WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  283
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171308,4700.607,-12556.991,31,1.7,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.024
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -158923.2,-157.9,271.2,135276.6,-3698.1
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  99491.6,165.7,-49.2,-226445.4,752.3
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.7,74476,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  1000
GPS2  172051,4700.604,-12556.958,19,1.9,19,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  46412,1552
_24V_AH  23.2,48.996 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,124,3
_10V_AH  10.2,34.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.85 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.7 7 108 9.65 2.90 -8.98 0.000 4
235 -0.97 -127.1 -8.7 35 242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
545 -0.97 -127.1 -9.6 97 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
854 -0.97 -127.1 -7.8 138 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1164 -0.97 -127.1 -7.0 169 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1474 -0.97 -127.1 -7.6 200 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1784 -0.97 -127.1 -6.7 224 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2104 -0.97 -127.1 -7.0 240 2112 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2209 -0.97 -127.1 -7.0 261 2217 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2519 -0.97 -127.1 -7.1 278 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2839 -0.97 -127.1 -7.1 294 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3159 -0.97 -127.1 -6.6 310 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3479 -0.97 -127.1 -5.8 326 3487 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3574 -0.97 -127.1 -5.8 345 3582 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3885 -0.97 -127.1 -6.4 362 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4204 -0.97 -127.1 -6.6 371 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4564 -0.97 -127.1 -5.8 380 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4925 -0.97 -127.1 -5.7 389 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5284 -0.97 -127.1 -5.7 398 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5644 -0.97 -127.1 -5.4 407 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6005 -0.97 -127.1 -6.4 416 6012 0.00 2.75 0.00 0.000 4
6109 -0.97 -127.1 -6.4 437 6112 0.00 2.60 0.00 0.000 6
6434 -0.97 -127.1 -6.7 446 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6794 -0.97 -127.1 -6.2 455 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7155 -0.97 -127.1 -6.2 464 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7515 -0.97 -127.1 -5.8 473 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7874 -0.97 -127.1 -6.2 482 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8234 -0.97 -127.1 -6.1 491 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8594 -0.97 -127.1 -6.1 500 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8954 -0.97 -127.1 -6.2 509 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9314 -0.97 -127.1 -6.4 518 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9675 -0.97 -127.1 -6.0 527 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10034 -0.97 -127.1 -6.2 536 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10394 -0.97 -127.1 -5.5 545 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10754 -0.97 -127.1 -4.4 554 10762 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10840 -0.97 -127.1 -4.4 571 10847 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11170 -0.97 -127.1 -4.5 581 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11529 -0.97 -127.1 -5.2 590 11537 0.00 2.75 0.00 0.000 4
11599 -0.97 -127.1 -5.2 604 11607 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11929 -0.97 -127.1 -5.7 614 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12289 -0.97 -127.1 -6.1 623 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12649 -0.97 -127.1 -6.0 632 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13009 -0.97 -127.1 -6.1 641 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13370 -0.97 -127.1 -5.7 650 13377 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13434 -0.97 -127.1 -5.7 663 13442 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13764 -0.97 -127.1 -5.4 673 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14125 -0.97 -127.1 -4.9 682 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14485 -0.97 -127.1 -4.5 691 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14845 -0.97 -127.1 -4.7 700 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15205 -0.97 -127.1 -4.6 709 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15564 -0.97 -127.1 -4.7 718 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15925 -0.97 -127.1 -5.0 727 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16166 -0.33 0.0 -5.0 733 16282 0.70 0.00 110.78 1.535 6
16283 0.97 127.1 -2.1 736 16402 1.32 0.00 109.55 1.469 6
16725 0.97 127.1 8.8 747 16732 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16829 0.97 127.1 8.8 768 16837 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17159 0.97 127.1 9.1 778 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 0.97 127.1 8.9 787 17527 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17614 0.97 127.1 8.9 806 17622 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17945 0.97 127.1 9.2 816 17982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18304 0.97 127.1 9.3 825 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18665 0.97 127.1 9.0 834 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19024 0.97 127.1 8.9 843 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19384 0.97 127.1 8.8 852 19422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19744 0.97 127.1 8.1 861 19752 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19829 0.97 127.1 8.1 878 19837 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20159 0.97 127.1 7.2 888 20197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20519 0.97 127.1 6.6 897 20557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20880 0.97 127.1 6.6 906 20917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21239 0.97 127.1 7.3 915 21277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21600 0.97 127.1 7.7 924 21637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21959 0.97 127.1 7.4 933 21997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22320 0.97 127.1 6.8 942 22327 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22404 0.97 127.1 6.8 959 22412 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22734 0.97 130.1 5.9 969 22772 0.00 0.00 2.40 1.364 6
23094 0.97 130.1 6.5 978 23132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23455 0.97 130.1 6.7 987 23492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23814 0.97 130.1 6.6 996 23822 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23864 0.97 130.1 6.6 1006 23872 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24195 0.97 130.1 6.1 1016 24232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24554 0.97 130.1 6.0 1025 24592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24915 0.97 130.1 6.0 1034 24952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25274 0.97 130.1 6.1 1043 25312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25614 0.97 130.1 6.5 1053 25622 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25669 0.97 130.1 6.5 1064 25677 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25979 0.97 130.1 6.8 1081 25997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26299 0.97 130.1 7.9 1097 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26619 0.97 130.1 7.3 1113 26637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26939 0.97 130.1 6.8 1129 26957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27259 0.97 130.1 6.3 1145 27277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27579 1.00 153.3 5.3 1161 27617 0.00 2.83 18.15 0.989 4
27669 1.00 153.3 5.3 1173 27677 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27979 1.01 159.2 5.8 1198 27987 0.00 0.00 4.68 1.034 6
28289 1.02 162.1 5.9 1229 28297 0.00 0.00 2.25 1.075 6
28600 1.03 170.4 5.7 1260 28608 0.00 0.00 6.55 0.986 6
28910 1.05 184.2 5.6 1291 28927 0.00 2.88 10.77 0.944 4
28999 1.05 184.2 5.6 1307 29012 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29315 1.13 241.0 4.2 1362 29363 0.15 0.00 44.00 0.873 6
29665 1.13 241.0 6.7 1432 29667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29970 1.15 259.9 5.4 1493 29988 0.00 2.73 14.35 0.872 4
30090 1.15 259.9 5.4 1517 30093 0.00 2.63 0.00 0.000 6
30395 1.20 295.8 4.9 1548 30403 0.00 0.00 7.47 0.880 6