LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  285 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -98.659294 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181524,6023.572,-5602.176,40,1.3,40 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  182115,6023.595,-5602.243,14,1.3,14,-31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.2,602934,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32625,6.65,0.825,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.090
HUMID  2237 DATA_FILE_SIZE  35366,1318
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2147 2423
52 -0.87 -127.1 -4.6 7 91 13.23 0.00 -20.70 0.000 6 0.214 0.000 2160 2147 2957
392 -0.87 -127.1 -8.1 54 401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 660 2958
462 -0.87 -127.1 -6.7 61 471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2137 2958
772 -0.87 -127.1 -8.1 92 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2958
1082 -0.87 -127.1 -5.7 123 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2958
1392 -0.87 -127.1 -5.3 154 1401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 661 2958
1452 -0.87 -127.1 -5.7 160 1461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2958
1762 -0.87 -127.1 -5.6 191 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
2072 -0.87 -127.1 -6.6 222 2081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 667 2958
2142 -0.87 -127.1 -6.9 229 2151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2138 2958
2462 -0.87 -127.1 -5.2 253 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
2782 -0.87 -127.1 -6.0 269 2791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 656 2958
2852 -0.87 -127.1 -6.2 272 2861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2140 2958
3162 -0.87 -127.1 -5.8 288 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2958
3482 -0.87 -127.1 -5.9 304 3491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 658 2958
3542 -0.87 -127.1 -6.4 307 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2140 2958
3862 -0.87 -127.1 -6.0 323 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2958
4182 -0.87 -127.1 -5.9 339 4191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2959
4232 -0.87 -127.1 -6.4 341 4241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2127 2958
4542 -0.87 -127.1 -5.4 357 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
4862 -0.87 -127.1 -5.8 373 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
5182 -0.87 -127.1 -5.7 382 5191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2958
5272 -0.87 -127.1 -6.3 384 5281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2124 2958
5582 -0.87 -127.1 -5.7 392 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
5942 -0.87 -127.1 -6.0 401 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2959
6302 -0.87 -127.1 -6.0 410 6311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 656 2959
6342 -0.87 -127.1 -7.1 411 6351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2127 2959
6662 -0.87 -127.1 -5.8 419 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7022 -0.87 -127.1 -5.3 428 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7382 -0.87 -127.1 -5.4 437 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7742 -0.87 -127.1 -5.2 446 7751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 658 2959
7792 -0.87 -127.1 -5.8 447 7801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2134 2959
8102 -0.87 -127.1 -5.3 455 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
8462 -0.87 -127.1 -5.7 464 8500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
8822 -0.87 -127.1 -5.6 473 8831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2959
8872 -0.87 -127.1 -6.4 474 8881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2125 2959
9182 -0.87 -127.1 -5.4 482 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
9542 -0.87 -127.1 -5.1 491 9551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 3525 2959
9592 -0.87 -127.1 -5.9 492 9601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2059 2959
9902 -0.87 -127.1 -4.9 500 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
10262 -0.87 -127.1 -4.8 509 10271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3522 2959
10322 -0.87 -127.1 -5.5 510 10331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2075 2959
10662 -0.87 -127.1 -5.2 519 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
11022 -0.87 -127.1 -5.7 528 11031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3526 2959
11082 -0.87 -127.1 -6.3 529 11091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2067 2959
11422 -0.87 -127.1 -5.8 538 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
11782 -0.87 -127.1 -5.3 547 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
12142 -0.87 -127.1 -5.0 556 12151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3530 2958
12202 -0.87 -127.1 -5.4 557 12211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2073 2958
12542 -0.87 -127.1 -4.4 566 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2958
12902 -0.87 -127.1 -4.4 575 12911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3523 2958
12952 -0.87 -127.1 -5.2 576 12961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2067 2958
13262 -0.87 -127.1 -4.5 584 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
13622 -0.87 -127.1 -4.8 593 13631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3531 2958
13662 -0.87 -127.1 -5.0 594 13671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2068 2958
13982 -0.87 -127.1 -5.0 602 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
14342 -0.87 -127.1 -5.4 611 14351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3525 2958
14412 -0.87 -127.1 -5.5 612 14421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2061 2958
14742 -0.87 -127.1 -5.4 621 14780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
15102 -0.87 -127.1 -5.6 630 15111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3533 2958
15152 -0.87 -127.1 -6.2 631 15161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2958
15462 -0.87 -127.1 -5.4 639 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2958
15822 -0.87 -127.1 -5.3 648 15831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2958
15882 -0.87 -127.1 -5.7 649 15891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2066 2958
16222 -0.87 -127.1 -5.2 658 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2958
16582 -0.87 -127.1 -4.7 667 16591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3527 2958
16642 -0.87 -127.1 -4.8 668 16651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2957
16982 -0.87 -127.1 -4.7 677 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2957
17342 -0.87 -127.1 -4.8 686 17351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3534 2956
17392 -0.87 -127.1 -5.6 687 17401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2070 2957
17702 -0.87 -127.1 -4.9 695 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2956
18023 -0.32 0.0 4.8 703 18141 0.65 0.00 114.72 1.412 6 0.146 0.000 2283 2145 2438
18142 0.87 127.1 2.3 706 18261 1.38 2.80 112.63 1.372 4 0.133 0.081 2545 688 1918
18302 0.87 127.1 7.7 710 18311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2158 1917
18622 0.87 127.1 7.0 718 18660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1916
18982 0.87 127.1 7.2 727 19020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1916
19342 0.87 127.1 7.3 736 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1916
19702 0.87 127.1 7.2 745 19740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1915
20062 0.87 127.1 6.9 754 20071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1915
20102 0.87 127.1 7.5 755 20111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2162 1915
20422 0.87 127.1 7.1 763 20460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1915
20782 0.87 127.1 6.8 772 20791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1915
20832 0.87 127.1 7.2 773 20841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2164 1914
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