LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  284 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -61.39193 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141637,6117.041,-5743.748,70,1.1,70 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  142203,6117.053,-5743.762,13,1.3,13,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,531882,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31855,0.00,0.000,0,0,1476,254.38 _10V_AH  10.1,18.311
HUMID  3077 DATA_FILE_SIZE  37584,1251
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 47 2188 2491
56 -0.87 -127.1 -4.6 8 95 12.65 2.83 -20.27 0.000 4 0.175 0.081 2196 722 3033
201 -0.87 -127.1 -6.6 32 210 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2173 3031
511 -0.87 -127.1 -6.4 63 520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 711 3029
581 -0.87 -127.1 -6.3 70 590 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2171 3028
891 -0.87 -127.1 -7.3 101 900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 3586 3026
941 -0.87 -127.1 -7.8 106 950 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2123 3025
1251 -0.87 -127.1 -6.8 137 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3024
1561 -0.87 -127.1 -6.5 168 1570 0.00 2.65 -0.13 0.000 4 0.000 0.078 2196 712 3042
1631 -0.87 -127.1 -7.0 175 1640 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2185 3042
1941 -0.87 -127.1 -5.9 206 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3041
2251 -0.87 -127.1 -5.3 237 2260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 717 3039
2291 -0.87 -127.1 -5.9 241 2300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2182 3040
2601 -0.87 -127.1 -5.5 257 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3039
2921 -0.87 -127.1 -5.6 273 2930 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 712 3039
3011 -0.87 -127.1 -6.1 277 3020 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3039
3321 -0.87 -127.1 -5.7 293 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3038
3641 -0.87 -127.1 -6.0 309 3650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 711 3039
3701 -0.87 -127.1 -7.0 312 3710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2171 3039
4021 -0.87 -127.1 -6.8 328 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3039
4341 -0.87 -127.1 -6.9 344 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3038
4661 -0.87 -127.1 -6.7 360 4670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 718 3038
4731 -0.87 -127.1 -7.2 363 4740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2182 3038
5061 -0.87 -127.1 -7.0 372 5070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 716 3038
5111 -0.87 -127.1 -7.7 373 5120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2185 3038
5421 -0.87 -127.1 -6.9 381 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3037
5781 -0.87 -127.1 -6.5 390 5790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 714 3037
5851 -0.87 -127.1 -6.9 391 5860 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2183 3037
6181 -0.87 -127.1 -5.7 400 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3037
6541 -0.87 -127.1 -5.2 409 6550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 716 3037
6601 -0.87 -127.1 -5.8 410 6610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2171 3036
6941 -0.87 -127.1 -5.4 419 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3037
7301 -0.87 -127.1 -5.9 428 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3037
7661 -0.87 -127.1 -7.1 437 7670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 712 3037
7731 -0.87 -127.1 -7.7 438 7740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3037
8061 -0.87 -127.1 -6.7 447 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3036
8421 -0.87 -127.1 -6.5 456 8430 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 711 3036
8471 -0.87 -127.1 -7.2 457 8480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2172 3036
8781 -0.87 -127.1 -6.1 465 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3036
9141 -0.87 -127.1 -6.2 474 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3036
9501 -0.87 -127.1 -6.2 483 9510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 712 3036
9571 -0.87 -127.1 -6.8 484 9580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2177 3036
9901 -0.87 -127.1 -6.1 493 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3036
10261 -0.87 -127.1 -5.8 502 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3035
10621 -0.87 -127.1 -5.1 511 10630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 713 3035
10681 -0.87 -127.1 -5.5 512 10690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2186 3035
11021 -0.87 -127.1 -4.8 521 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3035
11381 -0.87 -127.1 -4.4 530 11390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 711 3035
11431 -0.87 -127.1 -4.9 531 11440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2182 3035
11741 -0.87 -127.1 -4.6 539 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3034
12101 -0.87 -127.1 -4.8 548 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3034
12461 -0.87 -127.1 -5.4 557 12470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 721 3033
12511 -0.87 -127.1 -6.7 558 12520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3033
12821 -0.87 -127.1 -5.9 566 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3032
13181 -0.87 -127.1 -6.2 575 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3033
13541 -0.87 -127.1 -5.8 584 13550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 722 3033
13601 -0.87 -127.1 -5.8 585 13610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2178 3033
13941 -0.87 -127.1 -5.4 594 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3033
14301 -0.87 -127.1 -5.1 603 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3033
14661 -0.87 -127.1 -4.7 612 14670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 714 3033
14701 -0.87 -127.1 -5.0 613 14710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3033
15021 -0.87 -127.1 -4.2 621 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3033
15381 -0.87 -127.1 -4.1 630 15390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 711 3033
15431 -0.87 -127.1 -4.8 631 15440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2177 3033
15741 -0.87 -127.1 -3.7 639 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3033
16101 -0.87 -127.1 -4.0 648 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3033
16461 -0.87 -127.1 -4.0 657 16470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 715 3033
16501 -0.87 -127.1 -4.4 658 16510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2185 3032
16821 -0.87 -127.1 -4.2 666 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3032
17181 -0.87 -127.1 -4.4 675 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3032
17422 -0.32 0.0 4.5 681 17540 0.57 0.00 115.90 1.442 6 0.101 0.000 2317 2117 2512
17541 0.87 127.1 2.7 684 17660 1.33 2.83 112.37 1.411 4 0.089 0.071 2582 3535 1994
17721 0.87 127.1 7.7 688 17730 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2071 1993
18061 0.87 127.1 7.1 697 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1992
18421 0.87 127.1 7.5 706 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1992
18781 0.87 127.1 7.4 715 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1991
19141 0.87 127.1 7.3 724 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1991
19501 0.87 127.1 7.6 733 19510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 652 1991
19551 0.87 127.1 8.7 734 19560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2123 1991
19861 0.87 127.1 7.9 742 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2124 1991
20221 0.87 127.1 7.5 751 20230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2583 662 1990
20261 0.87 127.1 7.9 752 20270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2122 1990
20581 0.87 127.1 6.7 760 20590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2582 659 1990
20621 0.87 127.1 7.2 761 20630 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2121 1990
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