WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  46
DIVE  284 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68.147507 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173025,4656.408,-12544.539,24,1.0,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.059
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  112632.4,-36.6,51.1,-137650.3,1133.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  8468.5,-433.6,-284.6,5625.9,2154.9
GPS2  173533,4656.407,-12544.510,15,1.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.5,171262,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30808,0.00,0.000,0,0,1168,322.32 _10V_AH  10.0,34.235
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  32978,1070
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2326 1954
64 -0.94 -127.1 -3.5 5 133 12.18 2.58 -48.47 0.000 4 0.171 0.057 2150 890 3002
229 -0.94 -127.1 -12.3 21 233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2152 2282 3002
534 -0.94 -127.1 -12.0 64 538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 3686 3003
594 -0.94 -127.1 -11.6 76 598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2289 3003
899 -0.94 -127.1 -9.6 124 903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3693 3004
954 -0.94 -127.1 -9.7 129 958 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2304 3004
1259 -0.94 -127.1 -9.5 160 1263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 3693 3005
1289 -0.94 -127.1 -10.1 163 1293 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2297 3005
1609 -0.94 -127.1 -8.2 190 1613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 3693 3006
1654 -0.94 -127.1 -9.1 192 1658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2295 3006
1969 -0.94 -127.1 -7.9 208 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 907 3006
1999 -0.94 -127.1 -8.6 209 2003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2298 3006
2309 -0.94 -127.1 -8.6 225 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3006
2629 -0.94 -127.1 -7.7 241 2633 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 906 3006
2664 -0.94 -127.1 -8.1 242 2668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2296 3006
2969 -0.94 -127.1 -7.3 258 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3006
3289 -0.94 -127.1 -7.3 274 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3006
3649 -0.94 -127.1 -6.6 284 3653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 906 3006
3694 -0.94 -127.1 -6.6 284 3698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2294 3006
4009 -0.94 -127.1 -5.9 290 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3006
4369 -0.94 -127.1 -6.0 296 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2294 3005
4729 -0.94 -127.1 -6.4 302 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3006
5089 -0.94 -127.1 -6.7 308 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3006
5449 -0.94 -127.1 -7.0 314 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3006
5809 -0.94 -127.1 -7.0 320 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3006
6169 -0.94 -127.1 -5.7 326 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3006
6529 -0.94 -127.1 -5.4 332 6533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2151 3694 3006
6569 -0.94 -127.1 -6.6 332 6573 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2303 3006
6889 -0.94 -127.1 -6.2 338 6893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 3696 3006
6919 -0.94 -127.1 -6.6 338 6923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2297 3005
7249 -0.94 -127.1 -6.4 344 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3005
7609 -0.94 -127.1 -6.7 350 7613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3005
7659 -0.94 -127.1 -8.1 350 7663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2299 3005
7969 -0.94 -127.1 -6.0 356 7973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3004
8009 -0.94 -127.1 -5.9 356 8013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2306 3004
8329 -0.94 -127.1 -5.0 362 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2306 3003
8689 -0.94 -127.1 -4.8 368 8693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3700 3003
8719 -0.94 -127.1 -6.1 368 8723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3002
9049 -0.94 -127.1 -5.8 374 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 3002
9409 -0.94 -127.1 -7.0 380 9413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3002
9449 -0.94 -127.1 -8.1 380 9453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2297 3002
9769 -0.94 -127.1 -7.4 386 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3001
10129 -0.94 -127.1 -6.8 392 10133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3694 3001
10194 -0.94 -127.1 -7.8 393 10198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2306 3001
10549 -0.94 -127.1 -6.6 399 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3000
10909 -0.94 -127.1 -6.3 405 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3000
11269 -0.94 -127.1 -5.2 411 11273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3702 3000
11319 -0.94 -127.1 -6.0 411 11323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3000
11629 -0.94 -127.1 -4.9 417 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3000
11989 -0.94 -127.1 -5.1 423 11993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 2999
12024 -0.94 -127.1 -4.8 423 12028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2303 2999
12349 -0.94 -127.1 -5.3 429 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 2998
12709 -0.94 -127.1 -5.0 435 12713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 2999
12759 -0.94 -127.1 -6.0 435 12763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 2999
13069 -0.94 -127.1 -5.0 441 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 2998
13429 -0.94 -127.1 -5.1 447 13433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3700 2998
13484 -0.94 -127.1 -6.0 447 13488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2998
13789 -0.94 -127.1 -6.0 453 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 2997
14149 -0.94 -127.1 -6.2 459 14153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3701 2998
14194 -0.94 -127.1 -6.2 459 14198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2997
14509 -0.94 -127.1 -5.9 465 14513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 2998
14549 -0.94 -127.1 -5.7 465 14553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2997
14869 -0.94 -127.1 -5.4 471 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 2997
14990 -0.33 0.0 5.3 473 15108 0.63 0.00 110.43 1.336 6 0.086 0.000 2285 2297 2482
15109 0.94 127.1 3.7 475 15228 1.30 0.00 110.60 1.299 6 0.068 0.000 2562 2296 1963
15529 0.94 127.1 6.5 482 15533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 742 1961
15674 0.94 127.1 6.3 484 15678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2138 1960
16009 0.94 130.3 5.9 490 16018 0.00 2.55 2.17 1.373 4 0.000 0.061 2563 3544 1949
16069 0.94 130.3 7.1 491 16073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2138 1949
16429 0.94 139.1 5.7 497 16488 0.00 0.00 7.32 1.335 6 0.000 0.000 2563 2138 1914
16789 0.95 140.1 6.0 503 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1913
17149 0.95 140.1 6.3 509 17153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3546 1914
17174 0.95 140.1 7.1 509 17178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2144 1913
17509 0.95 140.1 6.8 515 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2143 1913
17869 0.95 140.1 6.8 521 17873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3540 1913
17899 0.95 140.1 8.8 521 17903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2146 1913
18229 0.95 140.1 6.1 527 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2146 1912
18589 0.95 140.1 6.2 533 18593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3542 1912
18634 0.95 140.1 6.4 533 18638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1913
18949 0.95 153.9 5.6 539 19008 0.00 0.00 12.05 1.248 6 0.000 0.000 2563 2139 1854
19309 0.97 154.6 6.0 545 19313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3546 1854
19344 0.97 154.6 6.5 545 19348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2141 1853
19669 0.97 156.7 5.9 551 19728 0.00 0.00 2.03 1.261 6 0.000 0.000 2563 2141 1843
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