WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  284 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -3871.5251 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003437,4657.231,-12511.732,56,1.6,56 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.145
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -39954.4,317.2,221.2,73088.1,-1304.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -126155.0,493.1,228.3,-8619.4,-3893.3
GPS2  004021,4657.219,-12511.697,13,2.0,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,18051,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29955,0.00,0.000,0,0,683,476.13 _10V_AH  10.3,38.224
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  32562,1058
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,71.139

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 426 2315 2440
71 -0.90 -126.6 -5.5 6 111 11.25 2.80 -21.17 0.000 4 0.119 0.060 2547 883 3144
296 -0.90 -126.6 -15.1 28 300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3145
601 -0.90 -126.6 -11.9 87 605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3146
631 -0.90 -126.6 -11.5 93 635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2279 3146
936 -0.90 -126.6 -8.9 124 940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3146
1036 -0.90 -126.6 -8.5 134 1040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2303 3147
1346 -0.90 -126.6 -7.7 165 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3147
1666 -0.90 -126.6 -7.4 187 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3147
1986 -0.90 -126.6 -8.3 203 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3147
2306 -0.90 -126.6 -8.3 219 2310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3147
2336 -0.90 -126.6 -9.4 220 2340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2284 3147
2646 -0.90 -126.6 -7.7 236 2650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3705 3147
2696 -0.90 -126.6 -8.2 238 2700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2286 3147
3006 -0.90 -126.6 -6.9 254 3010 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3147
3076 -0.90 -126.6 -7.3 257 3080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2288 3147
3386 -0.90 -126.6 -7.0 273 3390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3147
3461 -0.90 -126.6 -8.0 276 3465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2286 3147
3806 -0.90 -126.6 -6.7 282 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3147
4166 -0.90 -126.6 -6.1 288 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3147
4526 -0.90 -126.6 -6.3 294 4530 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3147
4581 -0.90 -126.6 -6.9 294 4585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3147
4886 -0.90 -126.6 -6.6 300 4890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3147
4946 -0.90 -126.6 -7.6 301 4950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3147
5306 -0.90 -126.6 -7.4 307 5310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3147
5336 -0.90 -126.6 -8.0 307 5340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2297 3147
5666 -0.90 -126.6 -7.3 313 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2298 3146
6026 -0.90 -126.6 -6.4 319 6030 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3146
6101 -0.90 -126.6 -7.2 320 6105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3147
6446 -0.90 -126.6 -6.1 326 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3145
6806 -0.90 -126.6 -6.1 332 6810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3145
6856 -0.90 -126.6 -6.9 332 6860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2287 3145
7166 -0.90 -126.6 -6.3 338 7170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3145
7231 -0.90 -126.6 -7.2 339 7235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3145
7586 -0.90 -126.6 -6.1 345 7590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3703 3144
7621 -0.90 -126.6 -6.9 345 7625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2291 3144
7946 -0.90 -126.6 -6.7 351 7950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3707 3144
7996 -0.90 -126.6 -8.1 351 8000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3144
8306 -0.90 -126.6 -7.1 357 8310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3707 3143
8356 -0.90 -126.6 -8.1 357 8360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3143
8666 -0.90 -126.6 -6.2 363 8670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3704 3143
8746 -0.90 -126.6 -6.8 364 8750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3143
9086 -0.90 -126.6 -5.4 370 9090 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3713 3143
9126 -0.90 -126.6 -7.1 370 9130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2295 3143
9446 -0.90 -126.6 -6.0 376 9450 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3705 3142
9476 -0.90 -126.6 -6.9 376 9480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3142
9806 -0.90 -126.6 -6.2 382 9810 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3712 3142
9841 -0.90 -126.6 -7.9 382 9845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2296 3142
10166 -0.90 -126.6 -6.6 388 10170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3142
10226 -0.90 -126.6 -7.3 389 10230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2288 3142
10586 -0.90 -126.6 -6.1 395 10590 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3141
10631 -0.90 -126.6 -7.2 395 10635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2286 3141
10946 -0.90 -126.6 -5.9 401 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3140
11306 -0.90 -126.6 -5.8 407 11310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3140
11391 -0.90 -126.6 -5.9 408 11395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2288 3141
11726 -0.90 -126.6 -5.4 414 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3140
12086 -0.90 -126.6 -5.3 420 12090 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3141
12166 -0.90 -126.6 -5.5 421 12170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2287 3140
12506 -0.90 -126.6 -5.2 427 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2270 3140
12866 -0.90 -126.6 -5.7 433 12870 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3140
12921 -0.90 -126.6 -6.7 433 12925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2296 3140
13226 -0.90 -126.6 -6.0 439 13230 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3140
13276 -0.90 -126.6 -7.1 439 13280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3140
13586 -0.90 -126.6 -5.8 445 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3140
13946 -0.90 -126.6 -6.0 451 13950 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3140
14011 -0.90 -126.6 -7.2 452 14015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2296 3139
14366 -0.90 -126.6 -5.9 458 14370 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3706 3140
14421 -0.90 -126.6 -6.0 458 14425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2294 3139
14547 -0.30 0.0 5.5 461 14665 0.63 0.00 114.57 1.479 6 0.119 0.000 2682 2322 2625
14666 0.90 126.6 3.5 463 14785 1.20 0.00 112.60 1.432 6 0.119 0.000 2941 2322 2108
15086 0.90 126.6 7.4 470 15090 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 809 2107
15156 0.90 126.6 8.5 471 15160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2221 2107
15506 0.90 126.6 7.6 477 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2221 2106
15866 0.90 126.6 6.7 483 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2221 2107
16226 0.90 126.6 6.8 489 16230 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 801 2106
16296 0.90 126.6 7.4 490 16300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2223 2105
16646 0.90 126.6 6.6 496 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2223 2105
17006 0.90 132.7 5.8 502 17015 0.00 2.72 4.68 1.508 4 0.000 0.060 2941 810 2084
17091 0.90 132.7 7.1 503 17095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2225 2084
17426 0.90 140.8 5.7 509 17485 0.00 0.00 6.72 1.469 6 0.000 0.000 2941 2226 2051
17786 0.92 140.8 6.5 515 17790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 807 2052
17851 0.92 140.8 7.8 516 17855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2226 2051
18206 0.92 140.8 6.4 522 18210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 808 2051
18261 0.92 140.8 8.4 522 18265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2219 2051
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