207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20529 0.97 127.1 8.4 940 20537 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20624 0.97 127.1 8.4 959 20632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20954 0.97 127.1 8.2 969 20992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21314 0.97 127.1 7.7 978 21352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21674 0.97 127.1 7.5 987 21712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22035 0.97 127.1 7.9 996 22072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22395 0.97 127.1 7.6 1005 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22755 0.97 127.1 7.7 1014 22762 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22829 0.97 127.1 7.7 1029 22837 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23160 0.97 127.1 7.4 1039 23197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23520 0.97 127.1 6.8 1048 23527 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23604 0.97 127.1 6.8 1065 23612 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23934 0.97 127.1 6.6 1075 23972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24294 0.97 127.1 6.7 1084 24332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24654 0.97 127.1 6.8 1093 24692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25014 0.97 129.4 5.9 1102 25052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25374 0.97 129.4 6.1 1111 25412 0.00 0.00 1.73 1.285 6
25734 0.97 129.4 6.3 1120 25772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26074 0.97 129.4 6.4 1130 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26394 0.97 129.4 6.5 1146 26402 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26529 0.97 129.4 6.5 1173 26537 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26839 0.97 129.4 7.5 1190 26857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27159 0.97 129.4 7.5 1206 27177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27480 0.97 129.4 6.8 1222 27497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27799 0.97 129.4 7.1 1238 27817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28119 0.97 129.4 7.7 1254 28137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28439 1.05 183.8 4.3 1284 28487 0.00 0.00 42.75 0.929 6
28789 1.05 183.8 7.2 1319 28797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29099 1.06 197.4 5.6 1350 29117 0.10 2.90 10.65 0.938 4
29215 1.06 197.4 5.6 1371 29222 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29525 1.08 205.3 5.7 1425 29538 0.00 2.83 6.00 0.947 4
29605 1.08 205.3 5.7 1441 29612 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29915 1.08 205.3 6.0 1503 29918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30220 1.16 264.6 4.1 1562 30268 0.00 0.00 45.67 0.834 6
30570 1.16 264.6 6.1 1597 30578 0.00 2.77 0.00 0.000 4