WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  285 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.08986 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021131,4655.971,-12548.599,40,1.2,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.047
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  113907.7,112.6,57.3,-144246.2,968.7
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  9118.9,-100.1,-104.6,3706.2,1791.2
GPS2  021643,4656.003,-12548.587,11,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.0,166148,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29335,0.00,0.000,0,0,897,388.80 _10V_AH  10.0,34.318
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  32584,1057
TCM_TEMP  4.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 37 2312 1954
54 -0.94 -127.1 -4.5 4 119 12.18 2.55 -48.15 0.000 4 0.172 0.058 2148 896 3002
164 -0.94 -127.1 -12.2 15 168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2288 3002
469 -0.94 -127.1 -12.0 54 473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3690 3003
494 -0.94 -127.1 -11.8 59 498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2289 3003
799 -0.94 -127.1 -10.0 113 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2284 3003
1109 -0.94 -127.1 -8.1 144 1113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3687 3005
1154 -0.94 -127.1 -8.1 148 1158 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2299 3005
1459 -0.94 -127.1 -6.9 179 1463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3696 3005
1504 -0.94 -127.1 -7.3 183 1508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2308 3005
1819 -0.94 -127.1 -7.7 204 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 913 3005
1859 -0.94 -127.1 -7.7 206 1863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2147 2291 3005
2179 -0.94 -127.1 -7.9 222 2183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3698 3005
2229 -0.94 -127.1 -9.0 224 2233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2298 3005
2539 -0.94 -127.1 -8.2 240 2543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3696 3005
2549 -0.94 -127.1 -8.0 240 2553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2305 3006
2859 -0.94 -127.1 -8.1 256 2863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 911 3005
2894 -0.94 -127.1 -9.1 257 2898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
3199 -0.94 -127.1 -8.2 273 3203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3696 3005
3224 -0.94 -127.1 -9.3 274 3228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2308 3005
3539 -0.94 -127.1 -6.4 288 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
3899 -0.94 -127.1 -6.9 294 3903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 911 3005
3959 -0.94 -127.1 -7.6 295 3963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
4319 -0.94 -127.1 -6.6 301 4323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3692 3005
4399 -0.94 -127.1 -7.4 302 4403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2299 3005
4739 -0.94 -127.1 -6.7 308 4743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3690 3005
4769 -0.94 -127.1 -7.5 308 4773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2298 3005
5099 -0.94 -127.1 -7.3 314 5103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 905 3005
5129 -0.94 -127.1 -7.6 314 5133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2291 3005
5459 -0.94 -127.1 -7.2 320 5463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3690 3005
5524 -0.94 -127.1 -7.7 321 5528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3005
5879 -0.94 -127.1 -6.6 327 5883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3704 3005
5924 -0.94 -127.1 -7.0 327 5928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
6239 -0.94 -127.1 -6.2 333 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
6599 -0.94 -127.1 -6.4 339 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
6959 -0.94 -127.1 -7.0 345 6963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 904 3005
6984 -0.94 -127.1 -7.7 345 6988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3005
7319 -0.94 -127.1 -7.2 351 7323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 895 3005
7349 -0.94 -127.1 -7.7 351 7353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3005
7679 -0.94 -127.1 -6.7 357 7683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 3004
7719 -0.94 -127.1 -7.1 357 7723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 3004
8039 -0.94 -127.1 -6.3 363 8043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3003
8079 -0.94 -127.1 -6.4 363 8083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 3003
8399 -0.94 -127.1 -5.6 369 8403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 893 3002
8459 -0.94 -127.1 -6.8 370 8463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2296 3002
8819 -0.94 -127.1 -5.9 376 8823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 896 3001
8849 -0.94 -127.1 -6.7 376 8853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3001
9179 -0.94 -127.1 -6.6 382 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
9539 -0.94 -127.1 -6.9 388 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
9899 -0.94 -127.1 -6.6 394 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3000
10259 -0.94 -127.1 -6.5 400 10263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3700 3000
10319 -0.94 -127.1 -7.0 401 10323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3000
10679 -0.94 -127.1 -6.3 407 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3000
10719 -0.94 -127.1 -6.2 407 10723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2301 3000
11039 -0.94 -127.1 -6.1 413 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
11399 -0.94 -127.1 -5.4 419 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
11759 -0.94 -127.1 -4.8 425 11763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 904 2998
11839 -0.94 -127.1 -5.6 426 11843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2303 2999
12179 -0.94 -127.1 -5.1 432 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2998
12539 -0.94 -127.1 -5.7 438 12543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 904 2998
12584 -0.94 -127.1 -6.3 438 12588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2998
12899 -0.94 -127.1 -6.2 444 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
13259 -0.94 -127.1 -5.5 450 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 2996
13619 -0.94 -127.1 -5.0 456 13623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2996
13659 -0.94 -127.1 -5.4 456 13663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2996
13979 -0.94 -127.1 -4.9 462 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2996
14339 -0.94 -127.1 -5.1 468 14343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2996
14404 -0.94 -127.1 -5.6 469 14408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 2996
14580 -0.33 0.0 6.5 472 14698 0.63 0.00 110.38 1.315 6 0.091 0.000 2283 2298 2481
14699 0.94 127.1 5.1 474 14818 1.33 2.35 110.97 1.295 4 0.071 0.061 2563 3543 1963
14834 0.94 184.3 4.2 476 14888 0.00 2.53 49.03 1.291 6 0.000 0.042 2563 2153 1730
15239 1.00 184.3 6.5 483 15243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 735 1728
15319 1.00 184.3 7.4 484 15323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2134 1727
15659 1.00 184.3 6.9 490 15663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 735 1727
15699 1.00 184.3 7.1 490 15703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2135 1727
16019 1.00 184.3 7.0 496 16023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 734 1727
16049 1.00 184.3 9.1 496 16053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2134 1727
16379 1.00 184.3 7.7 502 16383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2562 734 1727
16419 1.00 184.3 9.2 502 16423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2134 1726
16739 1.00 184.3 8.1 508 16743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 734 1726
16784 1.00 184.3 9.2 508 16788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2136 1726
17099 1.00 184.3 8.1 514 17103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 734 1726
17139 1.00 184.3 9.8 514 17143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2139 1726
17459 1.00 184.3 7.8 520 17463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 734 1726
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