LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  284
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  34138.309
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123937,5725.256,-5423.327,41,1.7,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  290.4 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,679077,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.2 D_GRID  1001
GPS2  125508,5725.210,-5423.183,15,2.0,15,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2351 DATA_FILE_SIZE  34452,1404
_24V_AH  23.2,41.570 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,8,4,0
_10V_AH  10.3,27.267  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.22 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.9 7 104 10.60 3.40 -13.43 0.000 4
261 -1.19 -127.1 -3.9 41 269 0.00 3.38 0.00 0.000 6
571 -1.19 -127.1 -6.7 73 579 0.00 3.23 0.00 0.000 4
641 -1.19 -127.1 -6.7 87 649 0.00 3.05 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -6.5 119 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1261 -1.19 -127.1 -6.6 150 1269 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1321 -1.19 -127.1 -6.6 162 1329 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1631 -1.19 -127.1 -6.8 194 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1941 -1.19 -127.1 -5.4 225 1949 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2031 -1.19 -127.1 -5.4 243 2039 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2351 -1.19 -127.1 -7.6 266 2359 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2401 -1.19 -127.1 -7.6 276 2409 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2711 -1.19 -127.1 -4.7 293 2719 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2776 -1.19 -127.1 -4.7 306 2784 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3086 -1.19 -127.1 -9.2 323 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3406 -1.19 -127.1 -7.0 339 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3726 -1.19 -127.1 -6.8 355 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4046 -1.19 -127.1 -6.3 371 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4386 -1.19 -127.1 -6.6 386 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4746 -1.19 -127.1 -6.8 395 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5106 -1.19 -127.1 -6.9 404 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5466 -1.19 -127.1 -6.6 413 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5826 -1.19 -127.1 -6.3 422 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6186 -1.19 -127.1 -6.5 431 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6546 -1.19 -127.1 -6.3 440 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6906 -1.19 -127.1 -6.4 449 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7266 -1.19 -127.1 -6.5 458 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7626 -1.19 -127.1 -6.3 467 7634 0.00 3.42 0.00 0.000 4
7701 -1.19 -127.1 -6.3 482 7709 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8031 -1.19 -127.1 -6.4 492 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8391 -1.19 -127.1 -6.4 501 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8751 -1.19 -127.1 -6.2 510 8759 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8841 -1.19 -127.1 -6.2 528 8849 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9171 -1.19 -127.1 -6.3 538 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9531 -1.19 -127.1 -6.5 547 9539 0.00 3.35 0.00 0.000 4
9626 -1.19 -127.1 -6.5 566 9634 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9956 -1.19 -127.1 -6.4 576 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10316 -1.19 -127.1 -6.4 585 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -1.19 -127.1 -6.5 594 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11036 -1.19 -127.1 -6.6 603 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11396 -1.19 -127.1 -6.5 612 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11756 -1.19 -127.1 -6.3 621 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12116 -1.19 -127.1 -6.4 630 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12476 -1.19 -127.1 -6.4 639 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12836 -1.19 -127.1 -6.4 648 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13196 -1.19 -127.1 -6.2 657 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -1.19 -127.1 -6.2 666 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13916 -1.19 -127.1 -6.2 675 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14276 -1.19 -127.1 -6.3 684 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14636 -1.19 -127.1 -6.3 693 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14996 -1.19 -127.1 -6.3 702 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15077 -0.42 0.0 -6.3 704 15234 0.90 0.00 118.62 1.377 6
15235 1.19 127.1 -1.3 708 15354 1.75 0.00 114.57 1.340 6
15676 1.19 127.1 6.7 719 15684 0.00 3.38 0.00 0.000 4
15901 1.19 127.1 6.7 764 15909 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16231 1.19 127.1 6.6 774 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16591 1.19 127.1 6.5 783 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16951 1.19 127.1 6.5 792 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17311 1.19 127.1 6.4 801 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17671 1.19 127.1 6.5 810 17679 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17716 1.19 127.1 6.5 819 17724 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18046 1.19 127.1 6.7 829 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18406 1.19 127.1 6.7 838 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18766 1.19 127.1 6.8 847 18774 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18806 1.19 127.1 6.8 855 18814 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19136 1.19 127.1 6.8 865 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19496 1.19 127.1 6.9 874 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19856 1.19 127.1 6.6 883 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20216 1.19 127.1 6.8 892 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20576 1.19 127.1 6.6 901 20584 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20626 1.19 127.1 6.6 911 20634 0.00 3.13 0.00 0.000 6
20956 1.19 127.1 6.8 921 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21316 1.19 127.1 7.0 930 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21676 1.19 127.1 7.2 939 21684 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21726 1.19 127.1 7.2 949 21734 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22056 1.19 127.1 6.9 959 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 1.19 127.1 6.9 968 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22776 1.19 127.1 6.6 977 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23136 1.19 127.1 6.2 986 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23496 1.19 127.1 6.2 995 23504 0.00 3.40 0.00 0.000 4
23546 1.19 127.1 6.2 1005 23554 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23876 1.19 127.1 6.1 1015 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24236 1.19 127.1 6.2 1024 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24596 1.19 127.1 6.3 1033 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24956 1.19 127.1 6.6 1042 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25316 1.19 127.1 6.4 1051 25324 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25381 1.19 127.1 6.4 1064 25389 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25711 1.19 127.1 6.4 1074 25749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26051 1.19 127.1 6.3 1089 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26371 1.20 134.1 5.8 1105 26389 0.00 0.00 5.30 1.012 6
26691 1.20 134.1 6.2 1121 26699 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26746 1.20 134.1 6.2 1132 26754 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27056 1.20 134.1 6.2 1149 27074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27376 1.24 163.7 5.1 1165 27414 0.00 0.00 24.80 0.914 6
27716 1.32 222.4 4.1 1182 27774 0.13 3.33 48.47 0.870 4
27796 1.32 222.4 4.1 1189 27804 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28106 1.32 222.4 8.8 1206 28114 0.00 3.35 0.00 0.000 4
28176 1.32 222.4 8.8 1220 28184 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28486 1.32 222.4 7.7 1252 28494 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28506 1.32 222.4 7.7 1256 28514 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28816 1.32 222.4 6.6 1288 28824 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28891 1.32 222.4 6.6 1303 28899 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29201 1.32 222.4 9.2 1335 29209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29511 1.32 222.4 10.2 1366 29519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29821 1.32 222.4 8.0 1397 29829 0.00 0.00 0.00 0.000 6