WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  283 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27462.24 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202738,4759.658,-12605.183,37,1.0,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.050
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  -3422.1,12.9,-983.1,-77006.7,4312.9
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -188987.2,-207.8,937.4,287402.1,-3084.7
GPS2  203227,4759.640,-12605.186,13,1.3,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.4,182291,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025331 _24V_AH  23.5,52.904
SM_CCo  25145,58.47,0.764,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,38.229
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18810,345
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,242262016
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  196 GPS  170107,033501,4758.298,-12609.802,41,1.5,42,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192126.90 SBE_CT52224294.69
Roll_motor14695327.99 SBE_O252419234.26
VBD_pump_during_apogee351152012575.13 WL_BB2F89105220.34
VBD_pump_during_surface587631049.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect32160123.35
Iridium_during_xfer121223638.31
Transponder_ping57420569.99
GPS545027.43
TT855019110.02
LPSleep199082440.37
TT8_Active333119666.28
TT8_Sampling131639529.24
TT8_CF847445219.30
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits409012495.71
GPS_charging000.00
Compass1176895.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.30 0.000 2 0.000 0.000 432 2075 2464
103 -1.07 -117.3 3.8 -5.3 4 138 13.07 2.67 -16.45 0.000 4 0.193 0.086 2638 3504 3106
198 -1.07 -117.3 21.2 -15.2 9 203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2108 3106
527 -1.07 -117.3 72.8 -15.4 25 531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 694 3106
567 -1.07 -117.3 78.6 -14.7 27 577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2100 3106
891 -1.07 -117.3 124.2 -13.1 38 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
1226 -1.07 -117.3 163.4 -11.0 47 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
1589 -1.07 -117.3 199.9 -10.2 53 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
1953 -1.07 -117.3 240.5 -11.3 59 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
2316 -1.07 -117.3 280.3 -11.0 65 2321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3501 3107
2375 -1.07 -117.3 286.9 -11.1 65 2380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2096 3107
2744 -1.07 -117.3 327.3 -11.0 70 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3107
3226 -1.07 -117.3 377.9 -10.5 74 3236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3503 3107
3292 -1.07 -117.3 384.5 -10.5 74 3302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2101 3107
3718 -1.07 -117.3 424.8 -9.4 78 3724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3498 3106
3764 -1.07 -117.3 429.0 -9.6 78 3769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2096 3107
4092 -1.07 -117.3 461.2 -10.0 81 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3106
4573 -1.07 -117.3 511.0 -10.3 85 4577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3502 3107
4651 -1.07 -117.3 519.9 -11.4 85 4656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
5066 -1.07 -117.3 563.1 -10.4 89 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
5548 -1.07 -117.3 610.8 -9.9 93 5552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3507 3107
5606 -1.07 -117.3 617.1 -11.0 93 5611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2104 3106
5920 -1.07 -117.3 649.8 -10.4 96 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
6402 -1.07 -117.3 692.3 -8.8 100 6407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3505 3106
6488 -1.07 -117.3 699.3 -8.4 100 6492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2095 3107
6896 -1.07 -117.3 733.0 -8.3 104 6906 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3505 3106
6954 -1.07 -117.3 738.2 -9.5 104 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2097 3107
7267 -1.07 -117.3 767.1 -9.1 107 7272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3496 3106
7306 -1.07 -117.3 770.6 -8.9 107 7311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2100 3107
7640 -1.07 -117.3 799.3 -8.6 110 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
8122 -1.07 -117.3 840.8 -8.6 114 8127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3503 3106
8201 -1.07 -117.3 847.7 -8.9 114 8206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3106
8616 -1.07 -117.3 880.2 -7.8 118 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3106
9097 -1.07 -117.3 919.1 -8.1 122 9102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3106
9203 -1.07 -117.3 928.1 -8.5 122 9207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3106
9591 -1.07 -117.3 957.6 -7.6 126 9601 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3500 3106
9655 -1.07 -117.3 962.8 -8.1 126 9660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3106
10087 -0.33 0.0 993.8 7.2 130 10202 0.82 0.00 105.88 1.496 6 0.104 0.000 2803 2301 2624
10206 1.07 117.3 997.2 6.3 131 10322 1.48 0.00 104.75 1.447 6 0.077 0.000 3110 2300 2146
10685 1.07 136.2 971.4 5.6 135 10804 0.00 0.00 17.05 1.457 6 0.000 0.000 3109 2300 2069
11167 1.10 136.2 937.6 7.0 139 11172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3110 3709 2068
11226 1.10 136.2 933.0 8.0 139 11231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2291 2069
11539 1.10 136.2 911.3 6.9 142 11544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 889 2068
11598 1.10 136.2 906.8 7.8 142 11603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2288 2068
11912 1.10 136.2 884.8 7.0 145 11922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3703 2068
11964 1.10 136.2 880.9 7.3 145 11968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2301 2068
12284 1.10 136.2 859.1 6.8 148 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2067
12766 1.10 139.0 829.4 6.2 152 12777 0.00 2.60 1.92 1.521 4 0.000 0.074 3109 894 2057
12831 1.10 156.0 825.7 5.6 152 12854 0.00 2.58 14.60 1.422 6 0.000 0.060 3109 2300 1988
13257 1.13 156.0 799.1 6.3 156 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1987
13739 1.13 156.0 766.5 6.7 160 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1987
14221 1.13 156.0 732.1 7.2 164 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1987
14703 1.13 156.0 700.1 6.6 168 14707 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 889 1987
14761 1.13 156.0 696.0 7.3 168 14766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 1987
15075 1.13 156.0 676.3 6.3 171 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 1987
15557 1.13 156.0 644.3 6.6 175 15562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3706 1987
15603 1.13 156.0 640.9 7.5 175 15608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2299 1986
15930 1.13 156.0 619.1 6.6 178 16048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2286 1987
16412 1.13 170.8 591.3 5.7 182 16531 0.00 0.00 12.20 1.274 6 0.000 0.000 3110 2284 1928
16893 1.15 176.9 562.2 6.0 186 17013 0.00 0.00 5.12 1.285 6 0.000 0.000 3110 2283 1904
17376 1.16 176.9 530.7 6.5 190 17381 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.062 0.088 3136 3709 1904
17428 1.16 176.9 526.4 7.7 190 17433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2300 1904
17748 1.16 176.9 501.2 7.9 193 17753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3136 895 1903
17814 1.16 176.9 496.0 8.1 193 17818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2295 1903
18242 1.16 176.9 464.7 7.3 197 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2295 1903
18723 1.16 182.8 435.5 6.0 201 18734 0.00 2.72 4.68 1.196 4 0.000 0.087 3136 3701 1879
18775 1.17 182.8 432.1 6.7 201 18780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2300 1879
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