GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  285 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -235.69144 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204137,5736.260,-14159.161,27,1.2,27 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  204721,5736.286,-14159.133,14,1.2,14,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,178631,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024365,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23723,0.60,1.042,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,46.948
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,35.092
HUMID  2186 DATA_FILE_SIZE  21659,393
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  081005,032437,5737.286,-14154.163,35,1.1,35,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.88 SBE_CT46824262.02
Roll_motor22266345.78 SBE_O232719145.03
VBD_pump_during_apogee368139411971.63 WL_BB2F5931051451.02
VBD_pump_during_surface0104114.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect38160142.19
Iridium_during_xfer123223639.33
Transponder_ping000.00
GPS4716578.20
TT894418176.10
LPSleep183901191.26
TT8_Active136418254.49
TT8_Sampling206438797.74
TT8_CF8138744619.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268212321.88
GPS_charging030.00
Compass135126351.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.22 0.000 2 0.000 0.000 290 2143 2693
69 -1.17 -121.7 3.5 -6.5 5 102 11.48 2.53 -11.25 0.000 4 0.168 0.062 2253 3550 3216
332 -1.17 -121.7 49.3 -14.3 30 339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2145 3221
639 -1.17 -121.7 91.6 -13.0 46 647 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3550 3224
761 -1.17 -121.7 107.7 -13.5 52 770 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2147 3225
1083 -1.17 -121.7 145.7 -11.5 68 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2147 3226
1403 -1.17 -121.7 179.6 -10.1 77 1412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 737 3226
1439 -1.17 -121.7 183.4 -11.3 77 1443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2144 3226
1764 -1.17 -121.7 215.9 -9.8 86 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2143 3226
2125 -1.17 -121.7 250.7 -9.4 95 2134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 737 3226
2150 -1.17 -121.7 253.1 -10.3 95 2159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2144 3226
2487 -1.17 -121.7 285.2 -9.4 104 2496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 738 3226
2529 -1.17 -121.7 289.3 -10.1 105 2537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2145 3227
2970 -1.17 -121.7 331.7 -9.6 110 2978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 736 3226
3025 -1.17 -121.7 337.2 -10.1 110 3034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2145 3226
3452 -1.17 -121.7 376.2 -9.1 113 3460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 738 3226
3509 -1.17 -121.7 381.4 -9.3 113 3518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2145 3226
3937 -1.17 -121.7 419.6 -8.9 116 3946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 737 3227
3979 -1.17 -121.7 423.5 -9.5 116 3988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2144 3226
4423 -1.17 -121.7 462.7 -8.9 119 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3226
4903 -1.17 -121.7 502.1 -8.4 122 4912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 737 3226
4989 -1.17 -121.7 509.2 -8.5 122 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2141 3226
5387 -1.17 -121.7 540.6 -7.9 125 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2141 3225
5867 -1.17 -121.7 580.4 -8.2 128 5876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 738 3225
5948 -1.17 -121.7 588.1 -9.5 128 5957 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2146 3224
6350 -1.17 -121.7 622.9 -8.6 131 6358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 739 3224
6405 -1.17 -121.7 627.7 -9.0 131 6414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2143 3224
6832 -1.17 -121.7 661.3 -7.8 134 6841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2252 739 3223
6879 -1.17 -121.7 665.1 -8.4 134 6888 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3223
7318 -1.17 -121.7 698.7 -7.6 137 7326 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 737 3223
7371 -1.17 -121.7 702.8 -8.7 137 7379 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3223
7803 -1.17 -121.7 735.1 -7.4 140 7811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 739 3223
7843 -1.17 -121.7 738.1 -8.0 140 7852 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2145 3223
8285 -1.17 -121.7 770.6 -7.3 143 8293 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 739 3222
8370 -1.17 -121.7 777.0 -7.9 143 8379 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2145 3222
8771 -1.17 -121.7 807.1 -7.4 146 8780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 738 3221
8817 -1.17 -121.7 810.7 -8.0 146 8826 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2146 3221
9255 -1.17 -121.7 844.0 -7.7 149 9264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 739 3220
9336 -1.17 -121.7 850.5 -8.2 149 9345 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2146 3220
9739 -1.17 -121.7 880.8 -7.5 152 9748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 738 3220
9802 -1.17 -121.7 885.7 -7.9 152 9811 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3220
10229 -1.17 -121.7 917.5 -7.5 155 10237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 740 3220
10287 -1.17 -121.7 922.1 -8.3 155 10295 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2148 3219
10713 -1.17 -121.7 954.8 -7.6 158 10722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 738 3219
10784 -1.17 -121.7 960.6 -8.3 158 10793 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3219
11200 -0.31 0.0 993.0 7.9 161 11355 0.98 0.00 108.43 1.394 6 0.103 0.000 2444 2143 2716
11357 1.17 121.7 996.8 6.4 162 11468 1.55 2.42 102.25 1.386 4 0.081 0.067 2769 3413 2220
11548 1.17 121.7 985.8 9.0 163 11557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2016 2219
12006 1.17 121.7 947.3 8.5 166 12014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3423 2219
12096 1.17 121.7 938.7 10.3 166 12105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2014 2217
12488 1.17 121.7 904.3 8.8 169 12497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3422 2218
12640 1.17 121.7 889.8 9.3 169 12649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2012 2217
12971 1.17 121.7 859.8 9.0 172 12979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3422 2217
13046 1.17 121.7 852.8 9.5 172 13054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2012 2216
13458 1.17 121.7 816.2 8.8 175 13466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3421 2216
13513 1.17 121.7 811.1 9.6 175 13522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2012 2216
13940 1.17 121.7 775.5 8.3 178 13948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3425 2216
14053 1.17 121.7 765.4 8.8 178 14062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2012 2216
14427 1.17 123.9 735.9 7.9 181 14436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3422 2216
14503 1.17 123.9 729.3 8.6 181 14512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2011 2216
14910 1.17 129.5 697.8 7.7 184 14924 0.00 2.58 5.55 1.257 4 0.000 0.062 2769 3420 2188
14998 1.18 129.5 690.1 9.1 184 15007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2011 2188
15397 1.18 130.6 658.4 7.9 187 15405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2188
15454 1.18 130.6 653.4 8.8 187 15462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2010 2188
15883 1.18 130.6 619.4 8.1 190 15891 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3423 2189
15958 1.18 130.6 612.8 8.3 190 15967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2011 2189
16365 1.18 133.0 580.7 7.9 193 16374 0.00 2.60 2.72 1.218 4 0.000 0.061 2769 3415 2173
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