GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  284
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -128.51041
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124601,5705.540,-14752.075,40,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.8,12576,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  1001
GPS2  125314,5705.568,-14752.137,8,1.5,13,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1784 DATA_FILE_SIZE  38274,1235
_24V_AH  23.5,41.127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.619

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 128 11.78 2.58 -94.00 0.000 4 0.164 0.063
196 -0.96 -126.6 0.0 36 203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
505 -0.96 -126.6 -12.6 68 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
816 -0.96 -126.6 -12.5 99 823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
986 -0.96 -126.6 -12.5 133 993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1296 -0.96 -126.6 -10.4 165 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1605 -0.96 -126.6 -9.6 182 1613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
1630 -0.96 -126.6 -9.6 187 1638 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1940 -0.96 -126.6 -10.5 204 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2260 -0.96 -126.6 -9.7 220 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2581 -0.96 -126.6 -9.6 236 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2921 -0.96 -126.6 -9.7 251 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3280 -0.96 -126.6 -8.6 260 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3640 -0.96 -126.6 -8.9 269 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4000 -0.96 -126.6 -9.0 278 4008 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4050 -0.96 -126.6 -9.0 288 4058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4380 -0.96 -126.6 -9.6 298 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4740 -0.96 -126.6 -10.0 307 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5101 -0.96 -126.6 -9.3 316 5108 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5135 -0.96 -126.6 -9.3 323 5143 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5465 -0.96 -126.6 -8.0 333 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5825 -0.96 -126.6 -7.3 342 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6186 -0.96 -126.6 -7.2 351 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6545 -0.96 -126.6 -7.2 360 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6905 -0.96 -126.6 -7.3 369 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7265 -0.96 -126.6 -7.1 378 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7625 -0.96 -126.6 -7.7 387 7633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7680 -0.96 -126.6 -7.7 398 7688 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8010 -0.96 -126.6 -7.6 408 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8370 -0.96 -126.6 -7.2 417 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8731 -0.96 -126.6 -6.9 426 8738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8790 -0.96 -126.6 -6.9 438 8798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9120 -0.96 -126.6 -6.8 448 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9480 -0.96 -126.6 -6.8 457 9488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9551 -0.96 -126.6 -6.8 471 9558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9881 -0.96 -126.6 -6.9 481 9888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9920 -0.96 -126.6 -6.9 489 9963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10285 -0.96 -126.6 -6.6 499 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10325 -0.96 -126.6 -6.6 507 10328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10651 -0.96 -126.6 -6.6 516 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11010 -0.96 -126.6 -7.3 525 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11370 -0.96 -126.6 -7.8 534 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11691 -0.33 0.0 -7.8 542 11848 0.68 0.00 115.90 1.194 6 0.101 0.000
11849 0.96 126.6 -4.2 546 11968 1.32 2.42 112.82 1.161 4 0.081 0.072
11995 0.96 126.6 -4.2 575 11998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12320 0.96 126.6 7.9 584 12323 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12350 0.96 126.6 7.9 590 12353 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12675 0.96 126.6 9.2 599 12683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12720 0.96 126.6 9.2 608 12728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13050 0.96 126.6 10.3 618 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13410 0.96 126.6 10.1 627 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13771 0.96 126.6 9.7 636 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14130 0.96 126.6 8.6 645 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14490 0.96 126.6 8.1 654 14498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14530 0.96 126.6 8.1 662 14538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14860 0.96 126.6 7.7 672 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15221 0.96 126.6 8.3 681 15228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15250 0.96 126.6 8.3 687 15258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15580 0.96 126.6 8.5 697 15588 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
15610 0.96 126.6 8.5 703 15613 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15935 0.96 126.6 9.0 712 15943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15970 0.96 126.6 9.0 719 15978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16300 0.96 126.6 8.9 729 16308 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.098
16340 0.96 126.6 8.9 737 16343 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16666 0.96 126.6 8.2 746 16673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16700 0.96 126.6 8.2 753 16708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17030 0.97 128.4 7.4 763 17038 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17065 0.97 128.4 7.4 770 17068 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17390 0.99 142.4 6.9 779 17428 0.00 0.00 13.32 1.008 6 0.000 0.000
17750 1.01 152.6 7.1 788 17763 0.00 2.65 9.05 1.009 4 0.000 0.068
17791 1.01 152.6 7.1 796 17798 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18121 1.03 168.3 6.9 806 18158 0.00 0.00 12.57 0.977 6 0.000 0.000
18480 1.03 168.3 7.6 815 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18840 1.03 168.3 7.5 824 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19200 1.03 168.3 7.8 833 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19560 1.03 168.3 8.2 842 19568 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19610 1.03 168.3 8.2 852 19613 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19936 1.03 168.3 9.1 861 19943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
19970 1.03 168.3 9.1 868 19978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20280 1.03 168.3 8.7 878 20288 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
20325 1.03 168.3 8.7 887 20328 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20630 1.06 184.8 6.8 903 20648 0.10 2.48 13.73 0.888 4 0.133 0.096
20685 1.06 184.8 6.8 914 20688 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20990 1.06 184.8 8.3 930 20993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21040 1.06 184.8 8.3 940 21043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21346 1.06 184.8 9.9 956 21353 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21396 1.06 184.8 9.9 966 21403 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21705 1.06 184.8 8.4 983 21723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22025 1.06 184.8 8.5 1000 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22336 1.09 202.0 6.8 1031 22358 0.00 2.63 15.18 0.806 4 0.000 0.065
22420 1.09 202.0 6.8 1048 22423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22726 1.09 202.0 7.6 1079 22733 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
22770 1.09 202.0 7.6 1088 22773 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23076 1.09 202.0 8.5 1119 23083 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
23176 1.09 202.0 8.5 1139 23183 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
23486 1.14 234.2 6.2 1171 23513 0.00 0.00 26.50 0.742 6 0.000 0.000
23816 1.15 243.5 7.1 1204 23828 0.10 0.00 7.13 0.782 6 0.108 0.000