LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  285
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23096.992
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094737,5541.270,-5523.322,31,1.9,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.173
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  158783.7,66.5,-183.2,-27481.2,5322.5
_SM_CCo  234.5 KALMAN_Y  -95254.7,-163.4,-54.8,-125771.4,-76.1
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.2,80313,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1001
GPS2  095707,5541.273,-5523.201,15,1.4,31,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2112 DATA_FILE_SIZE  33298,1164
_24V_AH  23.3,39.133 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,25.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.89 -127.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -31.95 0.000 6
54 -0.89 -127.1 -0.0 4 103 11.70 0.00 -35.53 0.000 6
405 -0.89 -127.1 -9.3 39 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.89 -127.1 -9.3 70 718 0.00 2.48 0.00 0.000 4
775 -0.89 -127.1 -9.3 82 778 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1080 -0.89 -127.1 -9.0 113 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1390 -0.89 -127.1 -8.7 144 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1700 -0.89 -127.1 -8.2 175 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2010 -0.89 -127.1 -8.6 193 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2330 -0.89 -127.1 -8.7 209 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2650 -0.89 -127.1 -9.2 225 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2970 -0.89 -127.1 -9.2 241 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3290 -0.89 -127.1 -9.2 257 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3630 -0.89 -127.1 -10.0 269 3638 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3695 -0.89 -127.1 -10.0 282 3698 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4020 -0.89 -127.1 -9.9 291 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4380 -0.89 -127.1 -9.0 300 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4740 -0.89 -127.1 -8.5 309 4743 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4770 -0.89 -127.1 -8.5 315 4773 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5095 -0.89 -127.1 -8.0 324 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5455 -0.89 -127.1 -7.6 333 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5815 -0.89 -127.1 -7.2 342 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6175 -0.89 -127.1 -7.2 351 6183 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6210 -0.89 -127.1 -7.2 358 6213 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6535 -0.89 -127.1 -7.0 367 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6895 -0.89 -127.1 -7.1 376 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7255 -0.89 -127.1 -7.8 385 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7615 -0.89 -127.1 -7.9 394 7623 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7670 -0.89 -127.1 -7.9 405 7673 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7995 -0.89 -127.1 -7.8 414 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8355 -0.89 -127.1 -7.4 423 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8715 -0.89 -127.1 -6.9 432 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9075 -0.89 -127.1 -7.3 441 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9435 -0.89 -127.1 -7.4 450 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9795 -0.89 -127.1 -7.2 459 9803 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9830 -0.89 -127.1 -7.2 466 9833 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10155 -0.89 -127.1 -7.2 475 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10515 -0.89 -127.1 -6.5 484 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10875 -0.89 -127.1 -6.6 493 10883 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10910 -0.89 -127.1 -6.6 500 10913 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11235 -0.89 -127.1 -6.1 509 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11595 -0.89 -127.1 -6.0 518 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11955 -0.89 -127.1 -5.4 527 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12315 -0.89 -127.1 -5.4 536 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12675 -0.89 -127.1 -5.1 545 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12876 -0.29 0.0 -5.1 550 12993 0.65 0.00 110.05 1.502 6
12994 0.89 127.1 -1.9 553 13113 1.15 0.00 105.55 1.457 6
13435 0.89 127.1 8.2 564 13443 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13480 0.89 127.1 8.2 573 13483 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13805 0.89 127.1 8.4 582 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14165 0.89 127.1 8.6 591 14203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14525 0.89 127.1 8.2 600 14533 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14560 0.89 127.1 8.2 607 14563 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14885 0.89 127.1 7.5 616 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15245 0.89 127.1 7.4 625 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15605 0.89 127.1 6.5 634 15613 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15645 0.89 127.1 6.5 642 15648 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15970 0.89 127.1 6.1 651 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16330 0.89 127.1 6.2 660 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16690 0.91 141.6 5.5 669 16728 0.00 2.63 11.18 1.413 4
16750 0.91 141.6 5.5 674 16753 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17075 0.91 141.6 6.3 683 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17435 0.91 141.6 6.5 692 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17795 0.91 141.6 6.8 701 17833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18155 0.91 141.6 6.5 710 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18515 0.91 141.6 6.7 719 18553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18875 0.91 141.6 6.4 728 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19235 0.91 141.6 6.3 737 19243 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19285 0.91 141.6 6.3 747 19288 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19610 0.94 159.6 5.4 756 19648 0.00 0.00 13.95 1.268 6
19970 0.94 159.6 6.1 765 19978 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20000 0.94 159.6 6.1 771 20003 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20325 0.95 169.4 5.7 780 20363 0.00 0.00 7.68 1.269 6
20685 0.95 169.4 6.5 789 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21045 0.95 169.4 7.1 798 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21405 0.95 169.4 6.6 807 21443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21765 0.95 169.4 6.5 816 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22125 0.95 169.4 6.2 825 22163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22485 0.95 169.4 6.7 834 22523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22845 0.95 169.4 7.3 843 22883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23205 0.95 169.4 7.2 852 23213 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23235 0.95 169.4 7.2 858 23238 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23540 0.95 169.4 6.0 874 23558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23860 0.95 169.4 6.6 890 23878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24180 0.96 179.2 5.7 906 24198 0.00 0.00 7.60 1.100 6
24500 0.97 182.0 5.9 922 24518 0.00 0.00 2.05 1.166 6
24820 0.97 182.0 6.9 938 24828 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24850 0.97 182.0 6.9 944 24853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25155 0.97 182.0 7.1 960 25173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25475 0.97 182.0 7.4 976 25493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25795 1.00 205.5 5.3 1006 25823 0.07 0.00 17.95 0.978 6
26125 1.00 205.5 9.4 1039 26133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26435 1.00 205.5 12.4 1070 26443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26745 1.00 205.5 6.3 1101 26753 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26880 1.00 205.5 6.3 1128 26883 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27185 1.00 205.5 11.0 1159 27193 0.00 2.55 0.00 0.000 4