WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  284
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015137,4700.373,-12555.215,35,1.6,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.049
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -163370.8,145.3,-257.2,141999.3,-4663.6
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  100420.5,-115.8,-247.1,-227238.3,1595.6
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,72391,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1000
GPS2  020227,4700.414,-12555.311,18,1.7,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2387 DATA_FILE_SIZE  46020,1538
_24V_AH  23.2,49.145 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,105,4
_10V_AH  10.2,34.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.30 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.5 7 108 9.68 2.92 -8.05 0.000 4
290 -0.97 -127.1 -8.5 46 297 0.00 2.67 0.00 0.000 6
600 -0.97 -127.1 -8.0 108 608 0.00 2.67 0.00 0.000 4
749 -0.97 -127.1 -8.0 138 752 0.00 2.60 0.00 0.000 6
1055 -0.97 -127.1 -9.3 169 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1364 -0.97 -127.1 -8.5 200 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1674 -0.97 -127.1 -6.9 224 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1994 -0.97 -127.1 -6.8 240 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2314 -0.97 -127.1 -6.4 256 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2634 -0.97 -127.1 -7.0 272 2642 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2714 -0.97 -127.1 -7.0 288 2722 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3024 -0.97 -127.1 -6.6 305 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3344 -0.97 -127.1 -6.9 321 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3664 -0.97 -127.1 -7.1 337 3672 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3734 -0.97 -127.1 -7.1 351 3742 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4044 -0.97 -127.1 -6.9 361 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4404 -0.97 -127.1 -6.5 370 4412 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4469 -0.97 -127.1 -6.5 383 4477 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4800 -0.97 -127.1 -6.6 393 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5160 -0.97 -127.1 -6.5 402 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5519 -0.97 -127.1 -6.0 411 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5879 -0.97 -127.1 -5.9 420 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -0.97 -127.1 -6.8 429 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6600 -0.97 -127.1 -6.8 438 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6960 -0.97 -127.1 -7.0 447 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.97 -127.1 -7.2 456 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.97 -127.1 -7.1 465 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.97 -127.1 -7.2 474 8047 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8105 -0.97 -127.1 -7.2 487 8112 0.00 2.65 0.00 0.000 6
8434 -0.97 -127.1 -6.9 497 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8795 -0.97 -127.1 -5.6 506 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9154 -0.97 -127.1 -4.6 515 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9515 -0.97 -127.1 -4.2 524 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9874 -0.97 -127.1 -4.2 533 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10235 -0.97 -127.1 -4.5 542 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10594 -0.97 -127.1 -4.3 551 10602 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10685 -0.97 -127.1 -4.3 569 10692 0.00 2.60 0.00 0.000 6
11015 -0.97 -127.1 -5.7 579 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11375 -0.97 -127.1 -5.8 588 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11734 -0.97 -127.1 -5.0 597 11742 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11814 -0.97 -127.1 -5.0 613 11822 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12145 -0.97 -127.1 -4.0 623 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12504 -0.97 -127.1 -4.1 632 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12864 -0.97 -127.1 -5.0 641 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13225 -0.97 -127.1 -5.3 650 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13584 -0.97 -127.1 -5.4 659 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13945 -0.97 -127.1 -5.7 668 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14305 -0.97 -127.1 -5.9 677 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14664 -0.97 -127.1 -6.0 686 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15025 -0.97 -127.1 -5.6 695 15032 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15094 -0.97 -127.1 -5.6 709 15102 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15424 -0.97 -127.1 -5.2 719 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15784 -0.97 -127.1 -5.7 728 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15865 -0.33 0.0 -5.7 730 15982 0.70 0.00 110.32 1.534 6
15983 0.97 127.1 -2.9 733 16102 1.35 0.00 109.75 1.475 6
16424 0.97 127.1 7.9 744 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16785 0.97 127.1 8.3 753 16792 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16844 0.97 127.1 8.3 765 16852 0.00 2.63 0.00 0.000 6
17175 0.97 127.1 8.6 775 17182 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17245 0.97 127.1 8.6 789 17252 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17575 0.97 127.1 8.3 799 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17935 0.97 127.1 7.7 808 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18295 0.97 127.1 8.4 817 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18654 0.97 127.1 8.5 826 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19015 0.97 127.1 8.1 835 19022 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19079 0.97 127.1 8.1 848 19087 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19409 0.97 127.1 8.0 858 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19770 0.97 127.1 7.3 867 19777 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19834 0.97 127.1 7.3 880 19842 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20165 0.97 127.1 7.6 890 20202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20525 0.97 127.1 7.6 899 20562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20884 0.97 127.1 7.6 908 20922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21244 0.97 127.1 8.0 917 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21605 0.97 127.1 8.3 926 21642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21964 0.97 127.1 8.6 935 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22325 0.97 127.1 7.6 944 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22684 0.97 127.1 6.6 953 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23045 0.98 136.2 5.7 962 23082 0.00 0.00 7.10 1.267 6
23404 0.98 138.0 5.9 971 23412 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23489 0.98 138.0 5.9 988 23497 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23819 0.98 138.0 6.7 998 23857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24179 0.98 138.0 7.0 1007 24187 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24249 0.98 138.0 7.0 1021 24257 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24579 0.98 138.0 7.2 1031 24587 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24644 0.98 138.0 7.2 1044 24652 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24974 0.98 138.0 7.0 1054 25012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25314 0.98 138.0 7.1 1065 25332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25635 0.98 138.0 7.0 1081 25652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25954 0.98 138.0 7.1 1097 25972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26274 0.98 138.0 6.2 1113 26292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26594 0.98 138.0 7.7 1129 26602 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26669 0.98 138.0 7.7 1144 26677 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26979 0.98 138.0 7.2 1161 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27299 0.98 138.0 6.7 1177 27317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27619 1.01 159.4 5.3 1207 27647 0.00 2.88 18.23 0.971 4
27684 1.01 159.4 5.3 1217 27692 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27994 1.02 168.6 5.7 1249 28002 0.00 0.00 7.32 0.989 6
28304 1.02 168.6 7.2 1280 28308 0.00 2.65 0.00 0.000 4
28389 1.02 168.6 7.2 1297 28392 0.00 2.52 0.00 0.000 6
28695 1.11 226.8 4.1 1345 28748 0.13 2.88 44.92 0.886 4
28820 1.11 226.8 4.1 1370 28823 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29125 1.11 226.8 7.2 1431 29127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29430 1.13 246.6 5.4 1485 29453 0.00 2.85 15.18 0.873 4
29510 1.13 246.6 5.4 1499 29518 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29820 1.31 369.3 2.1 1531 29828 0.13 0.00 7.28 0.885 6