LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  283
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22854.416
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180306,5547.510,-5523.142,48,1.0,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  151235.3,-379.2,-239.8,-19299.1,5760.8
_SM_CCo  219.8 KALMAN_Y  -94642.4,85.8,-54.8,-115166.3,-212.0
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,91255,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  180945,5547.462,-5523.077,11,1.5,11,-27.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  36984,1290
_24V_AH  23.3,38.857 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,1
_10V_AH  10.3,25.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.50 -31.88 0.000 4
133 -0.89 -127.1 0.0 15 136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
438 -0.89 -127.1 -7.5 46 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
748 -0.89 -127.1 -7.8 77 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1058 -0.89 -127.1 -8.8 108 1066 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1093 -0.89 -127.1 -8.8 115 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1398 -0.89 -127.1 -7.9 146 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1708 -0.89 -127.1 -8.1 177 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2028 -0.89 -127.1 -8.2 201 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2348 -0.89 -127.1 -7.7 217 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2668 -0.89 -127.1 -7.3 233 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2988 -0.89 -127.1 -6.5 249 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -0.89 -127.1 -5.9 265 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3628 -0.89 -127.1 -6.2 281 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3948 -0.89 -127.1 -7.3 297 3956 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3993 -0.89 -127.1 -7.3 306 3996 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4318 -0.89 -127.1 -7.5 315 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4678 -0.89 -127.1 -7.0 324 4686 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4718 -0.89 -127.1 -7.0 332 4721 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5043 -0.89 -127.1 -7.2 341 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5403 -0.89 -127.1 -7.1 350 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5763 -0.89 -127.1 -6.4 359 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6123 -0.89 -127.1 -6.4 368 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6483 -0.89 -127.1 -6.5 377 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6843 -0.89 -127.1 -6.4 386 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7203 -0.89 -127.1 -6.3 395 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7563 -0.89 -127.1 -6.7 404 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7923 -0.89 -127.1 -7.2 413 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8283 -0.89 -127.1 -7.9 422 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8643 -0.89 -127.1 -8.9 431 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9003 -0.89 -127.1 -9.1 440 9011 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9058 -0.89 -127.1 -9.1 451 9061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9383 -0.89 -127.1 -8.5 460 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9743 -0.89 -127.1 -8.3 469 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10103 -0.89 -127.1 -7.4 478 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10463 -0.89 -127.1 -7.0 487 10466 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10503 -0.89 -127.1 -7.0 495 10506 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10828 -0.89 -127.1 -7.1 504 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11188 -0.89 -127.1 -7.0 513 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -0.89 -127.1 -7.4 522 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11908 -0.89 -127.1 -7.7 531 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12268 -0.89 -127.1 -7.4 540 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -127.1 -6.3 549 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.89 -127.1 -5.8 558 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 -0.89 -127.1 -5.6 567 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13708 -0.89 -127.1 -5.7 576 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13789 -0.29 0.0 -5.7 578 13906 0.63 0.00 109.68 1.519 6
13907 0.89 127.1 -2.4 581 14026 1.15 0.00 105.78 1.462 6
14348 0.89 127.1 7.8 592 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14708 0.89 127.1 7.7 601 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15068 0.89 127.1 7.5 610 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15428 0.89 127.1 7.4 619 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15788 0.89 127.1 7.1 628 15796 0.00 2.65 0.00 0.000 4
15833 0.89 127.1 7.1 637 15836 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16158 0.89 127.1 7.1 646 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16518 0.89 127.1 7.8 655 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16878 0.89 127.1 8.3 664 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17238 0.89 127.1 8.6 673 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17598 0.89 127.1 8.1 682 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17958 0.89 127.1 7.8 691 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18318 0.89 127.1 7.5 700 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18678 0.89 127.1 7.0 709 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19038 0.89 127.1 6.7 718 19041 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19078 0.89 127.1 6.7 726 19081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19403 0.89 127.1 6.4 735 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19763 0.89 127.1 6.3 744 19801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20123 0.89 127.1 6.1 753 20131 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20163 0.89 127.1 6.1 761 20166 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20488 0.91 140.2 5.6 770 20526 0.00 0.00 9.57 1.282 6
20848 0.92 151.8 5.6 779 20886 0.00 2.58 9.25 1.262 4
21113 0.92 151.8 5.6 825 21116 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21438 0.92 151.8 6.5 834 21446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21673 0.92 151.8 6.5 881 21676 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21998 0.92 151.8 6.5 890 22036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22358 0.92 151.8 7.0 899 22396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22718 0.92 151.8 7.2 908 22756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23078 0.92 151.8 7.2 917 23116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23438 0.92 151.8 6.9 926 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23798 0.92 151.8 6.7 935 23836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24138 0.92 151.8 7.6 950 24156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24458 0.92 151.8 6.9 966 24461 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24513 0.92 151.8 6.9 977 24516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24818 0.92 151.8 6.4 993 24836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25138 0.92 151.8 6.4 1009 25156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25458 0.92 151.8 6.2 1025 25466 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25493 0.92 151.8 6.2 1032 25496 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25798 0.92 151.8 6.6 1048 25816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26118 0.92 151.8 7.2 1071 26126 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26153 0.92 151.8 7.2 1078 26156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26458 0.92 151.8 6.6 1109 26466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26768 0.92 151.8 6.4 1140 26776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27078 0.92 151.8 6.6 1171 27086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27388 0.94 159.4 5.8 1202 27396 0.00 0.00 6.00 0.984 6
27698 0.97 183.5 5.2 1233 27726 0.00 0.00 18.13 0.913 6
28028 0.97 183.5 6.6 1266 28036 0.00 0.00 0.00 0.000 6