LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  285 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -451.28986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231407,6113.527,-5744.920,37,1.4,37 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  232533,6113.681,-5744.946,16,1.4,16,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,525603,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32490,0.00,0.000,0,0,1525,242.11 _10V_AH  10.1,18.395
HUMID  2936 DATA_FILE_SIZE  37244,1247
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.331

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 45 2186 2603
71 -0.87 -127.1 -4.3 11 105 12.68 2.85 -13.88 0.000 4 0.175 0.081 2197 715 3032
166 -0.87 -127.1 -10.2 26 175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2170 3031
476 -0.87 -127.1 -5.8 57 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3028
786 -0.87 -127.1 -8.6 88 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3025
1096 -0.87 -127.1 -8.1 119 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3024
1406 -0.87 -127.1 -6.5 150 1415 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 0.077 2197 716 3041
1446 -0.87 -127.1 -7.6 154 1455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2170 3041
1756 -0.87 -127.1 -9.3 185 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3040
2066 -0.87 -127.1 -8.0 209 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3039
2386 -0.87 -127.1 -6.7 225 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3039
2706 -0.87 -127.1 -6.2 241 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2169 3038
3026 -0.87 -127.1 -6.5 257 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3039
3346 -0.87 -127.1 -5.5 273 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3039
3666 -0.87 -127.1 -5.0 289 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2169 3039
3986 -0.87 -127.1 -6.1 305 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3039
4306 -0.87 -127.1 -6.7 321 4315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3584 3039
4366 -0.87 -127.1 -7.4 323 4375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2121 3039
4706 -0.87 -127.1 -6.9 332 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
5066 -0.87 -127.1 -5.7 341 5075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 3583 3039
5136 -0.87 -127.1 -6.0 342 5145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2121 3039
5466 -0.87 -127.1 -5.0 351 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
5826 -0.87 -127.1 -5.4 360 5835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 3582 3039
5886 -0.87 -127.1 -5.9 361 5895 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2118 3039
6226 -0.87 -127.1 -5.0 370 6235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3588 3038
6266 -0.87 -127.1 -5.4 371 6275 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2114 3037
6586 -0.87 -127.1 -5.0 379 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3038
6946 -0.87 -127.1 -4.6 388 6955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3589 3038
7016 -0.87 -127.1 -5.4 389 7025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2115 3038
7346 -0.87 -127.1 -5.0 398 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3038
7706 -0.87 -127.1 -5.1 407 7715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3587 3038
7756 -0.87 -127.1 -5.9 408 7765 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2120 3038
8066 -0.87 -127.1 -5.2 416 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3038
8426 -0.87 -127.1 -5.3 425 8435 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 3585 3038
8486 -0.87 -127.1 -5.8 426 8495 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2120 3038
8826 -0.87 -127.1 -4.8 435 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3038
9186 -0.87 -127.1 -5.3 444 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3038
9546 -0.87 -127.1 -5.9 453 9555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 3586 3037
9616 -0.87 -127.1 -6.7 454 9625 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2128 3037
9946 -0.87 -127.1 -5.7 463 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3037
10306 -0.87 -127.1 -5.5 472 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3037
10666 -0.87 -127.1 -5.1 481 10675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3593 3037
10706 -0.87 -127.1 -5.8 482 10715 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2121 3037
11026 -0.87 -127.1 -4.7 490 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3037
11386 -0.87 -127.1 -4.5 499 11395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3593 3037
11436 -0.87 -127.1 -5.0 500 11445 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2120 3037
11746 -0.87 -127.1 -4.4 508 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3036
12106 -0.87 -127.1 -5.2 517 12115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 3586 3037
12166 -0.87 -127.1 -5.9 518 12175 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2120 3037
12506 -0.87 -127.1 -5.8 527 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3037
12866 -0.87 -127.1 -5.7 536 12875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 3586 3036
12906 -0.87 -127.1 -6.0 537 12915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2114 3036
13226 -0.87 -127.1 -5.8 545 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3036
13586 -0.87 -127.1 -5.8 554 13595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3592 3036
13636 -0.87 -127.1 -6.8 555 13645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2129 3036
13946 -0.87 -127.1 -5.5 563 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2129 3036
14306 -0.87 -127.1 -5.2 572 14315 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3589 3036
14346 -0.87 -127.1 -5.4 573 14355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2120 3036
14666 -0.87 -127.1 -4.8 581 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3036
15026 -0.87 -127.1 -4.3 590 15035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 3585 3036
15066 -0.87 -127.1 -4.8 591 15075 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2124 3036
15386 -0.87 -127.1 -4.1 599 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3036
15746 -0.87 -127.1 -4.3 608 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3036
16106 -0.87 -127.1 -4.4 617 16115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 3587 3036
16156 -0.87 -127.1 -5.1 618 16165 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2130 3036
16466 -0.87 -127.1 -5.0 626 16475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 710 3036
16506 -0.87 -127.1 -5.2 627 16515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2177 3036
16826 -0.87 -127.1 -5.1 635 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3035
17186 -0.87 -127.1 -5.1 644 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3035
17546 -0.87 -127.1 -5.5 653 17555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 716 3035
17589 -0.32 0.0 5.8 654 17745 0.57 0.00 116.50 1.434 6 0.100 0.000 2317 2181 2512
17746 0.87 127.1 3.3 658 17865 1.30 2.67 112.85 1.406 4 0.093 0.071 2579 3534 1994
17896 0.87 154.2 5.1 661 17925 0.00 2.83 23.67 1.411 6 0.000 0.062 2579 2066 1884
18226 0.90 154.2 6.3 670 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1883
18586 0.90 157.2 5.9 679 18625 0.00 0.00 2.42 1.519 6 0.000 0.000 2579 2066 1872
18946 0.91 161.3 5.9 688 18985 0.00 0.00 3.33 1.506 6 0.000 0.000 2579 2066 1855
19306 0.91 161.3 6.2 697 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1855
19666 0.91 161.3 6.3 706 19675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3525 1855
19706 0.91 161.3 6.7 707 19715 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2071 1854
20026 0.91 161.3 6.7 715 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1855
20386 0.91 161.3 7.1 724 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1854
20746 0.91 161.3 7.6 733 20755 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3534 1854
20786 0.91 161.3 8.1 734 20795 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2076 1854
21106 0.91 161.3 7.8 742 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1854
21466 0.91 161.3 7.3 751 21504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1854
21826 0.91 161.3 7.0 760 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1854
22186 0.91 161.3 7.1 769 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1854
22546 0.91 161.3 7.3 778 22555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3527 1853
22586 0.91 161.3 7.4 779 22595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2070 1853
22906 0.91 161.3 7.2 787 22944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1853
23266 0.91 161.3 7.1 796 23304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1853
23626 0.91 161.3 7.3 805 23635 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2579 3531 1854
23666 0.91 161.3 7.7 806 23675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2074 1853
23986 0.91 161.3 7.4 814 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2073 1852
24346 0.91 161.3 7.2 823 24384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2074 1853
24706 0.91 161.3 7.0 832 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2074 1853
25066 0.91 161.3 6.6 841 25104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2074 1853
25426 0.91 161.3 6.2 850 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2074 1853
25786 0.91 163.1 5.9 859 25795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 3523 1853
25836 0.91 163.1 6.3 860 25845 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2064 1853
26146 0.91 163.1 6.4 868 26184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
26506 0.91 163.1 6.7 877 26544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
26866 0.91 163.1 6.8 886 26904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
27226 0.91 163.1 6.9 895 27264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
27586 0.91 163.1 7.0 904 27624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
27946 0.91 163.1 6.5 913 27984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2063 1853
28286 0.91 163.1 6.7 928 28304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1853
28607 0.91 195.9 4.9 944 28645 0.00 0.00 28.75 0.973 6 0.000 0.000 2579 2064 1714
28946 0.95 195.9 6.2 961 28964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1714
29266 0.95 195.9 6.2 977 29284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1715
29586 0.95 195.9 7.2 993 29604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1717
29906 0.95 195.9 7.2 1009 29924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1719
30226 0.95 195.9 6.9 1025 30244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1721
30546 0.95 227.8 4.9 1053 30585 0.00 2.95 27.80 0.880 4 0.000 0.077 2579 3532 1584
30626 0.98 227.8 6.4 1061 30635 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.076 0.055 2606 2070 1584
30936 0.98 230.7 5.9 1092 30945 0.00 2.67 2.75 0.972 4 0.000 0.068 2606 658 1571
30976 0.99 230.7 6.5 1096 30985 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2120 1571
31286 0.99 241.8 5.6 1127 31305 0.00 0.00 8.93 0.890 6 0.000 0.000 2606 2120 1526
31606 1.00 241.8 10.2 1159 31615 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2606 662 1527
31676 1.00 241.8 9.6 1166 31685 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2114 1526
31986 1.00 241.8 6.8 1197 31994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2121 1526
32296 1.00 241.8 9.5 1228 32305 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3522 1527
32336 1.00 241.8 12.3 1232 32345 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2606 2063 1527