NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  284 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221220,214235,5947.6733,-1955.1056,31,0.8,36,-12.0,0.7,166.6,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5958.264,-1954.973
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  990
GPS2  221220,215518,5947.4653,-1954.9727,6,0.9,14,-12.0,1.2,237.2,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027259 _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23723,217.82,0.974,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.75,148.885
SM_GC  0.76,6.65,4.00,217.82,0.068,0.061,0.974,170,2523,1288,-6.33,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.49,13.25 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5949.35,-1956.79,221220,145840 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.602196 MEM  324220
HUMID  44.84 DATA_FILE_SIZE  63139,1754
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  218981,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2022670336
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3674496 GPS  231220,043635,5945.618,-1950.531,38,0.8,43,-11.9,1.7,198.0,10,9.3
TM_FREEKB  5384928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.62 nil000.00
Roll_motor29897353.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29423208326.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface2179732585.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2374061766.44
Iridium_during_xfer5102071290.44 TMICL280718633.47
Transponder_ping942047.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.43
TT8339512539.83
LPSleep167462467.62
TT8_Active86712137.96
TT8_Sampling3315311318.65
TT8_CF837536174.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281510358.95
GPS_charging000.00
Compass26557253.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2537 1257 1297 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.43 0.008 16390 0.000 0.000 0 2539 3399 3378 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2538 3380 3421 4.0 -6.7 10 132 10.57 2.50 0.00 0.000 2596 0.400 0.049 2043 1097 3402 3384 3421 1 0 0 0 0 0 13.71 14.26 14.12
213 -0.51 -116.8 2043 1097 3391 3421 21.9 -10.0 29 220 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2037 2532 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
521 -0.51 -116.8 2036 2532 3391 3420 52.5 -11.1 60 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2532 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
829 -0.51 -116.8 2037 2532 3391 3420 80.4 -9.2 91 835 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1096 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.00 14.91
873 -0.51 -116.8 2036 1096 3391 3420 83.5 -7.1 99 878 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2535 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
1209 -0.51 -116.8 2028 2533 3391 3419 109.5 -7.8 125 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2028 2533 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
1506 -0.51 -116.8 2027 2533 3391 3419 136.3 -7.1 135 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2028 1097 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.94
1539 -0.51 -116.8 2028 1097 3391 3420 139.4 -9.7 141 1545 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2053 2528 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.51
1873 -0.51 -116.8 2052 2528 3391 3419 168.9 -10.3 157 1878 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2053 1104 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.94
1940 -0.51 -116.8 2053 1104 3391 3420 174.9 -7.1 170 1946 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2527 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
2269 -0.51 -116.8 2046 2527 3391 3418 201.2 -7.9 185 2274 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1093 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
2313 -0.51 -116.8 2046 1092 3391 3419 204.7 -7.3 193 2318 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2538 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
2636 -0.51 -116.8 2037 2538 3391 3418 232.2 -7.8 207 2641 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1094 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
2703 -0.51 -116.8 2037 1093 3391 3418 237.4 -7.5 220 2708 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2536 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
3031 -0.51 -116.8 2029 2536 3391 3417 265.1 -9.1 235 3036 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1104 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
3094 -0.51 -116.8 2029 1104 3391 3417 270.8 -8.9 247 3100 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2055 2536 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
3428 -0.51 -116.8 2053 2536 3392 3417 295.3 -7.2 263 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1105 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
3490 -0.51 -116.8 2055 1104 3392 3417 300.2 -8.2 275 3496 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2536 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3824 -0.51 -116.8 2048 2536 3391 3417 324.1 -7.4 291 3829 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1098 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3887 -0.51 -116.8 2048 1098 3392 3417 329.1 -7.7 303 3892 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2040 2526 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4220 -0.51 -116.8 2040 2526 3392 3417 357.0 -8.5 319 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2040 1091 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
4262 -0.51 -116.8 2040 1091 3392 3416 360.7 -8.7 327 4267 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2032 2532 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
4585 -0.51 -116.8 2032 2531 3391 3416 389.2 -8.7 341 4590 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2032 1097 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
4636 -0.51 -116.8 2032 1097 3391 3416 393.8 -8.9 351 4642 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2024 2527 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
4949 -0.51 -116.8 2024 2526 3391 3416 422.2 -9.2 363 4955 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2024 1091 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5006 -0.51 -116.8 2024 1091 3391 3416 427.7 -9.4 374 5013 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2050 2537 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.51
5313 -0.51 -116.8 2050 2536 3391 3416 452.2 -8.0 385 5318 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1103 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5376 -0.51 -116.8 2051 1103 3392 3416 457.5 -8.3 397 5381 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2538 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5708 -0.51 -116.8 2044 2538 3391 3416 485.7 -8.3 413 5714 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1103 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.03
5755 -0.51 -116.8 2044 1103 3391 3416 489.8 -8.6 422 5761 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2538 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
6073 -0.51 -116.8 2037 2538 3391 3415 516.7 -8.6 435 6078 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1104 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
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12253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12253 begin apogee
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12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12389 begin climb
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state 23680 begin surface coast
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state 23702 begin surface