NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  284 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -58.841579 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135201,2840.698,-14824.237,42,2.0,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.061
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  206445.4,-143.8,147.8,-1150663.4,1776.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -264752.7,47.0,-216.1,-271942.4,-549.4
GPS2  140459,2840.774,-14824.189,15,2.1,34,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,178965,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29404,58.20,0.590,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,40.086
HUMID  2282 _10V_AH  10.0,20.448
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42142,1569
RAFOS_CLK  540 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2674
60 -1.00 -117.3 -4.5 9 89 12.45 2.58 -11.45 0.000 4 0.153 0.047 2453 808 3129
170 -1.00 -117.3 -11.6 31 174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2242 3132
235 -1.00 -117.3 -10.4 44 238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2242 3132
420 -1.00 -117.3 -10.1 81 424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 812 3133
445 -1.00 -117.3 -10.9 86 449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2248 3132
630 -1.00 -117.3 -13.0 109 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3133
940 -1.00 -117.3 -9.2 140 949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 802 3133
1070 -1.00 -117.3 -8.8 153 1079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3134
1380 -1.00 -117.3 -8.3 184 1389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3138
1450 -1.00 -117.3 -8.3 191 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2255 3138
1780 -1.00 -117.3 -8.2 209 1789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3140
1840 -1.00 -117.3 -8.0 212 1849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3139
2160 -1.00 -117.3 -7.6 225 2169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 810 3140
2190 -1.00 -117.3 -8.0 226 2199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2253 3140
2500 -1.00 -117.3 -7.3 239 2509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3140
2550 -1.00 -117.3 -7.6 241 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3140
2860 -1.00 -117.3 -7.3 254 2869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3140
2890 -1.00 -117.3 -7.2 255 2899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2239 3140
3200 -1.00 -117.3 -6.3 268 3209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3140
3330 -1.00 -117.3 -7.0 274 3339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2243 3139
3640 -1.00 -117.3 -6.3 287 3649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3139
3670 -1.00 -117.3 -6.0 288 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2242 3139
3980 -1.00 -117.3 -6.2 301 3989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3137
4060 -1.00 -117.3 -6.6 305 4069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2239 3137
4380 -1.00 -117.3 -6.9 318 4389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3135
4440 -1.00 -117.3 -7.4 321 4449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3135
4760 -1.00 -117.3 -6.3 334 4769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3133
4850 -1.00 -117.3 -6.4 338 4859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3132
5160 -1.00 -117.3 -6.5 351 5169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 801 3131
5290 -1.00 -117.3 -6.6 357 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3131
5600 -1.00 -117.3 -6.2 370 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3129
5660 -1.00 -117.3 -6.7 373 5669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3129
5980 -1.00 -117.3 -6.6 386 5989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3127
6100 -1.00 -117.3 -7.1 392 6109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3127
6420 -1.00 -117.3 -6.5 405 6429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3125
6530 -1.00 -117.3 -7.1 410 6539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3125
6840 -1.00 -117.3 -6.5 423 6849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3124
6910 -1.00 -117.3 -6.6 426 6919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3124
7220 -1.00 -117.3 -6.1 439 7229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 816 3123
7280 -1.00 -117.3 -6.7 442 7289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3122
7600 -1.00 -117.3 -6.0 455 7609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3121
7660 -1.00 -117.3 -6.3 458 7669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3120
7980 -1.00 -117.3 -6.1 471 7989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3118
8100 -1.00 -117.3 -6.9 477 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3118
8420 -1.00 -117.3 -6.1 490 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3116
8745 -1.00 -117.3 -6.1 503 8754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 816 3116
8875 -1.00 -117.3 -6.5 509 8884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3115
9185 -1.00 -117.3 -5.2 522 9194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3115
9255 -1.00 -117.3 -5.7 525 9264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3114
9565 -1.00 -117.3 -5.0 538 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3113
9890 -1.00 -117.3 -5.3 551 9899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3112
9950 -1.00 -117.3 -5.9 554 9959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3112
10270 -1.00 -117.3 -5.6 567 10279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3110
10320 -1.00 -117.3 -6.3 569 10329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3111
10630 -1.00 -117.3 -4.8 582 10639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 817 3109
10730 -1.00 -117.3 -4.9 587 10739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3109
11050 -1.00 -117.3 -5.1 600 11059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3108
11120 -1.00 -117.3 -5.6 603 11129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3108
11430 -1.00 -117.3 -5.5 616 11439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3107
11510 -1.00 -117.3 -5.5 620 11519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3107
11830 -1.00 -117.3 -4.6 633 11839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
11880 -1.00 -117.3 -4.8 635 11889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3106
12190 -1.00 -117.3 -4.1 648 12199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
12260 -1.00 -117.3 -4.5 651 12269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3105
12570 -1.00 -117.3 -4.3 664 12579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
12660 -1.00 -117.3 -4.6 668 12669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3104
12970 -1.00 -117.3 -4.9 681 12979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3104
13050 -1.00 -117.3 -5.3 685 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3104
13370 -1.00 -117.3 -5.3 698 13379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3103
13440 -1.00 -117.3 -5.5 701 13449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3103
13750 -1.00 -117.3 -4.5 714 13759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3102
13820 -1.00 -117.3 -5.1 717 13829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3103
14130 -1.00 -117.3 -4.0 730 14139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
14180 -1.00 -117.3 -4.3 732 14189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2244 3102
14490 -1.00 -117.3 -4.2 745 14499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3101
14530 -1.00 -117.3 -4.6 747 14539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2230 3101
14850 -1.00 -117.3 -4.4 760 14859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3100
14900 -1.00 -117.3 -5.1 762 14909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2229 3100
15210 -1.00 -117.3 -4.4 775 15219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 810 3099
15290 -1.00 -117.3 -4.8 779 15299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2244 3099
15610 -1.00 -117.3 -5.2 792 15619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3099
15670 -1.00 -117.3 -5.3 795 15679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2245 3099
15990 -1.00 -117.3 -5.1 808 15999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3099
16050 -1.00 -117.3 -5.3 811 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3099
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