WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  285
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -297.4324
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010537,4737.658,-12651.569,68,1.6,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.129,0.159
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -49805.4,19.9,136.7,-87389.2,-92.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -67256.9,-90.3,-27.9,137351.1,-2559.4
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.6,105730,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  011608,4737.665,-12651.526,14,1.1,20,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2109 DATA_FILE_SIZE  42840,1448
_24V_AH  23.3,39.396 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,30.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.50 -22.20 0.000 4
218 -0.89 -126.6 0.0 37 224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -11.0 85 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
837 -0.89 -126.6 -9.8 135 844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
877 -0.89 -126.6 -9.8 143 884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -126.6 -8.3 175 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1498 -0.89 -126.6 -7.4 206 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -126.6 -7.8 223 1824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1847 -0.89 -126.6 -7.8 229 1854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2157 -0.89 -126.6 -7.7 246 2164 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2227 -0.89 -126.6 -7.7 260 2234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -126.6 -6.8 277 2544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2567 -0.89 -126.6 -6.8 283 2574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -6.9 300 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -7.2 316 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -7.0 332 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -7.5 340 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4237 -0.89 -126.6 -7.5 346 4244 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4267 -0.89 -126.6 -7.5 352 4274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -126.6 -6.9 359 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -126.6 -6.0 365 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5297 -0.89 -126.6 -5.8 371 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5657 -0.89 -126.6 -5.7 377 5664 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5682 -0.89 -126.6 -5.7 382 5689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5992 -0.89 -126.6 -6.5 389 5999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6032 -0.89 -126.6 -6.5 397 6039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -126.6 -6.2 404 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -0.89 -126.6 -6.2 410 6709 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6732 -0.89 -126.6 -6.2 416 6739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7042 -0.89 -126.6 -6.8 423 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7402 -0.89 -126.6 -7.0 429 7409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7432 -0.89 -126.6 -7.0 435 7439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7742 -0.89 -126.6 -7.1 442 7749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7822 -0.89 -126.6 -7.1 458 7829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -6.7 465 8139 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8182 -0.89 -126.6 -6.7 475 8189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8492 -0.89 -126.6 -5.9 482 8499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8647 -0.89 -126.6 -5.9 513 8654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8957 -0.89 -126.6 -5.0 520 8964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8997 -0.89 -126.6 -5.0 528 9004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9307 -0.89 -126.6 -5.8 535 9314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9337 -0.89 -126.6 -5.8 541 9344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9647 -0.89 -126.6 -5.5 548 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10007 -0.89 -126.6 -6.1 554 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10367 -0.89 -126.6 -6.6 560 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10727 -0.89 -126.6 -6.5 566 10734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10772 -0.89 -126.6 -6.5 575 10779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11082 -0.89 -126.6 -5.8 582 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11442 -0.89 -126.6 -5.5 588 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11802 -0.89 -126.6 -5.1 594 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12162 -0.89 -126.6 -5.0 600 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12522 -0.89 -126.6 -4.7 606 12529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12567 -0.89 -126.6 -4.7 615 12574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -126.6 -4.5 622 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -126.6 -4.7 628 13244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13272 -0.89 -126.6 -4.7 635 13279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.1 642 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -5.9 648 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -6.2 654 14309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14332 -0.89 -126.6 -6.2 660 14339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14642 -0.89 -126.6 -5.5 667 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15002 -0.89 -126.6 -5.0 673 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 -0.29 0.0 -5.0 676 15359 0.63 0.00 120.15 1.243 6
15360 0.89 126.6 -2.5 679 15484 1.18 2.33 119.97 1.219 4
15532 0.89 126.6 -2.5 713 15539 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15842 0.89 126.6 9.1 720 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16202 0.89 126.6 9.0 726 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16237 0.89 126.6 9.0 733 16244 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16547 0.89 126.6 9.5 740 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16907 0.89 126.6 9.7 746 16914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16952 0.89 126.6 9.7 755 16959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17262 0.89 126.6 9.5 762 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17622 0.89 126.6 9.0 768 17629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17672 0.89 126.6 9.0 778 17679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 8.9 785 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18342 0.89 126.6 8.5 791 18349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18387 0.89 126.6 8.5 800 18394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18698 0.89 126.6 8.3 807 18704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18762 0.89 126.6 8.3 820 18769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19072 0.89 126.6 8.4 827 19079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19142 0.89 126.6 8.4 841 19149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19452 0.89 126.6 8.4 848 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19812 0.89 126.6 7.7 854 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20172 0.89 126.6 7.3 860 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20532 0.89 126.6 7.4 866 20539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20597 0.89 126.6 7.4 879 20604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.8 886 20914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 7.8 896 20964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.6 903 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 7.2 909 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 7.1 915 21994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22067 0.89 126.6 7.1 931 22074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22377 0.89 126.6 6.0 938 22434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22737 0.89 126.6 6.2 944 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23097 0.89 126.6 7.3 950 23104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23167 0.89 126.6 7.3 964 23174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23477 0.89 126.6 7.2 971 23484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23532 0.89 126.6 7.2 982 23539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23842 0.89 126.6 6.6 989 23899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24202 0.89 126.6 7.2 997 24209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24267 0.89 126.6 7.2 1010 24274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 7.3 1027 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24897 0.89 126.6 6.8 1043 24904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24947 0.89 126.6 6.8 1053 24954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25257 0.89 126.6 6.1 1070 25264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25312 0.89 126.6 6.1 1081 25319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25622 0.91 141.1 5.5 1098 25639 0.00 0.00 11.98 0.854 6
25942 0.91 141.1 6.6 1114 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26262 0.91 141.1 6.3 1130 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26583 0.95 169.7 5.1 1156 26614 0.00 2.50 24.52 0.791 4
26672 0.95 169.7 5.1 1174 26679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26983 0.98 187.9 5.4 1206 27009 0.00 0.00 15.70 0.778 6
27312 0.98 187.9 6.2 1240 27319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27377 0.98 187.9 6.2 1253 27384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27688 1.06 244.3 4.2 1288 27739 0.15 0.00 48.20 0.723 6
28043 1.06 244.3 8.4 1359 28045 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28353 1.06 244.3 8.3 1404 28359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28453 1.06 244.3 8.3 1424 28459 0.00 2.38 0.00 0.000 6