NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  284 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080317,191624,426.6402,5950.1479,40,1.4,44,-2.4,0.5,291.6,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,64322,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  080317,192207,426.6990,5950.0977,3,1.4,15,-2.4,0.0,329.2,7,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022394 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  24702,100.85,0.076,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.68,0.00,100.85,0.065,0.000,0.076,186,2383,1130,-9.56,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.53,14.94,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  421.21,5951.15,080317,114346 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86675,2021
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  222963,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2058125312
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  419 CURRENT  0.085,291.91,1
_24V_AH  13.21,74.745 GPS  090317,021704,428.385,5949.868,26,0.9,28,-2.4,0.0,0.0,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363113.28 SBE_CT83823257.25
Roll_motor279123454.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26820787381.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface10076101.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234182563.77 nil000.00
Transponder_ping104420581.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16449.64
TT8360311533.98
LPSleep174842495.10
TT8_Active6561197.32
TT8_Sampling3175311301.03
TT8_CF821537105.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250915502.98
GPS_charging000.00
Compass286716611.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.84 -87.6 187 2377 1121 1121 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.75 0.000 16386 0.000 0.000 186 2377 3134 2971 3298 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
100 -0.84 -87.6 187 2377 2971 3299 3.5 -6.2 14 120 11.48 0.00 -3.88 0.000 18438 0.363 0.000 2992 2377 3323 3120 3526 0 0 0 0 0 0 14.14 13.28 14.35
428 -0.84 -87.6 2992 2377 3147 3527 64.3 -16.8 70 437 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2992 3813 3338 3149 3527 0 0 0 0 0 0 14.89 14.41 14.90
542 -0.84 -87.6 2992 3813 3116 3527 83.2 -15.6 93 549 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2407 3323 3119 3527 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
849 -0.84 -87.6 2990 2407 3129 3527 120.8 -11.8 124 853 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 986 3328 3130 3527 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.98
1020 -0.84 -87.6 2991 986 3131 3527 138.7 -9.6 158 1030 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2990 2408 3329 3131 3527 0 0 0 0 0 0 14.07 14.54 14.35
1331 -0.84 -87.6 2989 2408 3133 3527 166.0 -10.3 190 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2408 3330 3134 3527 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1632 -0.84 -87.6 2989 2408 3135 3527 202.7 -11.5 220 1636 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2991 3814 3331 3135 3527 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
1697 -0.84 -87.6 2988 3814 3136 3527 209.3 -8.2 233 1704 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2383 3331 3136 3527 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
2003 -0.84 -87.6 2991 2383 3154 3527 225.9 -6.6 264 2008 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2991 989 3341 3155 3527 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.06
2136 -0.84 -87.6 2991 988 3162 3527 238.1 -10.2 290 2145 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2408 3344 3161 3527 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
2465 -0.84 -87.6 2990 2408 3161 3527 270.3 -9.1 310 2471 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2991 3809 3344 3161 3527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.07
2499 -0.84 -87.6 2990 3809 3160 3527 273.3 -8.4 317 2503 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2397 3343 3160 3526 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
2820 -0.84 -87.6 2990 2397 3166 3527 297.6 -7.2 331 2827 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2991 995 3346 3167 3526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2940 -0.84 -87.6 2990 995 3166 3526 306.6 -7.4 355 2947 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2403 3346 3166 3526 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.76
3270 -0.84 -87.6 2991 2403 3158 3525 330.6 -7.6 371 3277 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 986 3341 3159 3524 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
3319 -0.84 -87.6 2991 986 3161 3524 334.8 -8.0 381 3324 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2407 3342 3161 3524 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3625 -0.84 -87.6 2990 2406 3154 3523 361.0 -9.2 392 3630 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2990 991 3338 3154 3523 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.07
3695 -0.84 -87.6 2990 991 3152 3522 368.3 -9.3 406 3699 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2402 3336 3151 3522 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
4012 -0.84 -87.6 2990 2402 3124 3520 398.2 -9.4 419 4019 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 996 3321 3124 3519 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
4050 -0.84 -87.6 2989 996 3128 3519 402.2 -9.6 427 4054 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2398 3324 3128 3520 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4372 -0.84 -87.6 2991 2398 3140 3519 429.7 -8.1 441 4378 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2990 995 3329 3140 3518 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
4395 -0.84 -87.6 2990 995 3141 3518 431.9 -8.2 446 4402 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2402 3329 3141 3518 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
4702 -0.84 -87.6 2992 2402 3140 3515 450.6 -5.4 457 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2402 3327 3140 3515 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
5002 -0.84 -87.6 2991 2402 3142 3514 468.4 -6.4 467 5009 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2990 996 3327 3142 3513 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
5055 -0.84 -87.6 2990 996 3143 3512 472.4 -7.0 478 5062 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2406 3327 3143 3512 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5362 -0.84 -87.6 2991 2406 3145 3509 492.9 -6.7 489 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2406 3326 3144 3509 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5662 -0.84 -87.6 2991 2406 3122 3508 512.9 -6.8 499 5669 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2991 988 3313 3119 3508 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
5695 -0.84 -87.6 2990 988 3105 3508 515.5 -8.0 506 5699 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2400 3306 3106 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
6022 -0.84 -87.6 2990 2399 3130 3505 538.5 -7.1 521 6028 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2990 987 3317 3130 3504 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
6090 -0.84 -87.6 2990 986 3130 3504 543.6 -7.5 535 6095 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2409 3316 3129 3504 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
6407 -0.84 -87.6 2991 2410 3113 3503 565.2 -6.8 548 6411 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2991 995 3308 3112 3504 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
6447 -0.84 -87.6 2990 995 3113 3502 568.1 -7.3 556 6452 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2406 3307 3113 3502 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
6769 -0.84 -87.6 2991 2406 3125 3500 591.5 -7.6 570 6775 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2991 989 3311 3124 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
6807 -0.84 -87.6 2990 989 3124 3500 594.6 -7.9 578 6811 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2401 3311 3123 3500 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
7129 -0.84 -87.6 2991 2401 3120 3499 619.1 -7.8 592 7133 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 988 3309 3120 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
7174 -0.84 -87.6 2990 987 3120 3498 623.0 -8.1 601 7178 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2408 3308 3119 3498 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
7486 -0.84 -87.6 2991 2408 3116 3498 646.9 -7.6 613 7492 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2991 993 3306 3116 3497 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.09
7546 -0.84 -87.6 2990 992 3115 3496 651.6 -7.5 625 7552 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2400 3305 3115 3496 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
7876 -0.84 -87.6 2991 2400 3117 3495 676.4 -7.7 641 7882 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2991 984 3306 3118 3494 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
7924 -0.84 -87.6 2991 984 3119 3494 680.6 -8.6 651 7928 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2406 3306 3119 3494 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
8230 -0.84 -87.6 2990 2406 3137 3494 705.8 -8.3 662 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2406 3315 3137 3494 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
8530 -0.84 -87.6 2991 2406 3139 3494 729.3 -7.5 672 8535 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2991 992 3316 3139 3493 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
8556 -0.84 -87.6 2991 992 3139 3493 731.4 -8.0 677 8563 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2399 3316 3139 3493 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
8862 -0.84 -87.6 2991 2399 3140 3492 752.2 -6.5 688 8867 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2992 984 3315 3140 3491 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.06
8928 -0.84 -87.6 2991 984 3140 3491 756.3 -5.9 701 8932 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3315 3140 3491 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
9249 -0.84 -87.6 2991 2402 3139 3491 775.3 -6.1 715 9256 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2992 992 3314 3139 3490 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
9302 -0.84 -87.6 2991 992 3139 3490 778.8 -6.9 726 9309 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2402 3314 3139 3490 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
9610 -0.84 -87.6 2991 2402 3134 3489 798.1 -6.5 737 9616 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2991 988 3311 3134 3489 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
9652 -0.84 -87.6 2991 988 3136 3489 801.4 -7.1 746 9657 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3312 3136 3489 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
9964 -0.84 -87.6 2991 2402 3140 3489 822.8 -7.3 758 9970 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2992 989 3313 3139 3488 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
10007 -0.84 -87.6 2991 988 3139 3488 826.3 -8.4 767 10012 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3313 3139 3488 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
10319 -0.84 -87.6 2991 2402 3140 3488 851.1 -8.4 779 10326 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2991 991 3313 3139 3487 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
10397 -0.84 -87.6 2991 991 3140 3488 858.7 -9.6 795 10402 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2401 3313 3140 3487 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
10704 -0.84 -87.6 2991 2402 3139 3487 885.9 -8.9 806 10710 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2991 992 3312 3138 3487 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
10767 -0.84 -87.6 2991 992 3139 3486 891.9 -9.1 819 10771 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2399 3312 3139 3486 0 0 0 0 0 0 14.67 14.53 14.71
11094 -0.84 -87.6 2991 2399 3142 3486 915.7 -6.5 834 11100 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 995 3313 3142 3485 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
11128 -0.84 -87.6 2991 995 3143 3485 918.2 -7.0 841 11132 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2405 3314 3143 3485 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.72
11449 -0.84 -87.6 2991 2405 3142 3485 936.3 -5.3 855 11456 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2992 986 3313 3142 3485 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.08
11498 -0.84 -87.6 2991 986 3142 3484 939.2 -6.1 865 11503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2406 3313 3142 3485 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
11804 -0.84 -87.6 2991 2406 3143 3484 954.1 -5.0 876 11809 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 991 3314 3143 3485 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
11836 -0.84 -87.6 2991 990 3143 3484 955.9 -5.5 882 11842 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2401 3313 3143 3483 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
12166 -0.84 -87.6 2990 2401 3141 3483 973.8 -5.5 898 12172 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 995 3312 3142 3482 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.08
12256 -0.84 -87.6 2991 995 3140 3482 979.2 -6.0 916 12261 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2402 3310 3139 3482 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
12436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12436 begin apogee
12441 -0.19 0.0 2991 2402 3135 3482 990.2 -6.1 927 12522 0.73 0.00 78.43 2.068 10246 0.210 0.000 3202 2402 2966 2822 3110 0 0 0 0 0 0 14.35 14.16 13.38
12523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12524 begin climb
12525 0.84 87.6 3202 2402 2819 3107 992.1 0.0 929 12621 0.98 2.70 80.93 2.079 10500 0.142 0.112 3532 3811 2604 2510 2698 0 0 0 0 0 0 14.11 13.92 13.21
12654 0.89 87.6 3532 3811 2506 2697 987.7 6.1 959 12661 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3533 2400 2601 2505 2698 0 0 0 0 0 0 14.19 14.09 14.22
12984 1.05 87.6 3532 2400 2498 2698 971.4 4.6 975 12992 0.20 2.65 0.00 0.000 2564 0.116 0.123 3611 981 2596 2497 2696 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.42
13044 1.09 87.6 3611 981 2496 2695 967.8 6.3 987 13051 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3611 2397 2595 2496 2695 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
13374 1.09 87.6 3611 2398 2494 2695 946.0 6.7 1003 13381 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3611 3820 2595 2495 2695 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.90
13477 1.09 87.6 3610 3820 2494 2695 937.8 7.9 1024 13482 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3614 2396 2594 2494 2695 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
13795 1.09 87.6 3614 2395 2492 2695 913.7 7.9 1037 13801 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3613 978 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.92
13817 1.09 87.6 3613 978 2492 2695 911.6 8.2 1042 13824 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3613 2403 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
14125 1.09 87.6 3613 2404 2500 2695 886.4 8.1 1053 14131 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3614 3817 2597 2500 2695 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.95
14274 1.09 87.6 3613 3818 2500 2695 872.4 9.5 1083 14281 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3614 2386 2597 2499 2695 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.65
14604 1.09 87.6 3614 2386 2498 2695 844.6 8.4 1099 14611 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3614 981 2596 2497 2695 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
14677 1.09 87.6 3614 981 2497 2695 837.9 8.8 1114 14682 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3613 2402 2596 2497 2695 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
14989 1.09 87.6 3613 2401 2497 2695 811.3 8.8 1126 14996 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3613 3814 2596 2497 2695 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
15139 1.09 87.6 3613 3814 2497 2695 797.1 9.1 1156 15144 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3618 2390 2596 2497 2695 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
15471 1.09 87.6 3617 2390 2495 2695 768.6 8.7 1172 15475 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3618 981 2595 2495 2695 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
15491 1.09 87.6 3618 981 2495 2695 766.7 8.5 1176 15496 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3618 2405 2594 2494 2695 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
15803 1.09 87.6 3617 2405 2495 2695 739.1 9.0 1188 15807 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3617 3819 2595 2495 2695 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
15894 1.09 87.6 3617 3820 2495 2695 730.1 9.6 1206 15901 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3617 2390 2594 2494 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
16224 1.09 87.6 3617 2390 2494 2695 701.8 8.5 1222 16231 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3617 990 2594 2494 2695 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
16298 1.09 87.6 3617 989 2493 2695 695.4 8.5 1237 16303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3618 2401 2594 2494 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
16610 1.09 87.6 3617 2401 2493 2695 669.9 8.3 1249 16616 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3617 3818 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
16744 1.09 87.6 3616 3818 2493 2695 657.2 9.6 1276 16748 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3617 2393 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
17061 1.09 87.6 3617 2393 2493 2695 630.7 8.2 1289 17067 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3617 988 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.00
17094 1.09 87.6 3617 988 2493 2695 627.9 8.1 1296 17098 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3617 2405 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
17421 1.14 87.6 3617 2405 2493 2695 605.5 6.2 1311 17428 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3617 3812 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
17452 1.20 87.6 3617 3812 2492 2694 603.5 6.0 1317 17458 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.112 0.068 3652 2401 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.40 14.47 14.50
17781 1.25 87.6 3651 2401 2492 2695 582.9 6.2 1333 17787 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3655 991 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.01
17834 1.32 87.6 3655 990 2492 2695 579.6 5.8 1344 17842 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.162 0.080 3698 2401 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.47 14.48 14.64
18141 1.32 87.6 3698 2401 2492 2695 558.4 6.8 1355 18148 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3698 3820 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.37 15.01
18244 1.32 87.6 3698 3820 2492 2695 549.1 8.2 1376 18249 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3700 2400 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.67
18561 1.32 87.6 3700 2400 2492 2695 520.1 9.4 1389 18568 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3700 981 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
18593 1.32 87.6 3700 981 2492 2695 516.9 9.9 1396 18599 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3700 2411 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.68
18921 1.32 87.6 3700 2411 2492 2695 485.2 9.8 1411 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3700 2412 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
19221 1.32 87.6 3699 2411 2492 2695 457.5 8.7 1421 19227 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3699 3809 2593 2492 2694 0 0 0 0 0 0 15.00 14.36 15.02
19379 1.32 87.6 3700 3809 2492 2695 442.7 9.1 1453 19384 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3703 2399 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
19696 1.32 87.6 3701 2399 2492 2695 417.1 8.1 1466 19702 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3702 3817 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.05
19786 1.32 87.6 3701 3817 2492 2695 408.5 9.9 1484 19790 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3702 2390 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
20117 1.32 87.6 3701 2390 2492 2695 380.3 8.2 1500 20122 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3707 983 2593 2491 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
20203 1.32 87.6 3707 982 2492 2695 373.5 7.5 1517 20209 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3708 2410 2593 2491 2695 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.66
20509 1.32 87.6 3707 2410 2492 2695 351.8 6.9 1528 20513 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3708 3818 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
20594 1.32 87.6 3707 3818 2492 2695 345.0 7.5 1545 20601 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3708 2392 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
20900 1.32 87.6 3708 2392 2492 2695 323.9 6.6 1556 20905 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3708 987 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
20995 1.32 87.6 3708 986 2492 2695 317.3 7.8 1575 21000 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3708 2411 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
21318 1.32 87.6 3708 2410 2492 2695 292.2 8.4 1589 21319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3708 2410 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
21617 1.32 87.6 3708 2410 2492 2695 263.2 10.0 1599 21624 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3708 3813 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
21686 1.32 87.6 3708 3813 2492 2695 256.7 8.9 1613 21690 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3714 2392 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
21992 1.32 87.6 3714 2392 2492 2695 236.4 8.0 1639 22002 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3714 3812 2594 2493 2695 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
22074 1.32 87.6 3714 3811 2492 2695 229.6 8.1 1655 22084 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3723 2390 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
22384 1.49 87.6 3723 2390 2492 2695 208.9 4.4 1687 22395 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3723 3810 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.03
22521 1.59 87.6 3722 3810 2492 2695 202.1 5.4 1714 22528 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.132 0.065 3786 2391 2593 2492 2695 0 0 0 0 0 0 14.48 14.51 14.62
22828 1.87 219.9 3786 2391 2492 2695 192.7 -0.1 1745 22941 0.20 0.00 109.50 1.068 10758 0.118 0.000 3868 2391 2069 2013 2125 0 0 0 0 0 0 14.45 14.27 13.77
23238 1.87 219.9 3868 2391 1999 2116 142.5 12.3 1794 23247 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3868 3816 2056 1999 2114 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.78
23473 1.87 219.9 3868 3815 1998 2111 105.1 14.3 1841 23480 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3878 2389 2055 1999 2111 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.55
23780 1.95 219.9 3878 2389 1997 2111 75.7 5.8 1872 23785 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3878 3819 2054 1997 2111 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
23842 1.99 219.9 3878 3818 1997 2111 72.2 6.3 1884 23847 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3887 2388 2054 1997 2111 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.60
24149 1.99 219.9 3886 2388 1997 2111 49.0 8.0 1916 24156 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3886 3811 2053 1996 2111 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.93
24384 1.99 219.9 3886 3811 1995 2111 28.4 9.3 1962 24391 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3892 2392 2053 1995 2111 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
24652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24652 begin surface coast
24685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24685 begin surface