LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  284 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -64.154854 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084355,6027.568,-5559.441,24,1.2,42 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  085227,6027.569,-5559.461,12,1.1,12,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,609937,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33645,57.10,0.734,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.1,19.016
HUMID  2470 DATA_FILE_SIZE  36524,1361
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,38.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 37 2046 2307
47 -0.87 -127.1 -4.9 6 91 13.20 2.85 -25.90 0.000 4 0.212 0.107 2161 3522 2959
242 -0.87 -127.1 -5.8 37 251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2067 2959
552 -0.87 -127.1 -5.9 68 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
862 -0.87 -127.1 -5.0 99 871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3528 2959
922 -0.87 -127.1 -5.7 105 931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2056 2959
1232 -0.87 -127.1 -7.2 136 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2056 2959
1542 -0.87 -127.1 -5.6 167 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2056 2959
1852 -0.87 -127.1 -5.2 198 1861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3530 2959
1902 -0.87 -127.1 -5.9 203 1911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2960
2212 -0.87 -127.1 -5.7 234 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
2522 -0.87 -127.1 -6.2 265 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
2832 -0.87 -127.1 -5.7 284 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2960
3152 -0.87 -127.1 -5.4 300 3161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3528 2960
3202 -0.87 -127.1 -6.3 302 3211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2067 2959
3512 -0.87 -127.1 -6.0 318 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
3832 -0.87 -127.1 -5.8 334 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
4152 -0.87 -127.1 -5.5 350 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
4472 -0.87 -127.1 -4.5 366 4481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2960
4512 -0.87 -127.1 -5.9 368 4521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2059 2960
4832 -0.87 -127.1 -5.3 384 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
5152 -0.87 -127.1 -6.0 400 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
5492 -0.87 -127.1 -5.4 412 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
5852 -0.87 -127.1 -4.7 421 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
6212 -0.87 -127.1 -5.1 430 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
6572 -0.87 -127.1 -5.0 439 6581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3527 2960
6622 -0.87 -127.1 -5.5 440 6631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2960
6932 -0.87 -127.1 -4.8 448 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
7292 -0.87 -127.1 -4.7 457 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2960
7652 -0.87 -127.1 -5.2 466 7661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3525 2960
7692 -0.87 -127.1 -5.6 467 7701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2067 2960
8012 -0.87 -127.1 -4.9 475 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2960
8372 -0.87 -127.1 -5.6 484 8381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2960
8422 -0.87 -127.1 -6.5 485 8431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2069 2960
8732 -0.87 -127.1 -5.8 493 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
9092 -0.87 -127.1 -5.7 502 9101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3534 2960
9152 -0.87 -127.1 -6.3 503 9161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2072 2960
9492 -0.87 -127.1 -6.0 512 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
9852 -0.87 -127.1 -5.4 521 9861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2960
9912 -0.87 -127.1 -6.0 522 9921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2062 2960
10252 -0.87 -127.1 -5.5 531 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
10612 -0.87 -127.1 -4.7 540 10621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3533 2960
10682 -0.87 -127.1 -5.1 541 10691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2064 2960
11012 -0.87 -127.1 -4.9 550 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
11372 -0.87 -127.1 -4.2 559 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2960
11732 -0.87 -127.1 -4.0 568 11741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3528 2959
11792 -0.87 -127.1 -4.5 569 11801 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2067 2960
12132 -0.87 -127.1 -3.9 578 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2960
12492 -0.87 -127.1 -3.8 587 12501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3525 2960
12542 -0.87 -127.1 -4.9 588 12551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2078 2959
12852 -0.87 -127.1 -4.4 596 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
13212 -0.87 -127.1 -5.0 605 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2958
13572 -0.87 -127.1 -4.7 614 13581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2959
13632 -0.87 -127.1 -5.0 615 13641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2069 2959
13972 -0.87 -127.1 -5.2 624 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
14332 -0.87 -127.1 -4.9 633 14341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3524 2959
14382 -0.87 -127.1 -5.7 634 14391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2067 2958
14692 -0.87 -127.1 -4.4 642 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
15052 -0.87 -127.1 -4.5 651 15061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3524 2959
15132 -0.87 -127.1 -5.7 653 15141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2064 2958
15452 -0.87 -127.1 -5.7 661 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
15812 -0.87 -127.1 -5.7 670 15821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3524 2959
15862 -0.87 -127.1 -6.3 671 15871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
16172 -0.87 -127.1 -5.5 679 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
16532 -0.87 -127.1 -5.6 688 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
16892 -0.87 -127.1 -6.1 697 16901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2958
16952 -0.87 -127.1 -6.2 698 16961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2064 2958
17292 -0.87 -127.1 -5.6 707 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
17652 -0.87 -127.1 -4.9 716 17661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2958
17702 -0.87 -127.1 -5.5 717 17711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2958
18012 -0.87 -127.1 -4.5 725 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
18372 -0.87 -127.1 -4.6 734 18381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3531 2957
18422 -0.87 -127.1 -5.3 735 18431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2070 2957
18732 -0.87 -127.1 -4.8 743 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2958
18973 -0.32 0.0 4.8 749 19091 0.65 0.00 114.57 1.411 6 0.149 0.000 2284 2144 2438
19092 0.87 127.1 2.4 752 19211 1.35 2.83 111.70 1.397 4 0.123 0.085 2546 688 1918
19242 0.87 127.1 7.0 755 19251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2158 1917
19572 0.87 127.1 7.1 764 19610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1917
19932 0.87 127.1 7.1 773 19941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 692 1916
19962 0.87 127.1 6.7 773 19971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2165 1916
20292 0.87 127.1 7.1 782 20330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2164 1916
20652 0.87 127.1 6.9 791 20661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 693 1915
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