LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  283
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  34000.516
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035238,5720.983,-5424.642,34,1.2,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,687131,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.4 D_GRID  1001
GPS2  040344,5720.905,-5424.649,12,1.1,17,-28.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  36402,1487
_24V_AH  23.2,41.419 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,11,8,0
_10V_AH  10.3,27.167  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.72 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.9 6 89 10.60 3.30 -7.60 0.000 4
116 -1.19 -127.1 -4.9 14 124 0.00 3.40 0.00 0.000 6
426 -1.19 -127.1 -11.1 46 434 0.00 3.25 0.00 0.000 4
521 -1.19 -127.1 -11.1 65 529 0.00 3.00 0.00 0.000 6
831 -1.19 -127.1 -7.8 97 839 0.00 3.33 0.00 0.000 4
886 -1.19 -127.1 -7.8 108 894 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1196 -1.19 -127.1 -6.2 140 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1506 -1.19 -127.1 -5.6 171 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1816 -1.19 -127.1 -7.4 202 1824 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1881 -1.19 -127.1 -7.4 215 1889 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2201 -1.19 -127.1 -7.8 247 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2521 -1.19 -127.1 -7.6 263 2529 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2566 -1.19 -127.1 -7.6 272 2574 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2876 -1.19 -127.1 -7.8 289 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3196 -1.19 -127.1 -6.8 305 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3516 -1.19 -127.1 -7.2 321 3524 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3601 -1.19 -127.1 -7.2 338 3609 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3911 -1.19 -127.1 -7.0 355 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4231 -1.19 -127.1 -6.9 371 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4551 -1.19 -127.1 -6.9 380 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4911 -1.19 -127.1 -6.9 389 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5271 -1.19 -127.1 -6.8 398 5279 0.00 3.50 0.00 0.000 4
5336 -1.19 -127.1 -6.8 411 5344 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5666 -1.19 -127.1 -7.1 421 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6026 -1.19 -127.1 -7.0 430 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6386 -1.19 -127.1 -6.7 439 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6746 -1.19 -127.1 -6.3 448 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7106 -1.19 -127.1 -6.4 457 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7466 -1.19 -127.1 -6.4 466 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7826 -1.19 -127.1 -6.2 475 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8186 -1.19 -127.1 -6.3 484 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8546 -1.19 -127.1 -6.0 493 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8906 -1.19 -127.1 -6.0 502 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9266 -1.19 -127.1 -6.2 511 9274 0.00 3.38 0.00 0.000 4
9326 -1.19 -127.1 -6.2 523 9334 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9656 -1.19 -127.1 -6.3 533 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10016 -1.19 -127.1 -6.2 542 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10376 -1.19 -127.1 -6.0 551 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10736 -1.19 -127.1 -6.0 560 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11096 -1.19 -127.1 -6.2 569 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11456 -1.19 -127.1 -6.0 578 11464 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11541 -1.19 -127.1 -6.0 595 11549 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11871 -1.19 -127.1 -6.2 605 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12231 -1.19 -127.1 -6.4 614 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12591 -1.19 -127.1 -6.4 623 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12951 -1.19 -127.1 -6.1 632 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13311 -1.19 -127.1 -6.2 641 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13671 -1.19 -127.1 -6.2 650 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14031 -1.19 -127.1 -6.0 659 14039 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14106 -1.19 -127.1 -6.0 674 14114 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14436 -1.19 -127.1 -6.2 684 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14796 -1.19 -127.1 -6.1 693 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15117 -0.42 0.0 -6.1 701 15274 0.90 0.00 119.05 1.379 6
15275 1.19 127.1 -0.9 705 15394 1.73 0.00 114.80 1.335 6
15716 1.19 127.1 7.1 716 15724 0.00 3.35 0.00 0.000 4
15861 1.19 127.1 7.1 745 15869 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16191 1.19 127.1 6.4 755 16199 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16236 1.19 127.1 6.4 764 16239 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16561 1.19 127.1 6.2 773 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16921 1.19 127.1 6.2 782 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17281 1.19 127.1 6.1 791 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 1.19 128.9 5.9 800 17649 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17691 1.19 128.9 5.9 810 17694 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18016 1.20 133.4 5.9 819 18054 0.00 0.00 4.85 1.371 6
18376 1.20 133.4 6.0 828 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18736 1.20 133.4 6.1 837 18744 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18776 1.20 133.4 6.1 845 18819 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19141 1.20 133.4 6.4 855 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19501 1.20 133.4 6.1 864 19509 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19556 1.20 133.4 6.1 875 19599 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19921 1.20 133.4 6.1 885 19929 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19956 1.20 133.4 6.1 892 19964 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20286 1.20 133.4 6.1 902 20294 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20331 1.20 133.4 6.1 911 20339 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20661 1.20 133.4 6.2 921 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 1.20 133.4 6.2 930 21029 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21086 1.20 133.4 6.2 943 21094 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21416 1.20 133.4 6.0 953 21454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21776 1.20 138.6 5.8 962 21814 0.00 3.10 4.72 1.233 4
21836 1.20 138.6 5.8 967 21844 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22166 1.20 138.6 6.1 977 22204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22526 1.20 138.6 6.2 986 22534 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22586 1.20 138.6 6.2 998 22594 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22916 1.20 138.6 6.5 1008 22924 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22951 1.20 138.6 6.5 1015 22959 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23281 1.20 138.6 6.3 1025 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23641 1.20 138.6 6.1 1034 23649 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23721 1.20 138.6 6.1 1050 23729 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24051 1.20 138.6 6.1 1060 24089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24411 1.22 148.4 5.7 1069 24449 0.00 3.23 7.93 1.104 4
24471 1.22 148.4 5.7 1074 24479 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24801 1.24 163.0 5.5 1084 24839 0.00 0.00 12.68 1.061 6
25161 1.24 163.0 6.1 1093 25199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25521 1.24 163.0 6.5 1102 25529 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25561 1.24 163.0 6.5 1110 25569 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25891 1.24 163.0 6.4 1120 25899 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25931 1.24 163.0 6.4 1128 25939 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26261 1.24 163.0 6.5 1138 26299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26601 1.24 163.0 6.6 1150 26619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26921 1.24 163.0 6.4 1166 26939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27241 1.24 163.0 6.3 1182 27259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27561 1.24 163.0 6.3 1198 27579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27881 1.25 175.6 5.6 1214 27899 0.00 0.00 9.98 0.939 6
28201 1.27 186.1 5.7 1230 28219 0.00 0.00 8.57 0.926 6
28521 1.27 186.1 6.3 1246 28539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28841 1.27 186.1 8.7 1265 28849 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28871 1.27 186.1 8.7 1271 28879 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29181 1.30 208.4 5.3 1303 29209 0.13 3.30 18.10 0.858 4
29261 1.30 208.4 5.3 1316 29269 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29571 1.37 259.1 4.4 1348 29619 0.00 0.00 42.08 0.813 6
29921 1.37 259.1 7.8 1383 29929 0.00 3.40 0.00 0.000 4
30031 1.37 259.1 7.8 1405 30039 0.00 3.25 0.00 0.000 6
30341 1.41 289.9 5.0 1437 30369 0.13 0.00 24.65 0.785 6
30671 1.41 289.9 9.1 1470 30679 0.00 0.00 0.00 0.000 6